CN106984989A - 一种四爪式法兰气动定位夹紧机构 - Google Patents

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陈雪琴
许言
祝许宝
陈炎森
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明公开了一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：包括有加热箱，所述加热箱中有传送带穿过，所述加热箱体内传送带的下面铺设有圆柱状的加热管，所述加热管从中间至两端的分布为有密到疏，所述加热管的进气口设置在中部，出气口分别设置在两端，且进气口和两个出气口均通过管道连接到集气箱，所述进气口处设有风机。本发明结构简单，操作方便，成本低，避免导线的烫伤，提高线束磁环外热缩管热缩的效率，而且加热管的分布合理，可避免使热缩管过快的加热收缩和过快的降温，保证了热缩管的收缩质量，而且通过加热箱体内保温层的可保证箱体内的温度，减慢散热箱体散热的速度。

Description

一种四爪式法兰气动定位夹紧机构
技术领域：
本发明涉及汽车排气系统产品焊接夹具，主要涉及一种四爪式法兰气动定位夹紧机构。
背景技术：
法兰被广泛应用于汽车排气系统产品的相互连接，一般采用焊接的方式与钢管固定，具有安装、拆卸快捷，更换方便的特点。但法兰与钢管的焊接尺寸精度和法兰表面的平面度需得到有效控制，否则会出现两汽车排气系统产品的法兰连接不上和连接面漏气的问题，因此在汽车排气系统产品制作过程中法兰的定位和夹紧尤为重要。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，采用自动化气缸推动，可完全替代手工夹紧定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位准、夹紧力强、节省人力成本的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，包括有底板，所述底板上设有滑轨，其特征在于：所述滑轨上配合安装有滑槽机构，所述滑槽机构的一端安装有连接板，所述连接板的圆周方向上通过连杆安装有其对应且可移动的法兰定位板，所述连杆上与法兰定位板的连接处设有拐点，且此处的连杆拐点处设有倾斜设置的滑动槽，所述法兰定位板的后方与连接板之间安装有动力驱动气缸，所述连杆的前端端部分别安装有卡爪，所述法兰定位板与卡爪之间安装待装夹的法兰，所述法兰定位板上分布有用于定位待装夹法兰的定位销。
所述的滑槽机构由其后方的气缸驱动，所述气缸通过固定板和加强板安装在滑轨后方的底板上，且气缸的活塞杆伸出端通过连接杆与滑槽机构连接。
所述的滑槽机构包括有底座，所述底座的下端部设有与滑轨配合导向的导槽，所述底座上的后端中部与连接杆连接，所述底座上端部后端部安装有连接板。
所述的连接板上分别安装卡槽，所述安装卡槽中卡装有连杆，且通过轴转动安装固定。
所述的连杆上与法兰定位板的连接处设有向外扩张的拐点，且连杆上拐点处设有倾斜向下的腰形滑动槽，所述法兰定位板上设有与连杆卡装的卡槽，且通过销轴安装在连杆的腰形滑动槽处。
所述的连杆的前端面上安装有与其垂直的卡爪，所述卡爪上设有与法兰定位板上的定位销配合的卡槽。
本发明的优点是：
本发明可用于汽车排气系统产品及其他带有法兰盘的类似产品的焊接夹具设备上；其采用自动化气缸推动，可完全替代手工夹紧定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位准、夹紧力强、节省人力成本的优点，同时可以保障产品法兰平面度，防止因焊接变形而造成产品法兰翘曲，而造成的产品装配不良等问题。
附图说明：
图1为本发明卡爪闭合状态的结构示意图。
图2为本发明卡爪打开状态的结构示意图。
图3为本发明工作配合使用下的结构示意图。
其中：1为底板；2为滑槽机构；3为腰型滑动槽(共四只)；4为滑轨；5 为连接杆；6为气缸；7为固定板；8为加强板；9为连接板；10为轴；11为连杆(共四只)；12为气缸；13为销轴；14为卡爪(共四只)；15为定位销(共四只)；16为法兰定位板；17为法兰,18为连接杆；19为排气系统待焊接工件。
具体实施方式：
参见附图。
一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，包括有底板1，所述底板1上设有滑轨 4，所述滑轨4上配合安装有滑槽机构2，所述滑槽机构2的一端安装有连接板9，所述连接板9的圆周方向上通过连杆11安装有其对应且可移动的法兰定位板 16，所述连杆11上与法兰定位板16的连接处设有拐点，且此处的连杆11拐点处设有倾斜设置的滑动槽，所述法兰定位板16的后方与连接板之间安装有动力驱动气缸12，气缸12通过连接杆18与连接板9连接，所述连杆11的前端端部分别安装有卡爪14，所述法兰定位板16与卡爪14之间安装待装夹的法兰17，所述法兰定位板16上分布有用于定位待装夹法兰的定位销15。
所述的滑槽机构2由其后方的气缸6驱动，所述气缸12通过固定板7和加强板8安装在滑轨后方的底板上，且气缸6的活塞杆伸出端通过连接杆5与滑槽机构连接。
所述的滑槽机构2包括有底座，所述底座的下端部设有与滑轨配合导向的导槽，所述底座上的后端中部与连接杆15连接，所述底座上端部后端部安装有连接板9。
所述的连接板9上分别安装卡槽，所述安装卡槽中卡装有连杆11，且通过轴10转动安装固定。
所述的连杆11上与法兰定位板16的连接处设有向外扩张的拐点，且连杆上拐点处设有倾斜向下的腰形滑动槽3，所述法兰定位板16上设有与连杆卡装的卡槽，且通过销轴13安装在连杆11的腰形滑动槽3处。
所述的连杆11的前端面上安装有与其垂直的卡爪14，所述卡爪14上设有与法兰定位板上的定位销配合的卡槽。
其具体的工作过程为：
(一)焊接工件：
在焊接工件时需要法兰定位板16处在规定位置，定位法兰平面的位置以此限定工件长度，同时四只卡爪14需要将法兰向法兰定位板16压紧，确保法兰放平，并且减少因焊接变形而造成的法兰翘曲，确保工件法兰平面度。
在将法兰放入到法兰定位板16上的定位销15后，启动按钮。这时，气缸6 将推动连接杆5向前移动，连接杆5再推动滑槽机构2和其上包含法兰定位板 16在内的四爪式法兰气动定位夹紧机构右半部分沿滑轨4向前移动，在移动至规定位置后停下。这样便定位了法兰，控制了工件的总长度。
接着，气缸12推动连接杆18和连接板9向后移动，由于法兰定位板16 是连接在滑槽机构2上的，暂处于固定状态，因此连杆11上的腰型滑槽3会斜向下滑动，同时连杆11绕轴10会顺时针转动，而连接在连杆11末端的4只卡爪14将向内扣紧，从而达到压紧法兰17的作用。这样通过气缸12带动连杆 11转动，从而使四只卡爪14向内压紧，达到了压紧法兰17的目地。
(二)焊接完成拆取工件
在完成焊接后，四爪式法兰气动定位夹紧机构的4只卡爪14打开，4只定位销15后退，便可以将工件取下，装夹下一个工件。
工件焊接完成后，气缸12推动连接杆18和连接板9向前移动，由于法兰定位板16是连接在滑槽机构2上的，暂处于固定状态，因此连杆11上的腰型滑槽 3会斜向上滑动，同时连杆11绕轴10会逆时针转动，而连接在连杆11末端的4 只卡爪14将向外打开。
接着，气缸6带动连接杆5向后移动，连接杆5再推动滑槽机构2和其上包含法兰定位板16在内的四爪式法兰气动定位夹紧机构右半部分沿滑轨4向后移动，这样四只定位销15将从法兰17的安装孔内脱离。如此工件的法兰处于无定位夹紧状态，便可取下工件。

Claims (6)

1.一种四爪式法兰气动定位夹紧机构，包括有底板，所述底板上设有滑轨，其特征在于：所述滑轨上配合安装有滑槽机构，所述滑槽机构的一端安装有连接板，所述连接板的圆周方向上通过连杆安装有其对应且可移动的法兰定位板，所述连杆上与法兰定位板的连接处设有拐点，且此处的连杆拐点处设有倾斜设置的滑动槽，所述法兰定位板的后方与连接板之间安装有动力驱动气缸，所述连杆的前端端部分别安装有卡爪，所述法兰定位板与卡爪之间安装待装夹的法兰，所述法兰定位板上分布有用于定位待装夹法兰的定位销。
2.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的滑槽机构由其后方的气缸驱动，所述气缸通过固定板和加强板安装在滑轨后方的底板上，且气缸的活塞杆伸出端通过连接杆与滑槽机构连接。
3.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的滑槽机构包括有底座，所述底座的下端部设有与滑轨配合导向的导槽，所述底座上的后端中部与连接杆连接，所述底座上端部后端部安装有连接板。
4.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连接板上分别安装卡槽，所述安装卡槽中卡装有连杆，且通过轴转动安装固定。
5.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连杆上与法兰定位板的连接处设有向外扩张的拐点，且连杆上拐点处设有倾斜向下的腰形滑动槽，所述法兰定位板上设有与连杆卡装的卡槽，且通过销轴安装在连杆的腰形滑动槽处。
6.根据权利要求1所述的四爪式法兰气动定位夹紧机构，其特征在于：所述的连杆的前端面上安装有与其垂直的卡爪，所述卡爪上设有与法兰定位板上的定位销配合的卡槽。
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