CN220664184U - 单折叠臂码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供单折叠臂码垛机，涉及搬运技术领域。该单折叠臂码垛机，包括码垛机主体，所述码垛机主体前侧设有第二传送辊筒架和第一传送辊筒架，所述第二传送辊筒架和第一传送辊筒架之间设有传送组件，所述码垛机主体前侧固定连接有多组导轨，多组导轨外侧均配合滑动有滑块，多个所述滑块一侧固定连接有折叠臂，该单折叠臂码垛机，升降伺服电机通过减速机驱动升降链轮，升降链轮旋转啮合链条带动折叠臂整体上下移动。折叠臂的小臂旋转伺服电机收到指令带动小臂旋转，配合夹具整体旋转，保证兜料板与第一传送辊筒架平行，完成夹具伸缩，以上一系列动作使夹具到达抓料位置，可以精准的对不同高度的复位板进行调节。

Description

单折叠臂码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体为单折叠臂码垛机，属于搬运技术领域。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现公开了专利号为：CN205274714U的一种码垛机，它包括有机架、升降架、电机、滚轮、抬爪、拉簧、钢丝绳和行程开关，所述机架的两内侧设置有纵向滑槽，成对的滚轮通过滚轮轴固定后位于该滑槽内，所述升降架的下端与滚轮轴固定连接，钢丝绳的一端绕置在电机上，另一端固定在升降架上，所述抬爪上端部活动安装在滚轮轴上，成对抬爪下端的爪部之间上设置有横杆，所述拉簧的下端固定在抬爪上，上端固定在滚轮轴，行程开关分别安装在机架上的位于升降架上下止点处和滑槽下端的外侧处，所述机架上还安装有推爪块，本实用新型优点是：与现有的码垛机相比，其结构简单，体积小，占用生产空间小，制造成本低，使用和维护费用也较低。

上述方案存在诸多益处，但上述方案中的板材搬运范围过小，对于板件搬运到其他位置时，需要配合其他设备使用，当在小空间内无法使用，只能通过人工搬运。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供单折叠臂码垛机，以解决现有技术中板材搬运范围过小，对于板件搬运到其他位置时，需要配合其他设备使用，当在小空间内无法使用，只能通过人工搬运的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：单折叠臂码垛机，包括码垛机主体，所述码垛机主体前侧设有第二传送辊筒架和第一传送辊筒架，所述第二传送辊筒架和第一传送辊筒架之间设有传送组件，所述码垛机主体前侧固定连接有多组导轨，多组导轨外侧均配合滑动有滑块，多个所述滑块一侧固定连接有折叠臂，所述折叠臂前侧设有小臂，所述小臂与折叠臂之间设有折叠组件，所述小臂一端设置有夹具，所述夹具底部设有夹持组件。

优选的，所述折叠组件包括大臂，所述大臂固定连接于折叠臂一侧，所述大臂一端固定连接有小臂旋转伺服电机，所述小臂旋转伺服电机的输出端与小臂固定连接，所述小臂一端固定连接有夹具旋转伺服电机，所述夹具旋转伺服电机的输出端与夹具固定连接，通过小臂的折叠，节约使用的空间，更加灵活。

优选的，所述夹持组件包括四个夹料气缸，四个所述夹料气缸固定连接于夹具外侧，四个所述夹料气缸一端均固定连接有夹料板，所述夹料板外侧均固定连接有夹料滑块。

优选的，所述夹持组件还包括四个夹料导轨，四个夹料导轨均固定连接于夹具外侧，四个所述夹料滑块分别与四个夹料导轨滑动连接，同侧的两个所述夹料板之间均固定连接有型材，两个所述型材底部固定均固定连接有兜料板，可以通过兜料板对板件两侧进行固定，提高夹持的稳定性。

优选的，所述码垛机主体顶部固定连接有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有升降链轮，所述升降链轮外侧设有啮合链条，所述升降链轮通过啮合链条与折叠臂相连，通过啮合链条带动折叠臂进行升降。

优选的，所述传送组件包括多个辊筒，多个所述辊筒外侧均固定连接有座轴承，多个所述座轴承分别固定连接有第二传送辊筒架和第一传送辊筒架顶部，多个所述辊筒外侧均固定连接有第一链轮，且用链条一一相连。

优选的，所述码垛机主体上固定连接有编码器和驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二链轮，其中一个辊筒上装有的第一链轮与驱动电机输出端上的第二链轮用链条相连，可以使板材进行自动传送，提高工作效率。

本实用新型提供了单折叠臂码垛机，其具备的有益效果如下：

1、该单折叠臂码垛机，升降伺服电机通过减速机驱动升降链轮，升降链轮旋转啮合链条带动折叠臂整体上下移动。折叠臂的小臂旋转伺服电机收到指令带动小臂旋转，配合夹具整体旋转，保证兜料板与第一传送辊筒架平行，完成夹具伸缩。以上一系列动作使夹具到达抓料位置，可以精准的对不同高度的复位板进行调节。

2、该单折叠臂码垛机，升降伺服电机通过减速机驱动升降链轮，升降链轮旋转啮合链条带动折叠臂整体向上移动。折叠臂的小臂旋转伺服电机带动小臂旋转，配合夹具旋转伺服电机驱动夹具整体旋转，保证兜料板与第一传送辊筒架平行，完成夹具伸出，而后升降伺服电机反转，通过减速机驱动升降链轮，升降链轮旋转啮合链条带动折叠臂整体向下移动，到达放料位置，通过折叠的方式，使提高板件夹持的移动范围，并且可在小空间内进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的折叠组件结构示意图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型大臂俯视结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、码垛机主体；2、折叠臂；3、夹具；4、第一传送辊筒架；5、第二传送辊筒架；6、辊筒；7、第一链轮；8、座轴承；9、驱动电机；10、第二链轮；11、编码器；12、升降伺服电机；13、减速机；14、升降链轮；15、啮合链条；16、导轨；17、滑块；18、大臂；19、小臂旋转伺服电机；20、小臂；21、夹具旋转伺服电机；22、夹料气缸；23、夹料板；24、夹料导轨；25、夹料滑块；26、型材；27、兜料板。

具体实施方式

本实用新型实施例提供单折叠臂码垛机。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括单折叠臂码垛机，包括码垛机主体1，码垛机主体1前侧设有第二传送辊筒架5和第一传送辊筒架4，第二传送辊筒架5和第一传送辊筒架4之间设有传送组件，码垛机主体1前侧固定连接有多组导轨16，多组导轨16外侧均配合滑动有滑块17，多个滑块17一侧固定连接有折叠臂2，折叠臂2前侧设有小臂20，小臂20与折叠臂2之间设有折叠组件，小臂20一端设置有夹具3，夹具3底部设有夹持组件。

传送组件包括多个辊筒6，多个辊筒6外侧均固定连接有座轴承8，多个座轴承8分别固定连接有第二传送辊筒架5和第一传送辊筒架4顶部，多个辊筒6外侧均固定连接有第一链轮7，且用链条一一相连。码垛机主体1上固定连接有编码器11和驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有第二链轮10，其中一个辊筒6上装有的第一链轮7与驱动电机9输出端上的第二链轮10用链条相连，可以使板材进行自动传送，提高工作效率。

码垛机主体1顶部固定连接有升降伺服电机12，升降伺服电机12的输出端连接有减速机13，减速机13的输出端固定连接有升降链轮14，升降链轮14外侧设有啮合链条15，升降链轮14通过啮合链条15与折叠臂2相连，通过啮合链条15带动折叠臂2进行升降。

具体的，本产品通过与车间复合板机配合，将制作好的复合板输送到第一传送辊筒架4上。

驱动电机9通过链轮链条辊筒6旋转，带动复合板前进，第一传送辊筒架4和第二传送辊筒架5同步运行，通过编码器11采集的复合板在两个辊筒架上速度和位置信息，使其精准到位。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，折叠组件包括大臂18，大臂18固定连接于折叠臂2一侧，大臂18一端固定连接有小臂旋转伺服电机19，小臂旋转伺服电机19的输出端与小臂20固定连接，小臂20一端固定连接有夹具旋转伺服电机21，夹具旋转伺服电机21的输出端与夹具3固定连接，通过小臂20的折叠，节约使用的空间，更加灵活。

夹持组件包括四个夹料气缸22，四个夹料气缸22固定连接于夹具3外侧，四个夹料气缸22一端均固定连接有夹料板23，夹料板23外侧均固定连接有夹料滑块25。夹持组件还包括四个夹料导轨24，四个夹料导轨24均固定连接于夹具3外侧，四个夹料滑块25分别与四个夹料导轨24滑动连接，同侧的两个夹料板23之间均固定连接有型材26，两个型材26底部固定均固定连接有兜料板27，可以通过兜料板27对板件两侧进行固定，提高夹持的稳定性。

具体的，复合板到位后，升降伺服电机12通过减速机13驱动升降链轮14，升降链轮14旋转啮合链条15带动固定的折叠臂2整体上下移动。折叠臂2的小臂旋转伺服电机19收到指令带动小臂20旋转，配合夹具3整体旋转，保证兜料板27与第一传送辊筒架4平行，完成夹具3伸缩。以上一系列动作使夹具到达抓料位置，可以精准的对不同高度的复位板进行调节。

与此同时，夹具3上的四个夹料气缸22推动夹料板23、型材26和兜料板27伸出，进入夹料状态。

待夹具光感识别到料后，夹具3上的四个夹料气缸22收缩，拉动夹料板23、型材26和兜料板27收缩，完成夹料。升降伺服电机12通过减速机13驱动升降链轮14，升降链轮14旋转啮合链条15带动折叠臂2整体向上移动。折叠臂2的小臂旋转伺服电机19带动小臂20旋转，配合夹具旋转伺服电机21驱动夹具3整体旋转，保证兜料板27与第一传送辊筒架4平行，完成夹具3伸出，而后升降伺服电机12反转，通过减速机13驱动升降链轮14，升降链轮14旋转啮合链条15带动折叠臂2整体向下移动，到达放料位置，通过折叠的方式，使提高板件夹持的移动范围，并且可在小空间内进行使用，代替人工搬运从而保护人身安全和降低企业人力成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.单折叠臂码垛机，包括码垛机主体(1)，其特征在于：所述码垛机主体(1)前侧设有第二传送辊筒架(5)和第一传送辊筒架(4)，所述第二传送辊筒架(5)和第一传送辊筒架(4)之间设有传送组件，所述码垛机主体(1)前侧固定连接有多组导轨(16)，多组导轨(16)外侧均配合滑动有滑块(17)，多个所述滑块(17)一侧固定连接有折叠臂(2)，所述折叠臂(2)前侧设有小臂(20)，所述小臂(20)与折叠臂(2)之间设有折叠组件，所述小臂(20)一端设置有夹具(3)，所述夹具(3)底部设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述折叠组件包括大臂(18)，所述大臂(18)固定连接于折叠臂(2)一侧，所述大臂(18)一端固定连接有小臂旋转伺服电机(19)，所述小臂旋转伺服电机(19)的输出端与小臂(20)固定连接，所述小臂(20)一端固定连接有夹具旋转伺服电机(21)，所述夹具旋转伺服电机(21)的输出端与夹具(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述夹持组件包括四个夹料气缸(22)，四个所述夹料气缸(22)固定连接于夹具(3)外侧，四个所述夹料气缸(22)一端均固定连接有夹料板(23)，所述夹料板(23)外侧均固定连接有夹料滑块(25)。

4.根据权利要求3所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述夹持组件还包括四个夹料导轨(24)，四个夹料导轨(24)均固定连接于夹具(3)外侧，四个所述夹料滑块(25)分别与四个夹料导轨(24)滑动连接，同侧的两个所述夹料板(23)之间均固定连接有型材(26)，两个所述型材(26)底部固定均固定连接有兜料板(27)。

5.根据权利要求1所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述码垛机主体(1)顶部固定连接有升降伺服电机(12)，所述升降伺服电机(12)的输出端连接有减速机(13)，所述减速机(13)的输出端固定连接有升降链轮(14)，所述升降链轮(14)外侧设有啮合链条(15)，所述升降链轮(14)通过啮合链条(15)与折叠臂(2)相连。

6.根据权利要求1所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述传送组件包括多个辊筒(6)，多个所述辊筒(6)外侧均固定连接有座轴承(8)，多个所述座轴承(8)分别固定连接有第二传送辊筒架(5)和第一传送辊筒架(4)顶部，多个所述辊筒(6)外侧均固定连接有第一链轮(7)，且用链条一一相连。

7.根据权利要求6所述的单折叠臂码垛机，其特征在于：所述码垛机主体(1)上固定连接有编码器(11)和驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有第二链轮(10)，其中一个辊筒(6)上装有的第一链轮(7)与驱动电机(9)输出端上的第二链轮(10)用链条相连。