CN220662874U - 一种新型防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防护机构技术领域，具体为一种新型防护机构，包括无人机，所述无人机的上表面安装有若干个扇叶，所述无人机的下表面固定连接有两个支架，所述无人机的下表面安装有摄像头，所述无人机的下表面对应摄像头的位置设有调节结构，所述调节结构包括电推杆，所述电推杆与无人机固定连接，所述电推杆的输出端固定连接有顶板，所述顶板的截面呈等腰梯形，所述无人机的下表面固定连接有四个定位杆，四个所述定位杆每两个为一组。本实用新型，解决了无人机在航拍时，需要安装摄像头，现有技术中的无人机摄像头在安装后，大多不具有保护结构，在空中容易受到杂物的影响，容易导致摄像头的镜头出现损坏的问题。

Description

一种新型防护机构

技术领域

本实用新型涉及防护机构技术领域，尤其涉及一种新型防护机构。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞机，其能够满足各种航拍需求，操作简单，成本低，大大应用于建筑行业、地质科学等行业。

公告号为CN217893213U的一项中国专利公开了一种具有防护结构的测绘无人机，其技术方案要点是：包括：无人机体和支架，所述无人机体的底部表面连接有支架，所述无人机体的表面安装有驱动器；所述驱动器的表面连接有防护罩，所述防护罩的一侧连接有对接罩，所述防护罩和对接罩皆为轻钢材质，所述防护罩的一侧连接有定位扣。该具有防护结构的测绘无人机，通过将防护罩和对接罩在驱动器的表面进行对接，接着防护罩通过定位扣与对接罩进行连接，同时防护罩通过定位螺钉与对接罩构成螺纹固定结构，将防护罩和对接罩在驱动器的表面处于固定的状态，从而实现便于对驱动器的进行防护的目的。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：无人机在航拍时，需要安装摄像头，现有技术中的无人机摄像头在安装后，大多不具有保护结构，在空中容易受到杂物的影响，容易导致摄像头的镜头出现损坏。

因此，本实用新型提供一种新型防护机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在无人机在航拍时，需要安装摄像头，现有技术中的无人机摄像头在安装后，大多不具有保护结构，在空中容易受到杂物的影响，容易导致摄像头的镜头出现损坏的缺点，而提出的一种新型防护机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型防护机构，包括无人机，所述无人机的上表面安装有若干个扇叶，所述无人机的下表面固定连接有两个支架，所述无人机的下表面安装有摄像头，所述无人机的下表面对应摄像头的位置设有调节结构，所述调节结构包括电推杆，所述电推杆与无人机固定连接，所述电推杆的输出端固定连接有顶板，所述顶板的截面呈等腰梯形，所述无人机的下表面固定连接有四个定位杆，四个所述定位杆每两个为一组，每组所述定位杆的圆弧面滑动穿设有调节杆，所述调节杆的截面呈“L”形，所述调节杆的一端固定连接有衔接杆，所述衔接杆的截面呈直角梯形，所述衔接杆的一侧与顶板相抵接，所述摄像头的外部设置有防护罩，所述防护罩具体为亚克力罩，所述防护罩的两侧均开设有衔接槽，所述衔接槽与调节杆一端的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，防护罩可以对摄像头进行保护，进而避免无人机飞行空中的杂物将摄像头磕碰损坏，且当材质为亚克力板的防护罩使用损坏后，人员可以方便地对其进行更换，提高了无人机摄像头的使用寿命，值得深入推广。

优选的，所述定位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与定位杆和调节杆固定连接。

上述部件所达到的效果为：当顶板与衔接杆分离后，弹簧可以驱动调节杆快速与防护罩上的衔接槽分离，从而提高了拆卸防护罩的速度。

优选的，所述无人机的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁与防护罩滑动连接，所述滑轨的两侧均开设有限位孔，所述限位孔与调节杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：在安装防护罩时，先将防护罩放入滑轨内壁，从而使防护罩能够快速安装至指定位置。

优选的，所述防护罩的下表面固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞与滑轨过盈连接。

上述部件所达到的效果为：安装防护罩时，先将橡胶塞放入滑轨内，可以起到临时对防护罩进行限位的效果，从而方便对防护罩进行下一步的安装。

优选的，所述支架的下表面设有辅助结构，所述辅助结构包括橡胶垫，所述橡胶垫与支架的下表面相贴合，所述橡胶垫的上表面固定连接有两个连接板，所述连接板的表面螺纹穿设有若干个螺杆，所述支架的两侧均固定连接有定位板，所述定位板与螺杆螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，橡胶垫可以对支架的下表面进行遮盖防护，避免无人机支架下表面直接与地面产生摩擦，从而提高了无人机支架的使用寿命，且橡胶垫使用破损后，人员可以方便地对其进行更换。

优选的，所述螺杆的圆弧面固定连接有若干个转杆，所述转杆均匀分布在螺杆的圆弧面上。

上述部件所达到的效果为：转动转杆可以带动螺杆，达到了方便控制螺杆的效果。

优选的，所述螺杆的一端固定连接有导向块，所述导向块与螺杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：由于固定在螺杆一端导向块的体积较小，从而方便了螺杆插入定位板内。

综上所述：

1.本实用新型中，使用时，无人机起飞带着摄像头，借助摄像头进行航拍作业，通过设置调节结构，防护罩可以对摄像头进行保护，进而避免无人机飞行空中的杂物将摄像头磕碰损坏，且当材质为亚克力板的防护罩使用损坏后，人员可以方便地对其进行更换，提高了无人机摄像头的使用寿命，值得深入推广。

2.本实用新型中，通过设置辅助结构，橡胶垫可以对支架的下表面进行遮盖防护，避免无人机支架下表面直接与地面产生摩擦，从而提高了无人机支架的使用寿命，且橡胶垫使用破损后，人员可以方便地对其进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型调节结构的结构示意图；

图4为本实用新型调节结构的局部结构拆解示意图；

图5为本实用新型辅助结构的结构示意图；

图6为本实用新型辅助结构的局部结构拆解示意图。

图例说明：1、无人机；2、扇叶；3、调节结构；301、电推杆；302、顶板；303、定位杆；304、调节杆；305、衔接杆；306、防护罩；307、衔接槽；308、滑轨；309、限位孔；310、橡胶塞；311、弹簧；4、辅助结构；41、橡胶垫；42、连接板；43、螺杆；44、定位板；45、转杆；46、导向块；5、支架；6、摄像头。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型防护机构，包括无人机1，无人机1的上表面安装有若干个扇叶2，无人机1的下表面固定连接有两个支架5，无人机1的下表面安装有摄像头6，其中，无人机1的下表面对应摄像头6的位置设有调节结构3，支架5的下表面设有辅助结构4。

下面具体说一下其调节结构3和辅助结构4的具体设置和作用。

参照图2、图3和图4所示，本实施方案中：调节结构3包括电推杆301，电推杆301与无人机1固定连接，电推杆301的输出端固定连接有顶板302，顶板302的截面呈等腰梯形，无人机1的下表面固定连接有四个定位杆303，四个定位杆303每两个为一组，每组定位杆303的圆弧面滑动穿设有调节杆304，调节杆304的截面呈“L”形，调节杆304的一端固定连接有衔接杆305，衔接杆305的截面呈直角梯形，衔接杆305的一侧与顶板302相抵接，摄像头6的外部设置有防护罩306，防护罩306具体为亚克力罩，防护罩306的两侧均开设有衔接槽307，衔接槽307与调节杆304一端的尺寸相适配，通过设置调节结构3，防护罩306可以对摄像头6进行保护，进而避免无人机1飞行空中的杂物将摄像头6磕碰损坏，且当材质为亚克力板的防护罩306使用损坏后，人员可以方便地对其进行更换，提高了无人机1摄像头6的使用寿命，值得深入推广，定位杆303的圆弧面套有弹簧311，弹簧311的两端分别与定位杆303和调节杆304固定连接，当顶板302与衔接杆305分离后，弹簧311可以驱动调节杆304快速与防护罩306上的衔接槽307分离，从而提高了拆卸防护罩306的速度，无人机1的下表面固定连接有滑轨308，滑轨308的内壁与防护罩306滑动连接，滑轨308的两侧均开设有限位孔309，限位孔309与调节杆304的尺寸相适配，在安装防护罩306时，先将防护罩306放入滑轨308内壁，从而使防护罩306能够快速安装至指定位置，防护罩306的下表面固定连接有橡胶塞310，橡胶塞310与滑轨308过盈连接，安装防护罩306时，先将橡胶塞310放入滑轨308内，可以起到临时对防护罩306进行限位的效果，从而方便对防护罩306进行下一步的安装。

参照图5和图6所示，具体的，辅助结构4包括橡胶垫41，橡胶垫41与支架5的下表面相贴合，橡胶垫41的上表面固定连接有两个连接板42，连接板42的表面螺纹穿设有若干个螺杆43，支架5的两侧均固定连接有定位板44，定位板44与螺杆43螺纹连接，通过设置辅助结构4，橡胶垫41可以对支架5的下表面进行遮盖防护，避免无人机1支架5下表面直接与地面产生摩擦，从而提高了无人机1支架5的使用寿命，且橡胶垫41使用破损后，人员可以方便地对其进行更换，螺杆43的圆弧面固定连接有若干个转杆45，转杆45均匀分布在螺杆43的圆弧面上，转动转杆45可以带动螺杆43，达到了方便控制螺杆43的效果，螺杆43的一端固定连接有导向块46，导向块46与螺杆43的尺寸相适配，由于固定在螺杆43一端导向块46的体积较小，从而方便了螺杆43插入定位板44内。

工作原理，本实用新型中，使用时，无人机1起飞带着摄像头6，借助摄像头6进行航拍作业，通过设置调节结构3，当需要拆卸防护罩306时，启动电推杆301带动顶板302，使顶板302与两个衔接杆305分离，此时弹簧311可以驱动调节杆304快速与防护罩306上的衔接槽307分离，从而提高了拆卸防护罩306的速度，随之移动防护罩306带动橡胶塞310，将橡胶塞310与滑轨308分离，即可对防护罩306进行拆卸，当需要安装防护罩306时，向移动防护罩306带动橡胶塞310，将其塞入滑轨308内，再启动电推杆301带动顶板302，顶板302挤压两个衔接杆305，衔接杆305带动调节杆304，使调节杆304依次插入限位孔309、衔接槽307内，即可对防护罩306进行安装，其中，在安装防护罩306时，先将防护罩306放入滑轨308内壁，从而使防护罩306能够快速安装至指定位置，另外，安装防护罩306时，先将橡胶塞310放入滑轨308内，可以起到临时对防护罩306进行限位的效果，从而方便对防护罩306进行下一步的安装，通过设置调节结构3，防护罩306可以对摄像头6进行保护，进而避免无人机1飞行空中的杂物将摄像头6磕碰损坏，且当材质为亚克力板的防护罩306使用损坏后，人员可以方便地对其进行更换，提高了无人机1摄像头6的使用寿命，值得深入推广。

其中，通过设置辅助结构4，当需要安装橡胶垫41时，先将橡胶垫41与支架5的下表面贴合，再将螺杆43放入定位板44内，随之转动转杆45带动螺杆43，使螺杆43与定位板44连接，从而对橡胶垫41进行固定，当需要拆卸橡胶垫41时，转动转杆45带动螺杆43，使螺杆43与定位板44分离，从而对橡胶垫41进行拆卸，其中，由于固定在螺杆43一端导向块46的体积较小，从而方便了螺杆43插入定位板44内，通过设置辅助结构4，橡胶垫41可以对支架5的下表面进行遮盖防护，避免无人机1支架5下表面直接与地面产生摩擦，从而提高了无人机1支架5的使用寿命，且橡胶垫41使用破损后，人员可以方便地对其进行更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种新型防护机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的上表面安装有若干个扇叶(2)，所述无人机(1)的下表面固定连接有两个支架(5)，所述无人机(1)的下表面安装有摄像头(6)，所述无人机(1)的下表面对应摄像头(6)的位置设有调节结构(3)，所述调节结构(3)包括电推杆(301)，所述电推杆(301)与无人机(1)固定连接，所述电推杆(301)的输出端固定连接有顶板(302)，所述顶板(302)的截面呈等腰梯形，所述无人机(1)的下表面固定连接有四个定位杆(303)，四个所述定位杆(303)每两个为一组，每组所述定位杆(303)的圆弧面滑动穿设有调节杆(304)，所述调节杆(304)的截面呈“L”形，所述调节杆(304)的一端固定连接有衔接杆(305)，所述衔接杆(305)的截面呈直角梯形，所述衔接杆(305)的一侧与顶板(302)相抵接，所述摄像头(6)的外部设置有防护罩(306)，所述防护罩(306)具体为亚克力罩，所述防护罩(306)的两侧均开设有衔接槽(307)，所述衔接槽(307)与调节杆(304)一端的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述定位杆(303)的圆弧面套有弹簧(311)，所述弹簧(311)的两端分别与定位杆(303)和调节杆(304)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述无人机(1)的下表面固定连接有滑轨(308)，所述滑轨(308)的内壁与防护罩(306)滑动连接，所述滑轨(308)的两侧均开设有限位孔(309)，所述限位孔(309)与调节杆(304)的尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述防护罩(306)的下表面固定连接有橡胶塞(310)，所述橡胶塞(310)与滑轨(308)过盈连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述支架(5)的下表面设有辅助结构(4)，所述辅助结构(4)包括橡胶垫(41)，所述橡胶垫(41)与支架(5)的下表面相贴合，所述橡胶垫(41)的上表面固定连接有两个连接板(42)，所述连接板(42)的表面螺纹穿设有若干个螺杆(43)，所述支架(5)的两侧均固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)与螺杆(43)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述螺杆(43)的圆弧面固定连接有若干个转杆(45)，所述转杆(45)均匀分布在螺杆(43)的圆弧面上。

7.根据权利要求5所述的一种新型防护机构，其特征在于：所述螺杆(43)的一端固定连接有导向块(46)，所述导向块(46)与螺杆(43)的尺寸相适配。