CN220664075U - 一种电容取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容装置领域，尤其涉及一种电容快速取料装置，包括包括三轴驱动机构，三轴驱动机构安装在安装座上，此外还包括夹持机构，夹持机构安装在Z轴驱动机构的驱动端，夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件。活塞组件安装在Z轴驱动机构的驱动端，连接件连接在活塞组件的输出端，连接件的两端相对设有对外开口的开口腔。一转动件能在连接件上转动。两夹紧件分别位于连接件的两侧，夹紧件设有转动连接部，转动连接部有开放的连接口，连接口卡在转动件上使得夹紧件与转动件转动连接；连接口呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点，当转动件达到该弧线凸点时，配合固定杆以达到夹紧件夹力的最大值，增强夹力使得物料受力会更稳定。

Description

一种电容取料装置

技术领域

本实用新型属于电容装置领域，尤其涉及一种电容取料装置。

背景技术

电容是一种电子元件，它的作用是存储电荷并能够在需要时释放出来。具体来说，电容可以在电路中储存电能，并且能够通过其两个电极之间的电场来完成。

目前电容生产出来后需要送至测试区检测，由于其特殊的结构构造，一般设备采用机械手或者驱动模组对于电容进行上料下料，但传统的机械手或者驱动模组的夹取件是采用两边固定装置像内锁紧以夹取物料，对于一些较容易变形的电容会由于夹力过大导致损毁电容。

在公开号为CN205526611U的中国专利文献中公开了一种取料夹爪，具体公开了，其包括夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。

上述专利文献中所公开的一种取料夹爪，驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，但两个夹爪在逐渐收紧时夹力不足，物料受力不强，对某些重量的物料容易出现掉落的情况，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容取料装置，旨在解决以上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供1.一种电容取料装置，包括安装座，三轴驱动机构，三轴驱动机构安装在安装座上，三轴驱动机构包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，此外包括夹持机构，夹持机构安装在Z轴驱动机构的驱动端，夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件。活塞组件安装在Z轴驱动机构的驱动端，连接件连接在活塞组件的输出端，连接件的两端相对设有对外开口的开口腔，一转动件依次贯穿连接件的前端、开口腔以及连接件的后端，使得转动件能在连接件上转动；两夹紧件分别位于连接件的两侧，一固定杆贯穿夹紧件使得夹紧件绕固定杆旋转。夹紧件设有转动连接部，转动连接部有开放的连接口，连接口卡在转动件上使得夹紧件与转动件转动连接。连接口呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点，当转动件达到该弧线凸点时，配合固定杆以达到夹紧件夹力的最大值。

进一步，Y轴驱动机构驱动一支撑架水平移动，支撑架上设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构连接一固定件，以驱动固定件在支撑座上下移动；固定件的一侧还设有夹持机构，使得Z轴驱动机构驱动夹持机构在固定件上下移动。

进一步，活塞组件包括缸体以及活塞杆，活塞杆设于缸体内，活塞杆的底端且靠近连接件顶端的位置上分布有相对的斜面槽，斜面槽的斜面方向面对夹紧件，以夹紧件在转动时与活塞杆产生足够的间隙避空。

进一步，转动件包括有连接杆以及滑动轮，连接杆固定在连接件上，滑动轮套在连接杆上并与夹紧件转动连接。

进一步，连接口的内侧以及外侧还设有台阶位，台阶位的厚度小于夹紧件的厚度。

进一步，夹紧件靠近连接口的正面端以及背面端均设有避空槽，避空槽环绕在连接口的内壁边上，以夹紧件转动时与连接件产生足够的间隙避空。

本实用新型实施例提供的电容取料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

在本实用新型中，三轴驱动机构驱动夹持机构上下以及前后左右移动以夹取电容放到合适的位置，该夹持机构通过连接件的推动带动夹紧件做伸缩运动并在连接口的凸点上达到夹力最大值。具体地，在活塞组件的动力下驱动连接件做上下运动，夹紧件的转动连接部的连接口是弧形状，转动件在连接口上滑动且配合固定杆使得夹紧件绕着转动件转动，当转动件靠近连接口的中心端，夹紧件向外张开，当转动件远离连接口的中心端，夹紧件向内收缩，并在弧形连接口上的凸点达到夹力的最大值，增强夹力使得物料受力会更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电容取料装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电容取料装置的夹持结构的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的电容取料装置的夹持结构的拆解图。

图4为图3的放大图。

图5为本实用新型实施例提供的电容取料装置的夹紧件的局部图。

主要附图标记说明：

100、安装座；110、支撑架；120、固定件；

200、三轴驱动机构；210、X轴驱动机构；220、Y轴驱动机构；230、Z轴驱动机构；

300、夹持机构；310、活塞组件；311、缸体；312、活塞杆；320、连接件；330、夹紧件；340、转动件；341、连接杆；342、滑动轮；350、固定杆；360、转动连接部；361、连接口；370、开口腔；380、弧线凸点；390、台阶位；400、避空槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，本案例提供的是一种电容取料装置，具体地，包括安装座100，三轴驱动机构200，三轴驱动机构200安装在安装座100上，三轴驱动机构200包括X轴驱动机构210，Y轴驱动机构220以及Z轴驱动机构230，此外还包括夹持机构300，夹持机构300安装在Z轴驱动机构230的驱动端，夹持机构300包括活塞组件310、连接件320以及两夹紧件330。活塞组件310安装在Z轴驱动机构230的驱动端，连接件320连接在活塞组件310的输出端，连接件320的两端相对设有对外开口的开口腔370。一转动件340依次贯穿连接件320的前端、开口腔370以及连接件320的后端，使得转动件340能在连接件320上转动。两夹紧件330分别位于连接件320的两侧，一固定杆350贯穿夹紧件330使得夹紧件330绕固定杆350旋转。夹紧件330设有转动连接部360，转动连接部360有开放的连接口361，连接口361卡在转动件340上使得夹紧件330与转动件340转动连接；连接口361呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点380，当转动件340达到该弧线凸点380时，配合固定杆350以达到夹紧件330夹力的最大值。故此，三轴驱动机构200驱动夹持机构300上下以及前后左右移动以夹取电容放到合适的位置，该夹持机构300通过连接件320的推动带动夹紧件330做伸缩运动并在连接口361的凸点上达到夹力最大值。具体地，在活塞组件310的动力下驱动连接件320做上下运动，夹紧件330的转动连接部360的连接口361是弧形状，转动件340在连接口361上滑动且配合固定杆350使得夹紧件330绕着转动件340转动，当转动件340靠近连接口361的中心端，夹紧件330向外张开，当转动件340远离连接口361的中心端，夹紧件330向内收缩，并在弧形连接口361上的凸点达到夹力的最大值，增强夹力使得物料受力会更稳定。

进一步，Y轴驱动机构220驱动一支撑架110水平移动，支撑架110上设有Z轴驱动机构230，Z轴驱动机构230连接一固定件120，以驱动固定件120在支撑座上下移动。固定件120的一侧还设有夹持机构300，使得Z轴驱动机构230驱动夹持机构300在固定件120上下移动。在本实施例中，对于移动电容的装置而言，做到全方位的移动对日后产品升级或者移动位置来说是能具有兼顾性的，设置三轴驱动机构200以便于对电容进行多方位移动。

进一步，夹紧件330靠近连接口361的正面端以及背面端均设有避空槽400，避空槽400环绕在连接口361的内壁边上，以夹紧件330转动时与连接件320产生足够的间隙避空。在本实施例中，由于连接件320的最外端与转动件340有一定距离，因此夹紧件330绕着转动件340转动的时候连接件320的最外端容易与夹紧件330摩擦或者碰撞，设置避空槽400可以形成避空位，避免夹紧件330与连接件320发生碰撞。

进一步，活塞组件310包括缸体311以及活塞杆312，活塞杆312设于缸体311内，活塞杆312的底端且靠近连接件320顶端的位置上分布有相对的斜面槽，斜面槽的斜面方向面对夹紧件330，以夹紧件330在转动时与活塞杆312产生足够的间隙避空。在本实施例中，夹紧件330绕着转动件340转动，连接口361的最外端容易与传动杆发生摩擦或者碰撞，设置有斜面槽可以形成避空位，避免夹紧件330与传动杆发生碰撞。

进一步，转动件340包括有连接杆341以及滑动轮342，连接杆341固定在连接件320上，滑动轮342套在连接杆341上并与夹紧件330转动连接。在本实施例中，转动件340是一种常见结构，连接杆341安装与连接件320上，仅依靠滑动轮342转动可以有效减少摩擦阻力。

进一步，连接口361的内侧以及外侧还设有台阶位390，台阶位390的厚度小于夹紧件330的厚度。在本实施例中，连接口361设有台阶位390，相当于减少台阶位390于夹紧件330的接触面积，台阶位390之间形成的连接部与夹紧件330滑动连接，进一步减少摩擦。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电容取料装置，包括安装座，三轴驱动机构，所述三轴驱动机构安装在所述安装座上，所述三轴驱动机构包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述Z轴驱动机构的驱动端，所述夹持机构包括活塞组件、连接件以及两夹紧件；所述活塞组件安装在所述Z轴驱动机构的驱动端，所述连接件连接在所述活塞组件的输出端，所述连接件的两端相对设有对外开口的开口腔，一转动件依次贯穿所述连接件的前端、所述开口腔以及所述连接件的后端，使得所述转动件能在所述连接件上转动；两所述夹紧件分别位于所述连接件的两侧，一固定杆贯穿所述夹紧件使得所述夹紧件绕所述固定杆旋转；所述夹紧件设有转动连接部，所述转动连接部有开放的连接口，所述连接口卡在所述转动件上使得所述夹紧件与所述转动件转动连接；所述连接口呈弧型且其内壁的一端上设有一弧线凸点，当所述转动件达到该弧线凸点时，配合所述固定杆以达到所述夹紧件夹力的最大值。

2.根据权利要求1所述的电容取料装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构驱动一支撑架水平移动，所述支撑架上设有所述Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接一固定件，以驱动所述固定件在所述支撑架上下移动；所述固定件的一侧还设有所述夹持机构，使得所述Z轴驱动机构驱动所述夹持机构在所述固定件上下移动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电容取料装置，其特征在于，所述活塞组件包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆设于所述缸体内，所述活塞杆的底端且靠近所述连接件顶端的位置上分布有相对的斜面槽，所述斜面槽的斜面方向面对所述夹紧件，以所述夹紧件在转动时与所述活塞杆产生足够的间隙避空。

4.根据权利要求1所述的电容取料装置，其特征在于，所述转动件包括有连接杆以及滑动轮，所述连接杆固定在所述连接件上，所述滑动轮套在连接杆上并与所述夹紧件转动连接。

5.根据权利要求1所述的电容取料装置，其特征在于，所述连接口的内侧以及外侧还设有台阶位，所述台阶位的厚度小于所述夹紧件的厚度。

6.根据权利要求1所述的电容取料装置，其特征在于，所述夹紧件靠近所述连接口的正面端以及背面端均设有避空槽，所述避空槽环绕在所述连接口的内壁边上，以所述夹紧件转动时与所述连接件产生足够的间隙避空。