CN207736351U - 一种自动化切管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化切管机，其技术方案要点是包括工作台、导向机构、限位机构与切割机构；导向机构包括两相对的立板、连接板、主动辊、从动辊与压紧机构；切割机构包括固定架、驱动气缸一、切刀以及传感器，驱动件驱动主动辊旋转，压紧机构向从动辊施加压力靠向主动辊，橡胶管在主动辊与从动辊之间进行传输，当传感器感应到预切割的长度时，驱动气缸一驱动切刀向下切割，对橡胶管实现切割，切割过程无需花费过多人力，自动化程度大大提高，进而提高了切割效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶辊加工，特别涉及一种自动化切管机。
背景技术
随着科技的发展，打印机早已经普及。目前市面上应用最广的是喷墨打印机和激光打印机，由于激光打印机的打印速度快、单张打印成本低以及打印后保存时间长等优点，激光打印机的市场前景大大超越了喷墨打印机，甚至大有取代喷墨打印机的趋势。
激光打印机的耗材主要是显影辊、碳粉和充电辊。市场上对于激光打印机的胶辊需求极大，胶辊是以金属芯或其他导电率高的材料为芯，外覆经硫化的橡胶而制成的辊状制品。
加工企业生产胶辊时，原材料橡胶管的长度很长，为节省空间，通常缠绕成卷状，需要用切管机按照预定长度切割橡胶管。现有技术中进行切割时需要二人配合，一人牵引定尺，一人操作设备将其切断。这种传统的切割方式切割效率较低，且浪费大量的人力资源。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化切割机，显著提高了切割机的自动化程度，切割过程无需浪费过多的人力。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化切管机，包括工作台、导向机构、限位机构与切割机构；
所述导向机构包括凸起于工作台上表面的两相对的立板、连接于两立板顶端的连接板、转动连接于两立板之间且上下相对的主动辊与从动辊，所述主动辊的一端设有驱动件，所述连接板上设有用于向从动辊施加压力靠向主动辊的压紧机构；
所述切割机构包括设置在工作台一端的固定架、连接于固定架上的驱动气缸一、连接于驱动气缸一的活塞杆上的切刀以及用于感应切割时间的传感器。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动主动辊旋转，压紧机构向从动辊施加压力靠向主动辊，橡胶管在主动辊与从动辊之间进行传输，当传感器感应到预切割的长度时，驱动气缸一驱动切刀向下切割，对橡胶管实现切割，切割过程无需花费过多人力，自动化程度大大提高，进而提高了切割效率。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上在切刀的下方设有用于增加切割方便性的垫板。
通过采用上述技术方案，设置垫板，提高了样品的放置高度，以方便切刀对橡胶管进行切割；同时，垫板对工作台起到良好的保护作用。
本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括限位板、驱动限位板抵接在垫板上的驱动气缸二，所述驱动气缸二固定在驱动气缸一的缸体上，所述限位板上设有用于供橡胶管通过的限位孔。
通过采用上述技术方案，驱动气缸二驱动限位板抵接在垫板上，有助于橡胶管沿着限位孔的导向进行传输，提高了传输过程的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述限位孔的纵截面呈半圆形，且靠近限位板的底端设置，所述限位孔的孔壁与垫板的上表面形成用于驱动橡胶管沿预定轨道传输的限位空间。
通过采用上述技术方案，若限位孔开设在限位板中部，限位孔增加了对橡胶管的约束性；若限位孔与垫板相连通，限位孔的孔壁与垫板的上表面形成限位空间，增大了橡胶管在限位空间内的走料间隙，提高了橡胶管在传输过程中的流畅性。
本实用新型进一步设置为：所述主动辊的圆周面上设有导向槽一，所述从动辊的圆周面上设有导向槽二，所述导向槽一与导向槽二之间形成用于稳定传输橡胶管的走料空间。
通过采用上述技术方案，导向槽一、导向槽二增加了主动辊、从动辊的凹凸感，橡胶管可以稳定的沿着走料空间进行传输。
本实用新型进一步设置为：所述压紧机构包括滑块、螺杆、旋转螺帽与锁紧螺母，所述立板的内壁上设有用于供滑块沿竖直方向滑移的滑槽，所述从动辊的两端转动连接在滑块的中心处，所述螺杆的一端固定在滑块的顶壁上、另一端与旋转螺帽螺纹配合，所述旋转螺帽的侧壁上设有螺纹孔，所述锁紧螺母螺纹配合在螺纹孔内。
通过采用上述技术方案，将锁紧螺母锁紧在螺纹孔内后，旋转螺帽与螺杆固定连接，此时，转动旋转螺帽，驱动滑块在滑槽内进行上下滑移，实现主动辊与从动辊之间距离的灵活控制。
本实用新型进一步设置为：所述滑槽的内壁上设有燕尾槽，所述滑块的侧壁上设有用于在燕尾槽内滑移的燕尾块。
通过采用上述技术方案，利用燕尾块在燕尾槽内滑移，对滑块起到导向作用，提高了滑块滑移过程的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有延伸至工作台以外的滑台，所述滑台上设有沿其长度方向做往复运动的气缸夹爪。
通过采用上述技术方案，气缸夹爪在滑台上进行滑移，有助于实现对切割后橡胶管的夹取或者落放。
本实用新型进一步设置为：还包括设置在气缸夹爪下方的收料框，所述气缸夹爪复位至原始位置时向收料框内送料。
通过采用上述技术方案，收料框对切割后的橡胶管进行收集，起到良好的收纳、整理作用。
本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括电机、连接于电机的输出轴上的齿轮一、连接于转轴一上的齿轮二、连接于转轴二上的齿轮三、凸出于立板设置的凸柱、套设在凸柱上的齿轮四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四通过链条连接。
通过采用上述技术方案，通过齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的相互配合，实现了对转轴一、转轴二向相反方向转动的控制。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型提供了一种自动化切管机，驱动件驱动主动辊旋转，压紧机构对从动辊施加压力，以使从动辊靠向主动辊，橡胶管在主动辊与从动辊之间传输，当传感器感应到预切割的长度时，切刀对橡胶管迅速进行切割，具有较高的自动化程度，有助于提高切割效率；
2、橡胶管通过主动辊与从动辊之后，会向限位孔进行传输，而且限位孔呈半圆形，与垫板的上表面相连通，有利于橡胶管在垫板上稳定地传输；
3、在工作台上延伸设有滑台，当传感器感应到预切割的长度时，气缸夹爪沿着滑台的导向，向切刀处滑移并夹取橡胶管的端部，切刀进行切割，气缸夹爪夹着切割下来的橡胶管移动回原始位置，松开橡胶管，在重力作用下，橡胶管掉落在收料框内，完成对橡胶管的收集。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是用于体现实施例中导向机构的结构示意图；
图3是用于体现实施例中驱动件的结构示意图；
图4是用于体现实施例中压紧机构的爆炸示意图；
图5是用于体现实施例中限位机构与切割机构的结构示意图；
图6是用于体现实施例中滑台、气缸夹爪与收料框的结构示意图。
图中：1、工作台；2、导向机构；21、立板；211、滑槽；22、连接板；23、主动辊；231、转轴一；24、从动辊；241、转轴二；25、驱动件；251、电机；252、齿轮一；253、齿轮二；254、齿轮三；255、齿轮四；256、凸柱；257、链条；26、压紧机构；261、滑块；262、螺杆；263、旋转螺帽；264、锁紧螺母；3、限位机构；31、限位板；32、驱动气缸二；33、限位孔；4、切割机构；41、固定架；42、驱动气缸一；43、切刀；44、传感器；5、垫板；6、导向槽一；7、导向槽二；8、走料空间；9、螺纹孔；10、燕尾槽；11、燕尾块；12、滑台；13、气缸夹爪；14、收料框。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
一种自动化切管机，如图1所示，用于切割打印机胶辊的橡胶管。包括工作台1、导向机构2、限位机构3与切割机构4。
如图2所示，导向机构2包括凸起于工作台1上表面的两相对的立板21、连接于两立板21顶端的连接板22、转动连接于两立板21之间且上下相对的主动辊23与从动辊24，主动辊23内穿设有转轴一231，从动辊24内穿设有转轴二241，转轴一231的一端有驱动件25（图3），连接板22上设有向从动辊24施加压力，并使从动辊24靠向主动辊23的压紧机构26。
如图3所示，驱动件25优选为电机251，电机251的输出轴上连接有齿轮一252，在转轴一231的右端连接有齿轮二253，转轴二241的右端连接有齿轮三254；同时，在右立板21上有凸柱256，凸柱256的位置高于从动辊24的高度，凸柱256上套设有齿轮四255，链条257将齿轮一252、齿轮二253、齿轮三254与齿轮四255相连接，用以驱动主动辊23与从动辊24向相反方向转动，共同驱动橡胶管传输。
如图2所示，为提高橡胶管传输的稳定性，在主动辊23的圆周面上有导向槽一6，在从动辊24的圆周面上有导向槽二7，导向槽一6与导向槽二7之间形成走料空间8，橡胶管在走料空间8内进行稳定传输。
如图4所示，压紧机构26包括滑块261、螺杆262、旋转螺帽263与锁紧螺母264，两立板21的内壁上开设滑槽211，转轴二241的两端转动连接在滑块261的中心处，滑块261在滑槽211内进行滑移，螺杆262的底端固定连接在滑块261的顶壁上，螺杆262的顶端与旋转螺帽263螺纹配合，在旋转螺帽263的侧壁上开设有螺纹孔9，锁紧螺母264螺纹配合在螺纹孔9内，待锁紧螺母264螺纹拧紧后，旋转螺帽263与螺杆262固定连接，此时，转动旋转螺帽263，驱动滑块261在滑槽211内滑移，实现对从动辊24高度的调节，以适配不同直径的橡胶管。
如图4所示，为提高滑块261在滑槽211内滑移的稳定性，在滑槽211的内壁上设置燕尾槽10，相应地，在滑块261的侧壁上设置燕尾块11，燕尾块11在燕尾槽10内滑移，对滑块261在滑槽211内滑移起到导向作用。
如图5所示，切割机构4包括固定架41、驱动气缸一42、切刀43与传感器44，限位机构3包括限位板31与驱动气缸二32，固定架41靠近工作台1的一端设置，驱动气缸一42的缸体固定在固定架41上，驱动气缸一42的活塞杆向下延伸并与切刀43相连；在固定架41上位于切刀43的下方设有垫板5，对橡胶管起到承托作用，且有助于减小工作台1所受到的硬性损伤。
如图5所示，驱动气缸二32的缸体固定在驱动气缸一42的缸体上，驱动气缸二32的活塞杆顶端与限位板31的顶端相连，限位板31上设有限位孔33，限位孔33的纵截面形状呈半圆形，且靠近限位板31的底端设置，驱动气缸二32处于常开状态，驱动限位板31抵接在垫板5上，此时，限位孔33的孔壁与垫板5的上表面形成限位空间，以保持橡胶管在垫板5上稳定传输。
如图5所示，传感器44连接在驱动气缸二32的缸体上，传感器44上的红外探头朝下，用以感应对橡胶管的切割时间。
如图6所示，工作台1上在固定架41的一侧设有延伸至工作台1以外的滑台12，滑台12选用日本IAI滑台，滑台12上连接有沿其长度方向做往复运动的气缸夹爪13，当传感器44感应到预定橡胶管的长度时，气缸夹爪13沿着滑台12的导向运动至切刀43附近，夹取橡胶管的一端，此时切刀43进行切割，切割结束后，气缸夹爪13抓取橡胶管复位至滑台12的初始位置，张开气缸夹爪13，橡胶管掉落在收料框14中。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种自动化切管机，其特征在于：包括工作台(1)、导向机构(2)、限位机构(3)与切割机构(4)；
所述导向机构(2)包括凸起于工作台(1)上表面的两相对的立板(21)、连接于两立板(21)顶端的连接板(22)、转动连接于两立板(21)之间且上下相对的主动辊(23)与从动辊(24)，所述主动辊(23)的一端设有驱动件(25)，所述连接板(22)上设有用于向从动辊(24)施加压力靠向主动辊(23)的压紧机构(26)；
所述切割机构(4)包括设置在工作台(1)一端的固定架(41)、连接于固定架(41)上的驱动气缸一(42)、连接于驱动气缸一(42)的活塞杆上的切刀(43)以及用于感应切割时间的传感器(44)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述工作台(1)上在切刀(43)的下方设有用于增加切割方便性的垫板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位板(31)、驱动限位板(31)抵接在垫板(5)上的驱动气缸二(32)，所述驱动气缸二(32)固定在驱动气缸一(42)的缸体上，所述限位板(31)上设有用于供橡胶管通过的限位孔(33)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述限位孔(33)的纵截面呈半圆形，且靠近限位板(31)的底端设置，所述限位孔(33)的孔壁与垫板(5)的上表面形成用于驱动橡胶管沿预定轨道传输的限位空间。
5.根据权利要求1所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述主动辊(23)的圆周面上设有导向槽一(6)，所述从动辊(24)的圆周面上设有导向槽二(7)，所述导向槽一(6)与导向槽二(7)之间形成用于稳定传输橡胶管的走料空间(8)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述压紧机构(26)包括滑块(261)、螺杆(262)、旋转螺帽(263)与锁紧螺母(264)，所述立板(21)的内壁上设有用于供滑块(261)沿竖直方向滑移的滑槽(211)，所述从动辊(24)的两端转动连接在滑块(261)的中心处，所述螺杆(262)的一端固定在滑块(261)的顶壁上、另一端与旋转螺帽(263)螺纹配合，所述旋转螺帽(263)的侧壁上设有螺纹孔(9)，所述锁紧螺母(264)螺纹配合在螺纹孔(9)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述滑槽(211)的内壁上设有燕尾槽(10)，所述滑块(261)的侧壁上设有用于在燕尾槽(10)内滑移的燕尾块(11)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述工作台(1)上设有延伸至工作台(1)以外的滑台(12)，所述滑台(12)上设有沿其长度方向做往复运动的气缸夹爪(13)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化切管机，其特征在于：还包括设置在气缸夹爪(13)下方的收料框(14)，所述气缸夹爪(13)复位至原始位置时向收料框(14)内送料。
10.根据权利要求1所述的一种自动化切管机，其特征在于：所述驱动件（25）包括电机（251）、连接于电机（251）的输出轴上的齿轮一（252）、连接于转轴一（231）上的齿轮二（253）、连接于转轴二（241）上的齿轮三（254）、凸出于立板（21）设置的凸柱（256）、套设在凸柱（256）上的齿轮四（255），所述齿轮一（252）、齿轮二（253）、齿轮三（254）、齿轮四（255）通过链条（257）连接。
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