CN220663944U - 缸套预热供给机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缸套预热供给机，旨在解决当前缸套预热供给机操作人员位置过于靠近机器人导致产生安全风险的技术问题，包括基座，基座顶端设有输送机构，输送机构输入端设有放料区，输送机构输出端设有出料区，输送机构上设有加热区，本实用新型通过在输送机构的输出端设置分离机构将加热完成输送过来的缸套进行有序的分离，再利用阻挡机构对分离过来的缸套进行限位阻挡，防止脱离指定范围，最后利用输送机构末端设置的取件定位块，定位缸套位置，便于机器人准确顺利抓取，使得在缸套预热完成后无需人工操作即可将缸套定位完成，避免了操作人员过于靠近机器人产生不必要的安全风险，大大提升了生产效率。

Description

缸套预热供给机

技术领域

本实用新型涉及锻造技术领域，尤其涉及一种缸套预热供给机。

背景技术

热装配工艺是一种常见的机械加工工艺，它是指在加工过程中，通过加热零件或工件，使其膨胩，然后将其装配到相应的位罝，待零件或工件冷却后，就可以实现紧密的配合。这种工艺在机械加工中应用广泛，可以提高零件的精度和质量，同时也可以减少装配过程中的损坏和误差。热装配工艺的应用范围非常广泛，例如在汽车制造、航空航天、机械制造等领域都有广泛的应用。在汽车制造中，热装配工艺可以用于发动机缸套的安装，通过加热缸套，使其膨胀，然后将其装配到发动机缸体中，待缸套冷却后，就可以实现紧密的配合，从而提高发动机的性能和寿命。在航空航天领域，热装配工艺可以用于飞机发动机的制造，通过加热零件，使其膨账，然后将其装配到相应的位罝，待零件冷却后，就可以实现紧密的配合，从而提高发动机的性能和可靠性。

而现有的技术中在缸套预热完成后需要操作人员人工一个个将预热好的缸套放置在机器人抓取的位置，操作人员所处的位置过于靠近机器人，容易造成安全隐患；且传统工艺效率太低，影响生产。鉴于此，我们提出一种缸套预热供给机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种缸套预热供给机，以解决当前缸套预热供给机操作人员位置过于靠近机器人导致产生安全风险的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种缸套预热供给机，包括基座，所述基座顶端设有输送机构，所述输送机构输入端设有放料区，所述输送机构输出端设有出料区，所述输送机构上相对所述放料区与所述出料区之间的位置设有加热区；所述出料区包括分离机构及阻挡机构，所述分离机构设于所述输送机构输出端，所述阻挡机构安装于所述分离机构上。

优选地，所述分离机构包括安装架、支撑杆、吊架、气缸A及若干分离杆，所述安装架设于所述输送机构上，所述支撑杆设于所述安装架顶端，所述吊架设于所述安装架顶端，所述气缸A设于所述安装架上，若干所述分离杆设于所述气缸A底端。

优选地，所述阻挡机构包括气缸B、电动伸缩杆、若干连接块、转轴、翻板及若干夹持块，所述气缸B安装于所述安装架一侧，所述电动伸缩杆安装于所述安装架另一侧，若干所述连接块设于所述气缸B与所述电动伸缩杆顶端，若干所述连接块之间通过转轴连接，所述翻板设于所述转轴上，若干所述夹持块设于所述翻板上。

优选地，所述输送机构包括输送框架、驱动电机、输送履带、管槽、挡板及取件定位块，所述输送框架设于所述基座顶端，所述输送履带设于所述输送框架上，所述驱动电机设于所述输送框架底端，所述管槽开设于所述输送框架上，所述挡板设于所述输送履带上，所述取件定位块设于所述输送履带输出端。

优选地，所述放料区包括放料限位板、产品限位板及电控箱，所述放料限位板、所述产品限位板及所述电控箱均设于所述输送框架输入端。

优选地，所述加热区包括加热框架、电阻加热管、热风循环风机及热电偶，所述加热框架设于所述输送框架上，所述电阻加热管安装于所述管槽上，所述热风循环风机设于所述加热框架顶端，所述热电偶设于所述加热框架顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过对现有的缸套预热供给机的结构进行改进，通过在基座上设置输送机构，在输送机构的输入端设置放料区，在输送机构的输出端设置出料区，利用出料区的分离机构将加热完成输送过来的缸套进行有序的分离，再利用阻挡机构对分离过来的缸套进行限位阻挡，防止脱离指定范围，最后利用输送机构末端设置的取件定位块，定位缸套位置，便于机器人准确顺利抓取，使得在缸套预热完成后无需人工操作即可将缸套定位完成，避免了操作人员过于靠近机器人产生不必要的安全风险，大大提升了生产效率。

2.本实用新型还通过在输送机构上设置加热区，利用加热框架顶端设置的热风循环风机与电阻加热管的配合形成热风循环流向，使得加热区热量形成闭环，提升加热效率，还在加热框架顶端设置热电偶，方便其工作人员合理控温，防止安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型中分离机构结构示意图；

图5为本实用新型中阻挡机构结构示意图；

图6为本实用新型中输送机构及放料区结构示意图；

图7为本实用新型中加热区的侧面结构示意图；

图中：1、基座；2、输送机构；3、放料区；4、出料区；5、加热区；

201、输送框架；202、驱动电机；203、输送履带；204、管槽；205、挡板；206、取件定位块；

301、放料限位板；302、产品限位板；303、电控箱；

401、分离机构；402、阻挡机构；

501、加热框架；502、电阻加热管；503、热风循环风机；504、热电偶；

4011、安装架；4012、支撑杆；4013、吊架；4014、气缸A；4015、分离杆；

4021、气缸B；4022、电动伸缩杆；4023、连接块；4024、转轴；4025、翻板；4026、夹持块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：一种缸套预热供给机，参见图1至图7，包括基座1，基座1顶端设有输送机构2，输送机构2输入端设有放料区3，输送机构2输出端设有出料区4，输送机构2上相对放料区3与出料区4之间的位置设有加热区5；出料区4包括分离机构401及阻挡机构402，分离机构401设于输送机构2输出端，阻挡机构402安装于分离机构401上。本实用新型通过对现有的缸套预热供给机的结构进行改进，通过在基座1上设置输送机构2，在输送机构2的输入端设置放料区3，在输送机构2的输出端设置出料区4，利用出料区4的分离机构401将加热完成输送过来的缸套进行有序的分离，再利用阻挡机构402对分离过来的缸套进行限位阻挡，防止脱离指定范围，最后利用输送机构2末端设置的取件定位块206，定位缸套位置，便于机器人准确顺利抓取，使得在缸套预热完成后无需人工操作即可将缸套定位完成，避免了操作人员过于靠近机器人产生不必要的安全风险，大大提升了生产效率。

具体的，如图4所示，分离机构401包括安装架4011、支撑杆4012、吊架4013、气缸A4014及若干分离杆4015，安装架4011设于输送机构2上，支撑杆4012设于安装架4011顶端，吊架4013设于安装架4011顶端，气缸A4014设于安装架4011上，若干分离杆4015设于气缸A4014底端。本实用新型中分离机构401由安装架4011、支撑杆4012、吊架4013、气缸A4014及若干分离杆4015组成，当缸套预热完成后被输送机构2输送过来时，气缸A4014带动若干分离杆4015下探对缸套进行有序的分离。

进一步的，参见图5，阻挡机构402包括气缸B4021、电动伸缩杆4022、若干连接块4023、转轴4024、翻板4025及若干夹持块4026，气缸B4021安装于安装架4011一侧，电动伸缩杆4022安装于安装架4011另一侧，若干连接块4023设于气缸B4021与电动伸缩杆4022顶端，若干连接块4023之间通过转轴4024连接，翻板4025设于转轴4024上，若干夹持块4026设于翻板4025上。本实用新型中阻挡机构402由气缸B4021、电动伸缩杆4022、若干连接块4023、转轴4024、翻板4025及若干夹持块4026组成，当缸套由分离机构401分离后放置在输送机构2相应的位置后，气缸B4021驱动转轴4024带动翻板4025上的夹持块4026对缸套进行夹持，夹持后通过电动伸缩杆4022将缸套放置在取件定位块206上。

再进一步的，如图6所示，输送机构2包括输送框架201、驱动电机202、输送履带203、管槽204、挡板205及取件定位块206，输送框架201设于基座1顶端，输送履带203设于输送框架201上，驱动电机202设于输送框架201底端，管槽204开设于输送框架201上，挡板205设于输送履带203上，取件定位块206设于输送履带203输出端。本实用新型中输送机构2由输送框架201、驱动电机202、输送履带203、管槽204、挡板205及取件定位块206组成，挡板205用于在输送履带203输送过程中对缸套位置的限定，防止位移，驱动电机202驱动输送履带203进行转动，管槽204用于放置电阻加热管502，取件定位块206用于将阻挡机构402输送过来的缸套的位置进行限定，便于机器人准确顺利抓取。

值得说明的是，参见图3和图6，放料区3包括放料限位板301、产品限位板302及电控箱303，放料限位板301、产品限位板302及电控箱303均设于输送框架201输入端。本实用新型中放料限位板301用于限制放料缸套位置，不同缸套需要更换相应的限位板，产品限位板302是为了防止过多摆放，错位摆放，不同缸套也需要更换相应的限位板，电控箱303用于控制整体设备的运行，接收模块指令，配合机器人运作。

值得注意的是，如图3和图7所示，加热区5包括加热框架501、电阻加热管502、热风循环风机503及热电偶504，加热框架501设于输送框架201上，电阻加热管502安装于管槽204上，热风循环风机503设于加热框架501顶端，热电偶504设于加热框架501顶端。本实用新型还通过在输送机构2上设置加热区5，利用加热框架501顶端设置的热风循环风机503与电阻加热管502的配合形成热风循环流向，使得加热区5热量形成闭环，提升加热效率，还在加热框架501顶端设置热电偶504，方便其工作人员合理控温，防止安全事故的发生。

工作原理：本实用新型在使用时，首先在基座1上设置输送机构2，在输送机构2的输入端设置放料区3，在输送机构2的输出端设置出料区4，出料区4的分离机构401由安装架4011、支撑杆4012、吊架4013、气缸A4014及若干分离杆4015组成，当缸套预热完成后被输送机构2输送过来时，气缸A4014带动若干分离杆4015下探对缸套进行有序的分离，阻挡机构402由气缸B4021、电动伸缩杆4022、若干连接块4023、转轴4024、翻板4025及若干夹持块4026组成，当缸套由分离机构401分离后放置在输送机构2相应的位置后，气缸B4021驱动转轴4024带动翻板4025上的夹持块4026对缸套进行夹持，夹持后通过电动伸缩杆4022将缸套放置在取件定位块206上，放料限位板301用于限制放料缸套位置，不同缸套需要更换相应的限位板，产品限位板302是为了防止过多摆放，错位摆放，不同缸套也需要更换相应的限位板，电控箱303用于控制整体设备的运行，接收模块指令，配合机器人运作，加热框架501顶端设置的热风循环风机503与电阻加热管502的配合形成热风循环流向，使得加热区5热量形成闭环，提升加热效率，还在加热框架501顶端设置热电偶504，方便其工作人员合理控温，防止安全事故的发生。

本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种缸套预热供给机，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）顶端设有输送机构（2），所述输送机构（2）输入端设有放料区（3），所述输送机构（2）输出端设有出料区（4），所述输送机构（2）上相对所述放料区（3）与所述出料区（4）之间的位置设有加热区（5）；

所述出料区（4）包括分离机构（401）及阻挡机构（402），所述分离机构（401）设于所述输送机构（2）输出端，所述阻挡机构（402）安装于所述分离机构（401）上。

2.如权利要求1所述的缸套预热供给机，其特征在于，所述分离机构（401）包括安装架（4011）、支撑杆（4012）、吊架（4013）、气缸A（4014）及若干分离杆（4015），所述安装架（4011）设于所述输送机构（2）上，所述支撑杆（4012）设于所述安装架（4011）顶端，所述吊架（4013）设于所述安装架（4011）顶端，所述气缸A（4014）设于所述安装架（4011）上，若干所述分离杆（4015）设于所述气缸A（4014）底端。

3.如权利要求2所述的缸套预热供给机，其特征在于，所述阻挡机构（402）包括气缸B（4021）、电动伸缩杆（4022）、若干连接块（4023）、转轴（4024）、翻板（4025）及若干夹持块（4026），所述气缸B（4021）安装于所述安装架（4011）一侧，所述电动伸缩杆（4022）安装于所述安装架（4011）另一侧，若干所述连接块（4023）设于所述气缸B（4021）与所述电动伸缩杆（4022）顶端，若干所述连接块（4023）之间通过转轴（4024）连接，所述翻板（4025）设于所述转轴（4024）上，若干所述夹持块（4026）设于所述翻板（4025）上。

4.如权利要求3所述的缸套预热供给机，其特征在于，所述输送机构（2）包括输送框架（201）、驱动电机（202）、输送履带（203）、管槽（204）、挡板（205）及取件定位块（206），所述输送框架（201）设于所述基座（1）顶端，所述输送履带（203）设于所述输送框架（201）上，所述驱动电机（202）设于所述输送框架（201）底端，所述管槽（204）开设于所述输送框架（201）上，所述挡板（205）设于所述输送履带（203）上，所述取件定位块（206）设于所述输送履带（203）输出端。

5.如权利要求4所述的缸套预热供给机，其特征在于，所述放料区（3）包括放料限位板（301）、产品限位板（302）及电控箱（303），所述放料限位板（301）、所述产品限位板（302）及所述电控箱（303）均设于所述输送框架（201）输入端。

6.如权利要求5所述的缸套预热供给机，其特征在于，所述加热区（5）包括加热框架（501）、电阻加热管（502）、热风循环风机（503）及热电偶（504），所述加热框架（501）设于所述输送框架（201）上，所述电阻加热管（502）安装于所述管槽（204）上，所述热风循环风机（503）设于所述加热框架（501）顶端，所述热电偶（504）设于所述加热框架（501）顶端。