CN220670466U - 一种地灾变形监测的三维激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，提出了一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体和三维激光扫描仪，箱体的顶部安装有筒体，筒体的顶部安装有安装板，安装板的一侧和筒体的顶部均安装有伺服电机。本实用新型中，单独启动其中一个伺服电机，而带动其中一个L形板转动，并配合球体、连接杆和活动槽的使用带动转杆上的三维激光扫描仪水平转向，单独启动另一个伺服电机，而带动另一个L形板转动，从而通过转杆带动三维激光扫描仪前后转向，两个伺服电机相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪的多方位激光扫描，进而更加方便多角度地质灾害变形监测。

Description

一种地灾变形监测的三维激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体的，涉及一种地质灾害变形监测的三维激光扫描装置。

背景技术

三维激光扫描技术是一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。

但是现有的三维激光扫描装置在应用时，虽然便于控制不同的高度进行采集数据，然而其不方便调节采集角度，存在需要手动水平旋转箱体而较为浪费人力的问题，同时存在无法多方位转动调节三维激光扫描仪的问题，因而存在较大采集死角的问题，不方便多角度变形监测；同时其箱体需要人力推拉，且不方便行驶过程中转向，导致其整体的机动性较差。

比如现有中国授权专利（公开号：CN216645372U）公开了一种三维激光扫描装置，包括箱体，箱体顶部的中间部固定安装有球柱，球柱顶端的外侧活动套接有球套，球套的顶部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱顶端的外侧活动套接有电动转盘，电动转盘的顶部固定安装有底环板，底环板的内部螺纹连接有三个调节螺栓，三个调节螺栓顶端的外侧均活动套接有调节轴座，便于在不同的使用环境下移动，使得整体的使用方便，同时适用变为广，并且自身可以主动找平，增加了使用的实用性，减少了使用时的调节安装的不便性，提升了使用和作业的而效率。

为此，我们设计了一种地灾变形监测的三维激光扫描装置用来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体和三维激光扫描仪，所述箱体的顶部安装有筒体，所述筒体的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧和筒体的顶部均安装有伺服电机，两个所述伺服电机的驱动端均连接有L形板，其中一个所述L形板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的底端安装有球体，另一个所述L形板的一侧安装有连接杆，所述球体的外壁开设有活动槽，所述连接杆通过活动槽与球体滑动连接，所述三维激光扫描仪与转杆的顶端连接。

进一步优选的，所述筒体和三维激光扫描仪之间安装有波纹胶套。

进一步优选的，所述箱体的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁安装有两个第一滚轮，所述箱体的底部贯穿开设有与第一滚轮相适配的通槽，所述箱体的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转轴的一端连接，所述箱体的底部转动连接有调节杆，所述调节杆的底端安装有支架，所述支架的内部转动连接有第二滚轮，所述调节杆的顶端安装有齿轮，所述箱体的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与箱体的内壁连接，所述电动伸缩杆的一侧安装有与齿轮啮合连接的齿条。

进一步优选的，所述箱体的一侧安装有防护壳，所述驱动电机安装在防护壳的内部，所述防护壳的内壁安装有固定座，所述驱动电机安装在固定座的一侧。

进一步优选的，所述转轴和箱体之间设置有轴承。

进一步优选的，所述箱体的内壁安装有与齿条插接的导向杆。

进一步优选的，所述箱体的顶部放置有与伺服电机、驱动电机和电动伸缩杆电性连接的控制器。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、与现有技术相比，该地灾变形监测的三维激光扫描装置单独启动其中一个伺服电机，而带动其中一个L形板转动，并配合球体、连接杆和活动槽的使用带动转杆上的三维激光扫描仪水平转向，单独启动另一个伺服电机，而带动另一个L形板转动，从而通过转杆带动三维激光扫描仪前后转向，两个伺服电机相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪的多方位激光扫描，进而更加方便多角度环境监测。

二、通过控制器启动驱动电机，而通过转轴带动两个第一滚轮转动，方便箱体前后行驶，通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动调节杆底端的支架和第二滚轮转向，进而方便箱体在行驶过程中转向。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体外部的立体结构图；

图2为本实用新型球体内部的平面结构图；

图3为本实用新型箱体内部的平面结构图；

图4为本实用新型支架的立体结构图。

附图标记：1、箱体；2、筒体；3、三维激光扫描仪；4、安装板；5、伺服电机；6、L形板；7、转杆；8、球体；9、连接杆；10、活动槽；11、波纹胶套；12、转轴；13、第一滚轮；14、通槽；15、驱动电机；16、调节杆；17、支架；18、第二滚轮；19、齿轮；20、电动伸缩杆；21、齿条；22、防护壳；23、固定座；24、轴承；25、导向杆；26、控制器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种地灾监测的三维激光扫描装置，包括箱体1和三维激光扫描仪3，箱体1的顶部安装有筒体2，筒体2的顶部安装有安装板4，安装板4的一侧和筒体2的顶部均安装有伺服电机5，两个伺服电机5的驱动端均连接有L形板6，其中一个L形板6的顶部转动连接有转杆7，转杆7的底端安装有球体8，另一个L形板6的一侧安装有连接杆9，球体8的外壁开设有活动槽10，连接杆9通过活动槽10与球体8滑动连接，三维激光扫描仪3与转杆7的顶端连接。

具体实施时，单独启动其中一个伺服电机5，而带动其中一个L形板6转动，并配合球体8、连接杆9和活动槽10的使用带动转杆7上的三维激光扫描仪3水平转向，单独启动另一个伺服电机5，而带动另一个L形板6转动，从而通过转杆7带动三维激光扫描仪3前后转向，两个伺服电机5相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪3能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪3的多方位激光扫描，进而更加方便多角度环境监测。

在一个实施例中，筒体2和三维激光扫描仪3之间安装有波纹胶套11，通过设置波纹胶套11，不仅对安装板4、伺服电机5、L形板6、转杆7、球体8、连接杆9和活动槽10防护，延长了使用寿命，并具有一定美观性，同时确保三维激光扫描仪3运作过程中更加稳定。

在一个实施例中，箱体1的内壁转动连接有转轴12，转轴12的外壁安装有两个第一滚轮13，箱体1的底部贯穿开设有与第一滚轮13相适配的通槽14，箱体1的一侧设置有驱动电机15，驱动电机15的驱动端与转轴12的一端连接，箱体1的底部转动连接有调节杆16，调节杆16的底端安装有支架17，支架17的内部转动连接有第二滚轮18，调节杆16的顶端安装有齿轮19，箱体1的内部设置有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的伸缩端与箱体1的内壁连接，电动伸缩杆20的一侧安装有与齿轮19啮合连接的齿条21，箱体1的内壁安装有与齿条21插接的导向杆25，通过设置导向杆25，对齿条21的移动限位和导向，进而使齿条21的移动过程更加稳定，通过控制器26启动驱动电机15，而通过转轴12带动两个第一滚轮13转动，方便箱体1前后行驶，通过控制器26控制电动伸缩杆20的伸缩端伸缩而通过齿条21和齿轮19带动调节杆16底端的支架17和第二滚轮18转向，进而方便箱体1在行驶过程中转向。

在一个实施例中,箱体1的一侧安装有防护壳22，驱动电机15安装在防护壳22的内部，防护壳22的内壁安装有固定座23，驱动电机15安装在固定座23的一侧，通过设置防护壳22，避免驱动电机15暴露在外部没有任何安全保障而容易被灰尘、污水或者飞溅物侵入导致其损坏的问题，因而延长了驱动电机15的使用寿命，通过设置固定座23，不仅便于安装驱动电机15，同时使驱动电机15运作过程中更加稳定。

在一个实施例中,转轴12和箱体1之间设置有轴承24，通过设置轴承24，不仅减少了箱体1和转轴12之间的摩擦力，同时使转轴12的转动过程更加稳定。

在一个实施例中,箱体1的顶部放置有与伺服电机5、驱动电机15和电动伸缩杆20电性连接的控制器26，通过设置控制器26，方便使用者控制伺服电机5、驱动电机15和电动伸缩杆20，使环境监测的三维激光扫描作业更加方便快捷。

本实用新型在工作时：单独启动其中一个伺服电机5，而带动其中一个L形板6转动，并配合球体8、连接杆9和活动槽10的使用带动转杆7上的三维激光扫描仪3水平转向，单独启动另一个伺服电机5，而带动另一个L形板6转动，从而通过转杆7带动三维激光扫描仪3前后转向，两个伺服电机5相互配合启动和制动时，进而使三维激光扫描仪3能够多方位旋转，方便了三维激光扫描仪3的多方位激光扫描，进而更加方便多角度环境监测；通过控制器26启动驱动电机15，而通过转轴12带动两个第一滚轮13转动，方便箱体1前后行驶，通过控制器26控制电动伸缩杆20的伸缩端伸缩而通过齿条21和齿轮19带动调节杆16底端的支架17和第二滚轮18转向，进而方便箱体1在行驶过程中转向。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，包括箱体（1）和三维激光扫描仪（3），其特征在于，所述箱体（1）的顶部安装有筒体（2），所述筒体（2）的顶部安装有安装板（4），所述安装板（4）的一侧和筒体（2）的顶部均安装有伺服电机（5），两个所述伺服电机（5）的驱动端均连接有L形板（6），其中一个所述L形板（6）的顶部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的底端安装有球体（8），另一个所述L形板（6）的一侧安装有连接杆（9），所述球体（8）的外壁开设有活动槽（10），所述连接杆（9）通过活动槽（10）与球体（8）滑动连接，所述三维激光扫描仪（3）与转杆（7）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体（2）和三维激光扫描仪（3）之间安装有波纹胶套（11）。

3.根据权利要求2所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有转轴（12），所述转轴（12）的外壁安装有两个第一滚轮（13），所述箱体（1）的底部贯穿开设有与第一滚轮（13）相适配的通槽（14），所述箱体（1）的一侧设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的驱动端与转轴（12）的一端连接，所述箱体（1）的底部转动连接有调节杆（16），所述调节杆（16）的底端安装有支架（17），所述支架（17）的内部转动连接有第二滚轮（18），所述调节杆（16）的顶端安装有齿轮（19），所述箱体（1）的内部设置有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的伸缩端与箱体（1）的内壁连接，所述电动伸缩杆（20）的一侧安装有与齿轮（19）啮合连接的齿条（21）。

4.根据权利要求3所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的一侧安装有防护壳（22），所述驱动电机（15）安装在防护壳（22）的内部，所述防护壳（22）的内壁安装有固定座（23），所述驱动电机（15）安装在固定座（23）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述转轴（12）和箱体（1）之间设置有轴承（24）。

6.根据权利要求5所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁安装有与齿条（21）插接的导向杆（25）。

7.根据权利要求6所述的一种地灾变形监测的三维激光扫描装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶部放置有与伺服电机（5）、驱动电机（15）和电动伸缩杆（20）电性连接的控制器（26）。