CN217778960U - 一种公路航测无人机测量头固定装置 - Google Patents

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张允成
王成
颜廷尧
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Heilongjiang Highway And Bridge Survey And Design Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种公路航测无人机测量头固定装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部通过连接板安装有固定架,所述固定架的两侧内部安装有弹簧,是弹簧的另一端连接有卡块,所述连接板的两侧开设有与卡块大小相适配的卡槽。本实用新型通过设置有弹簧和卡块,该连接机构通过弹簧与卡块之间相互配合将摄像头固定于无人机本体的下方,此种固定方式相当便捷,便于工作人员对摄像头进行拆装,有效提高了测量效率,通过设置有齿条和齿杆,该摄像头可通过齿条与齿杆之间配合来调节测量角度,从而提高测量的精准度,通过设置防护板可对摄像头的两侧进行防护,导风板可使无人机飞行时气流更加稳定,从而进一步提高测量精度。

Description

一种公路航测无人机测量头固定装置
技术领域
本实用新型属于公路航测技术领域,具体涉及一种公路航测无人机测量头固定装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机常常用于航拍工作,航拍需要使用到相机,需要将相机与无人机之间进行固定,现阶段无人机基本都是通过一个相机固定架将无人机和相机进行固定,相机的拍摄角度无法调整或是调整角度教小,同时相机在拆卸安装时也较为麻烦,不利于相机的维修和调试工作进行,所以需要针对性的改进设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公路航测无人机测量头固定装置投入使用,以解决上述背景技术中提出的目前无人机与相机之间的固定机构较为简单,无法调整航测角度以及拆装繁琐的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种公路航测无人机测量头固定装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部通过连接板安装有固定架,所述固定架的两侧内部安装有弹簧,是弹簧的另一端连接有卡块,所述连接板的两侧开设有与卡块大小相适配的卡槽,所述连接板的卡槽内侧活动安装有推杆,所述推杆与卡块之间相互抵触,所述固定架的下方安装有摄像头。
优选的,所述固定架的上方安装有齿条,所述连接板的内侧活动安装有齿杆,所述齿杆通过马达驱动。
优选的,所述推杆的前端设置为凸面。
优选的,所述连接板的下方安装有两组防护板,所述防护板的外侧对称安装有导风板。
优选的,所述连接板的底部安装有底座,所述底座的下方设置有防滑钉。
优选的,所述无人机本体的扇叶外侧均套设有防护网。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)、本实用新型通过设置有弹簧和卡块,该连接机构通过弹簧与卡块之间相互配合将摄像头固定于无人机本体的下方,此种固定方式相当便捷,便于工作人员对摄像头进行拆装,有效提高了测量效率,通过设置有齿条和齿杆,该摄像头可通过齿条与齿杆之间配合来调节测量角度,从而提高测量的精准度,通过设置防护板可对摄像头的两侧进行防护,导风板可使无人机飞行时气流更加稳定,从而进一步提高测量精度;
(2)、本实用新型通过设置有底座可使无人机能够稳定着陆且不触动摄像头,防滑钉可提高无人机着陆时的稳定性,通过设置防护网可对扇叶进行防护,提高无人机飞行时的稳定性,通过将推杆设置为凸面可减小卡块与推杆之间的接触面积,从而减小摄像头转动时的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的正视剖面示意图;
图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图。
图中:1、无人机本体;2、连接板;3、固定架;4、弹簧;5、卡块;6、推杆;7、摄像头;8、齿条;9、齿杆;10、马达;11、防护板;12、导风板;13、防护网;14、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种公路航测无人机测量头固定装置,包括无人机本体1,无人机本体1的底部通过连接板2安装有固定架3,固定架3的两侧内部安装有弹簧4,是弹簧4的另一端连接有卡块5,连接板2的两侧开设有与卡块5大小相适配的卡槽,连接板2的卡槽内侧活动安装有推杆6,推杆6与卡块5之间相互抵触,固定架3的下方安装有摄像头7,通过设置有弹簧4和卡块5,该连接机构通过弹簧4与卡块5之间相互配合将摄像头7固定于无人机本体1的下方,此种固定方式相当便捷,便于工作人员对摄像头7进行拆装,有效提高了测量效率。
固定架3的上方安装有齿条8,连接板2的内侧活动安装有齿杆9,齿杆9通过马达10驱动,通过设置有齿条8和齿杆9,该摄像头7可通过齿条8与齿杆9之间配合来调节测量角度,从而提高测量的精准度。
推杆6的前端设置为凸面,通过设置为凸面可减小卡块5与推杆6之间的接触面积,从而减小摄像头7转动时的摩擦力。
连接板2的下方安装有两组防护板11,防护板11的外侧对称安装有导风板12,通过设置防护板11可对摄像头7的两侧进行防护,导风板12可使无人机飞行时气流更加稳定,从而进一步提高测量精度。
连接板2的底部安装有底座14,底座14的下方设置有防滑钉,通过设置底座14可使无人机能够稳定着陆且不触动摄像头7,防滑钉可提高无人机着陆时的稳定性。
无人机本体1的扇叶外侧均套设有防护网13,通过设置防护网13可对扇叶进行防护,提高无人机飞行时的稳定性。

Claims (6)

1.一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部通过连接板(2)安装有固定架(3),所述固定架(3)的两侧内部安装有弹簧(4),是弹簧(4)的另一端连接有卡块(5),所述连接板(2)的两侧开设有与卡块(5)大小相适配的卡槽,所述连接板(2)的卡槽内侧活动安装有推杆(6),所述推杆(6)与卡块(5)之间相互抵触,所述固定架(3)的下方安装有摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:所述固定架(3)的上方安装有齿条(8),所述连接板(2)的内侧活动安装有齿杆(9),所述齿杆(9)通过马达(10)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:所述推杆(6)的前端设置为凸面。
4.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:所述连接板(2)的下方安装有两组防护板(11),所述防护板(11)的外侧对称安装有导风板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:所述连接板(2)的底部安装有底座(14),所述底座(14)的下方设置有防滑钉。
6.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头固定装置,其特征在于:所述无人机本体(1)的扇叶外侧均套设有防护网(13)。
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