CN220670785U - 一种六维力传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六维力传感器，包括：基座，其内设有凸台，外表面嵌设有可转动的转环，所述凸台上设有卡槽，所述转环上设有可跟随转动进入卡槽内的拆卸结构；法兰，其上嵌设有可弹出结构，跟随法兰与基座连接时与卡槽形成限位，在拆卸时可弹出结构与转环带动的拆卸结构接触将其推出，拆卸法兰；本实用新型中，通过可弹出结构与卡槽的配合，安装过程中只需将法兰向基座内按压即可完成固定，拆卸过程中只需转动拆卸结构，即可快速实现法兰的拆卸，解决了法兰与基座贴合紧密难以拆卸的问题，操作简单快捷，便于后期维护。

Description

一种六维力传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种六维力传感器。

背景技术

六维力传感器是多维力传感器的一种，也是多维力最完整的形式。六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足F＝CV，也是最广泛使用的多维力传感器。

现有的六维力传感器外壳主要由基座和法兰组成，但现有的法兰是通过螺栓进行连接，法兰的外壁与基座主体的内壁安装时贴合，存在不方便在拆卸时将法兰从基座主体中拿出的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种六维力传感器，旨在解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种六维力传感器，包括：

基座，其内设有凸台，外表面嵌设有可转动的转环，所述凸台上设有卡槽，所述转环上设有可跟随转动进入卡槽内的拆卸结构；以及，

法兰，其上嵌设有可弹出结构，跟随法兰与基座连接时与卡槽形成限位，在拆卸时可弹出结构与转环带动的拆卸结构接触将其推出，拆卸法兰。

进一步地，所述可弹出结构包括端部呈圆弧状的卡块，所述卡块与限位弹簧连接，所述限位弹簧安装于活动块上，所述活动块于法兰内可转动设置，所述拆卸结构包括推出块，所述推出块跟随转环移动可与卡块接触并将其从卡槽内推出。

进一步地，所述卡块上具有凹台面，在卡块伸入卡槽内形成限位时，凹台面与卡槽内表面形成局部反向限位关系，所述拆卸结构还包括摩擦块，所述摩擦块跟随转环移动先于推出块与卡块接触并驱使其转动，使凹台面与卡槽的反向限位关系解除。

进一步地，所述凸台上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端设有环形板，所述法兰在于基座连接时与环形板紧密接触，在拆卸时借助压缩弹簧的作用力与基座脱离。

进一步地，所述法兰上开设有至少一处环形槽，所述环形槽内设有密封圈。

进一步地，所述转环的直径大于基座的直径，且所述转环上设有两处标记点，分别对应摩擦块和推出块与卡块接触时的位置。

进一步地，所述卡块于法兰上呈圆周状等距设有四个，所述凸台上开设有四段可供摩擦块和推出块滑动的弧形缺口。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过可弹出结构与卡槽的配合，安装过程中只需将法兰向基座内按压即可完成固定，拆卸过程中只需转动拆卸结构，即可快速实现法兰的拆卸，解决了法兰与基座贴合紧密难以拆卸的问题，操作简单快捷，便于后期维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型转环结构示意图；

图5为本实用新型卡块结构示意图。

附图标记说明：

100、基座；101、凸台；102、卡槽；103、转环；104、推出块；105、摩擦块；106、压缩弹簧；107、环形板；200、法兰；201、卡块；202、限位弹簧；203、活动块；204、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

请参阅图1和2，本实用新型一种六维力传感器，包括：

基座100，其内设有凸台101，外表面嵌设有可转动的转环103，凸台101上设有卡槽102，转环103上设有可跟随转动进入卡槽102内的拆卸结构；以及，

法兰200，其上嵌设有可弹出结构，跟随法兰200与基座100连接时与卡槽102形成限位，在拆卸时可弹出结构与转环103带动的拆卸结构接触将其推出，拆卸法兰200。

本实施例通过可弹出结构与卡槽102的配合，安装过程中只需将法兰200向基座100内按压即可完成固定，拆卸过程中只需转动拆卸结构，即可快速实现法兰200的拆卸，解决了法兰200与基座100贴合紧密难以拆卸的问题，操作简单快捷，便于后期维护。

在一实施例中，请参阅图2-4，可弹出结构包括端部呈圆弧状的卡块201，卡块201与限位弹簧202连接，限位弹簧202安装于活动块203上，活动块203于法兰200内可转动设置，拆卸结构包括推出块104，推出块104跟随转环103移动可与卡块201接触并将其从卡槽102内推出。

本实施例这样设置，法兰200安装过程中，将法兰200与基座100连接，使得卡块201沿着凸台101表面滑动，直至移动至卡槽102处，在限位弹簧202的作用下被弹入至卡槽102内形成限位连接，完成对法兰200的安装固定，拆卸时，只需向一侧转动转环103，转环103带动推出块104移动并与卡块201接触，将卡块201从卡槽102内推出，随后向上拉动法兰200即可完成拆卸，操作简单快捷。

在一实施例中，请参阅图2、图4和图5，卡块201上具有凹台面201a，在卡块201伸入卡槽102内形成限位时，凹台面201a与卡槽102内表面形成局部反向限位关系，拆卸结构还包括摩擦块105，摩擦块105跟随转环103移动先于推出块104与卡块201接触并驱使其转动，使凹台面201a与卡槽102的反向限位关系解除。

本实施例这样设置，将法兰200与基座100连接时，卡块201伸入至卡槽102内形成限位连接，同时其上的凹台面201a会与卡槽102的内表面形成局部反向限位抵接关系，使得卡块201与卡槽102的连接更加紧密，不会轻易出现脱出的问题，提高了连接强度，在拆卸时，转动转环103，转环103带动摩擦块105先与卡块201接触，通过摩擦力驱使卡块201进行自转，使其上的凹台面201a与卡槽102脱离，随后继续转动转环103，带动推出块104与卡块201接触并将其推出，完成拆卸。

在一实施例中，请参阅图2，凸台101上设有压缩弹簧106，压缩弹簧106顶端设有环形板107，法兰200在于基座100连接时与环形板107紧密接触，在拆卸时借助压缩弹簧106的作用力与基座100脱离。

本实施例这样设置，便于在拆卸法兰200时，当将法兰200向下按压后，卡块201被推出卡槽102时，松开法兰200，可在压缩弹簧106的助力下向上弹起，便于拿持，避免出现需要在缝隙中向外抠法兰200的问题，降低了操作难度。

在一实施例中，请参阅图2，法兰200上开设有至少一处环形槽，环形槽内设有密封圈204。本实施例这样设置，便于增加法兰200与基座100连接处的密封性，避免外界水分或灰尘的侵入。

在一实施例中，请参阅图1和图2，转环103的直径大于基座100的直径，且转环103上设有两处标记点(图中未示出)，分别对应摩擦块105和推出块104与卡块201接触时的位置。本实施例这样设置，便于工作人员在拆卸时对转环103进行转动，且方便观察是否转动到位，辅助判断卡块201此时与卡槽102之间的连接关系。

在一实施例中，卡块201于法兰200上呈圆周状等距设有四个，凸台101上开设有四段可供摩擦块105和推出块104滑动的弧形缺口。本实施例这样设置，便于增加法兰200与基座100的连接点，有助于提高二者之间的连接强度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六维力传感器，其特征在于,包括：

基座(100)，其内设有凸台(101)，外表面嵌设有可转动的转环(103)，所述凸台(101)上设有卡槽(102)，所述转环(103)上设有可跟随转动进入卡槽(102)内的拆卸结构；以及，

法兰(200)，其上嵌设有可弹出结构，跟随法兰(200)与基座(100)连接时与卡槽(102)形成限位，在拆卸时可弹出结构与转环(103)带动的拆卸结构接触将其推出，拆卸法兰(200)。

2.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述可弹出结构包括端部呈圆弧状的卡块(201)，所述卡块(201)与限位弹簧(202)连接，所述限位弹簧(202)安装于活动块(203)上，所述活动块(203)于法兰(200)内可转动设置，所述拆卸结构包括推出块(104)，所述推出块(104)跟随转环(103)移动可与卡块(201)接触并将其从卡槽(102)内推出。

3.如权利要求2所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述卡块(201)上具有凹台面(201a)，在卡块(201)伸入卡槽(102)内形成限位时，凹台面(201a)与卡槽(102)内表面形成局部反向限位关系，所述拆卸结构还包括摩擦块(105)，所述摩擦块(105)跟随转环(103)移动先于推出块(104)与卡块(201)接触并驱使其转动，使凹台面(201a)与卡槽(102)的反向限位关系解除。

4.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述凸台(101)上设有压缩弹簧(106)，所述压缩弹簧(106)顶端设有环形板(107)，所述法兰(200)在于基座(100)连接时与环形板(107)紧密接触，在拆卸时借助压缩弹簧(106)的作用力与基座(100)脱离。

5.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述法兰(200)上开设有至少一处环形槽，所述环形槽内设有密封圈(204)。

6.如权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述转环(103)的直径大于基座(100)的直径，且所述转环(103)上设有两处标记点，分别对应摩擦块(105)和推出块(104)与卡块(201)接触时的位置。

7.如权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述卡块(201)于法兰(200)上呈圆周状等距设有四个，所述凸台(101)上开设有四段可供摩擦块(105)和推出块(104)滑动的弧形缺口。