CN220664089U - 一种发电机插头组装用产品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机插头组装用产品搬运装置，包括工作台、组装平台和移动装置，移动装置的第二平移座上沿着产品移动方向设置多个第一夹持部和第二夹持部。本实用新型可以解决发电机插头组装用搬运装置精确定位、稳定移动和固定的能力欠缺，且操作较为费时、复杂的问题。

Description

一种发电机插头组装用产品搬运装置

技术领域

本实用新型涉及发电机制造技术领域，具体的说是一种发电机插头组装用产品搬运装置。

背景技术

发电机插头的结构因功能需求的更新迭代愈发复杂，使得组装用产品搬运装置的精确定位、稳定移动和固定的能力愈发重要，目前，搬运装置的上述能力依旧较为欠缺，且操作较为费时、复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决发电机插头组装用搬运装置精确定位、稳定移动和固定的能力欠缺，且操作较为费时、复杂的问题，而提供一种发电机插头组装用产品搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种发电机插头组装用产品搬运装置，包括工作台、组装平台和移动装置，移动装置的第二平移座上沿着产品移动方向设置多个第一夹持部和第二夹持部。

作为上述技术方案的进一步描述：

组装平台包括支架、固定在支架上的产品基座和设置在产品基座中部的固定孔，固定孔与发电机插头的引脚配套。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一夹持部包括成对的夹爪、连接板以及固定块，成对的夹爪相向设置且其上下端设置条形凸起部，条形凸起部串在连接板上的条形槽内，固定块内设置连接块，连接块由固定块内向外延伸贯穿连接板并插设在夹爪上的凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二夹持部包括旋转电机、连接在旋转电机的活动端的U型夹持结构以及固定在U型夹持结构内的夹持结构，夹持结构与第一夹持部的结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

移动装置由下至上依次设置基座、第一平移座、抬升座以及第二平移座。

作为上述技术方案的进一步描述：

基座固定在工作台上，基座上设置多个平行于组装平台的第一导轨，第一平移座底部的滑块滑动套接在第一导轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一平移座侧面延伸出的侧板固定在第一平移气缸的伸缩端上，第一平移座的上端设置第一立板，第一立板的侧面竖向设置多个滑槽，抬升座的底部设置第二立板，第二立板上的条型滑块滑动连接在滑槽内，第一平移座上还设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定在抬升座的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

抬升座上设置多个垂直于第一导轨的第二导轨，第二平移座底部的滑块滑动套接在第二导轨上，第二平移座上固定有第二平移气缸，第二平移气缸的活动端固定在抬升座上的侧板上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：

本产品搬运装置中第一平移气缸可带动抬升座在第一导轨上平移，第二平移气缸可带动第二平移座在第二导轨上平移，升降气缸可带动抬升座竖直方向移动，并通过第二立板上的条形滑块在第一立板上的滑槽内滑动连接，加强升降稳定性，并借助上述结构实现第二平移座顶部的夹持部的三维位置变化并使其在不同产品基座、工位之间移动，并通过夹爪对插座进行夹取，实现插头组装时的固定和组装后的转移，操作方便，移动稳定，且三维移动结构，使得夹持部对插头的定位更加精准，产品基座上设置与插头引脚配套的固定孔，使得插头的固定更加稳定，便于插头组装等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种发电机插头组装用产品搬运装置的立体图。

图2为一种发电机插头组装用产品搬运装置(隐去工作台)的立体图。

图3为一种发电机插头组装用产品搬运装置的使用状态图一。

图4为图3中A处的放大图。

图5为一种发电机插头组装用产品搬运装置的使用状态图二。

图例说明：

1、工作台；2、组装平台；3、第一夹持部；4、第二夹持部；5、移动装置；6、基座；7、第一平移座；8、抬升座；9、第二平移座；21、支架；22、产品基座；23、固定孔；31、夹爪；32、连接板；33、固定块；34、条形凸起部；35、条形槽；36、连接块；41、旋转电机；42、U型夹持结构；61、第一导轨；71、第一平移气缸；72、第一立板；73、滑槽；74、升降气缸；75、伸缩端；81、第二立板；82、条型滑块；83、第二导轨；84、侧板；91、第二平移气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种发电机插头组装用产品搬运装置，包括工作台1、组装平台2和移动装置5，移动装置5的第二平移座9上沿着产品移动方向设置多个第一夹持部3和第二夹持部4。

第一夹持部3包括成对的夹爪31、连接板32以及固定块33，成对的夹爪31相向设置且其上下端设置条形凸起部34，条形凸起部34串在连接板32上的条形槽35内，固定块33内设置连接块36，连接块36由固定块33内向外延伸贯穿连接板32并插设在夹爪31上的凹槽内。

第二夹持部4包括旋转电机41、连接在旋转电机41的活动端的U型夹持结构42以及固定在U型夹持结构42内的夹持结构，夹持结构与第一夹持部3的结构相同。

移动装置5由下至上依次设置基座6、第一平移座7、抬升座8以及第二平移座9。

基座6固定在工作台1上，基座6上设置多个平行于组装平台2的第一导轨61，第一平移座7底部的滑块滑动套接在第一导轨61上。

第一平移座7侧面延伸出的侧板固定在第一平移气缸71的伸缩端上，第一平移座7的上端设置第一立板72，第一立板72的侧面竖向设置多个滑槽73，抬升座8的底部设置第二立板81，第二立板81上的条型滑块82滑动连接在滑槽73内，第一平移座7上还设置有升降气缸74，升降气缸74的伸缩端75固定在抬升座8的底部。

抬升座8上设置多个垂直于第一导轨61的第二导轨83，第二平移座9底部的滑块滑动套接在第二导轨83上，第二平移座9上固定有第二平移气缸91，第二平移气缸91的活动端固定在抬升座8上的侧板84上。

实施例二：

请参阅图1-5，在上述实施例一的基础上，优选地，组装平台2包括支架21、固定在支架21上的产品基座22和设置在产品基座22中部的固定孔23，固定孔23与发电机插头的引脚配套，通过产品基座上的固定孔与发电机插头配套插设固定，使得发电机插头组装更加方便快捷。

本实施例的一种发电机插头组装用产品搬运装置的工作原理包括：第一平移气缸71可带动抬升座8在第一导轨61上平移，第二平移气缸91可带动第二平移座9在第二导轨83上平移，升降气缸74可带动抬升座8竖直方向移动，并通过第二立板81上的条形滑块82在第一立板72上的滑槽73内滑动连接，加强升降稳定性，并借助上述结构实现第二平移座9顶部的夹持部的三维位置变化并使其在不同产品基座、工位之间移动，通过成对且相向设置的夹爪31对插头进行夹取，连接块36旋转加紧，并在升降气缸74的带动下，使得插头引脚插入和移出产品基座22上的固定孔23，通过第二夹持部4上旋转电机41的设置，可实现插头由橡胶圈组装工段向下一工段的转移，实现插头组装时的固定和组装后的转移，操作方便，移动稳定，且三维移动结构，使得夹持部对插头的定位更加精准。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，包括工作台(1)、组装平台(2)和移动装置(5)，所述移动装置(5)的第二平移座(9)上沿着产品移动方向设置多个第一夹持部(3)和第二夹持部(4)。

2.根据权利要求1所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述组装平台(2)包括支架(21)、固定在所述支架(21)上的产品基座(22)和设置在所述产品基座(22)中部的固定孔(23)，所述固定孔(23)与发电机插头的引脚配套。

3.根据权利要求1所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)包括成对的夹爪(31)、连接板(32)以及固定块(33)，成对的所述夹爪(31)相向设置且其上下端设置条形凸起部(34)，所述条形凸起部(34)串在所述连接板(32)上的条形槽(35)内，所述固定块(33)内设置连接块(36)，所述连接块(36)由所述固定块(33)内向外延伸贯穿所述连接板(32)并插设在所述夹爪(31)上的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述第二夹持部(4)包括旋转电机(41)、连接在所述旋转电机(41)的活动端的U型夹持结构(42)以及固定在所述U型夹持结构(42)内的夹持结构，所述夹持结构与所述第一夹持部(3)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述移动装置(5)由下至上依次设置基座(6)、第一平移座(7)、抬升座(8)以及第二平移座(9)。

6.根据权利要求5所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述基座(6)固定在所述工作台(1)上，所述基座(6)上设置多个平行于所述组装平台(2)的第一导轨(61)，所述第一平移座(7)底部的滑块滑动套接在所述第一导轨(61)上。

7.根据权利要求6所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述第一平移座(7)侧面延伸出的侧板固定在第一平移气缸(71)的伸缩端上，所述第一平移座(7)的上端设置第一立板(72)，所述第一立板(72)的侧面竖向设置多个滑槽(73)，所述抬升座(8)的底部设置第二立板(81)，所述第二立板(81)上的条型滑块(82)滑动连接在所述滑槽(73)内，所述第一平移座(7)上还设置有升降气缸(74)，所述升降气缸(74)的伸缩端(75)固定在所述抬升座(8)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种发电机插头组装用产品搬运装置，其特征在于，所述抬升座(8)上设置多个垂直于所述第一导轨(61)的第二导轨(83)，所述第二平移座(9)底部的滑块滑动套接在所述第二导轨(83)上，所述第二平移座(9)上固定有第二平移气缸(91)，所述第二平移气缸(91)的活动端固定在所述抬升座(8)上的侧板(84)上。