CN215091399U - 一种vcm弹簧片的切割摆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割摆装技术领域，具体为一种VCM弹簧片的切割摆装机构，上料铁壳移动模组固定安装在机座上，机座上还安装有与上料铁壳移动模组平行的上料弹片移动模组，上料弹片移动模组上滑动安装有用于托放产品的转接板，所述机座的上端前侧安装有用于切割产品治具的激光切割模组，机座的上端后侧安装有吸取移动模组，吸取移动模组上安装有吸头模组。本实用新型实现了全自动的弹簧片摆装，原材料不需要适应治具规格，原工艺蚀刻200pcs弹簧片的原材料使用本发明后可蚀刻700pcs弹簧片，极大的提高了对原材料的利用率，同时不再需要人工进行校正，降低了人力成本。

Description

一种VCM弹簧片的切割摆装机构

技术领域

本实用新型涉及切割摆装技术领域，具体为一种VCM弹簧片的切割摆装机构。

背景技术

弹簧片是VCM中用于承载载体平衡力矩的零件，做为VCM中带动透镜上下运动达成聚焦功能的重要部件，弹簧片摆装对精度很高，原材料成本高昂。现有工艺在制备整张弹簧片原材后需要将弹簧片分割并摆装进入外壳中。为适应治具规格，现有弹簧片切割工艺原材料利用率极低，且需要人工对弹簧片进行摆装，在这样的情况下，不仅使得生产线上劳动力增加，并伴随了生产效率低下，次品率高，成本高昂等问题。另外，目前普遍将原材料制备成治具规格大小后贴合在治具上，弹簧片和外壳的数量和位置一一对应，使用激光对原材料进行切割，使得弹簧片直接落入外壳中。治具边缘和相邻外壳中间隔断位置的原材料无法再次利用，并且弹簧片落入外壳的过程不可控制，会有偏斜、弹出等情况发生，需要人工进行校正，此过程容易损伤弹片产生次品。为此，我们提出一种VCM弹簧片的切割摆装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM弹簧片的切割摆装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种VCM弹簧片的切割摆装机构，包括机座，所述机座上安装有可移动的上料铁壳，上料铁壳通过上料铁壳移动模组安装在机座上，上料铁壳移动模组固定安装在机座上，机座上还安装有与上料铁壳移动模组平行的上料弹片移动模组，上料弹片移动模组上滑动安装有用于托放产品的转接板，所述机座的上端前侧安装有用于切割产品治具的激光切割模组，机座的上端后侧安装有吸取移动模组，吸取移动模组上安装有吸头模组。

进一步的，所述上料铁壳移动模组包括固定在机座上端面沿Y轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的上端与上料铁壳固定连接，第一导轨的后端连接有用于驱动第一滑块往复移动的第一丝杠电机。

进一步的，所述上料弹片移动模组包括固定在机座上端面沿Y轴方向设置的第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上安装有与第二导轨垂直的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第三滑块的上端与转接板固定连接，第二导轨的后端连接有用于驱动第二滑块往复移动的第二丝杠电机，第三导轨的侧端连接有用于驱动第三滑块往复移动的第三丝杠电机。

进一步的，所述吸取移动模组包括固定在机座上端面沿X轴方向设置的方座，方座上安装有第四导轨，第四导轨上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端连接有支撑板，支撑板上安装有沿竖直方向设置的第五导轨，第五导轨上活动活动安装有吸头模组，所述第四导轨的端部安装有用于驱动第四滑块往复运动的第四丝杠电机，第五导轨的顶部安装有用于驱动吸头模组上下往复运动的第五丝杠电机。

进一步的，所述激光切割模组包括固定安装在机座上端的支撑座，支撑座上安装有激光切割机，支撑座上连接有用于调节激光切割机高度的手摇丝杠，所述激光切割机上安装有用于检测转接板位置的激光振镜。

进一步的，所述吸头模组包括活动安装在第五导轨上的基板，基板上安装有多个可横向移动用于抓取产品的吸头，基板上安装有可上下运动使吸头横向移动的滑块座，基板上安装有用于驱动滑块座上下往复运动的电缸，基板上还安装有用于检验转接板是否到位的第一相机光源。

进一步的，所述机座上还安装有用于识别吸头上弹簧片的飞拍模组。

进一步的，所述飞拍模组包括固定在机座上的固定板，固定板上安装有用于识别吸头上有无弹簧片的第二相机光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了全自动的弹簧片摆装，原材料不需要适应治具规格，原工艺蚀刻200pcs弹簧片的原材料使用本发明后可蚀刻700pcs弹簧片，极大的提高了对原材料的利用率，同时不再需要人工进行校正，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1的正视结构示意图；

图4为本实用新型上料铁壳移动模组立体结构示意图；

图5为本实用新型上料弹片移动模组立体结构示意图；

图6为本实用新型吸取移动模组立体结构示意图；

图7为本实用新型图6的后视结构示意图；

图8为本实用新型激光切割模组正式结构示意图；

图9为本实用新型吸头模组立体结构示意图；

图10为本实用新型飞拍模组正视结构示意图。

图中：机座1、上料铁壳移动模组2、第一导轨21、第一滑块22、第一丝杠电机23、上料弹片移动模组3、第二导轨31、第二丝杠电机32、第三丝杠电机33、上料铁壳4、吸取移动模组5、方座51、第四导轨52、支撑板53、第五导轨54、第四丝杠电机55、第五丝杠电机56、激光切割模组6、支撑座61、激光切割机62、手摇丝杠63、激光振镜64、转接板7、吸头模组8、基板81、吸头82、滑块座83、电缸84、第一相机光源85、飞拍模组9、固定板91、第二相机光源92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：

一种VCM弹簧片的切割摆装机构，包括机座1，机座1上安装有可移动的上料铁壳4，用于弹簧片贴合过后摆放的位置，上料铁壳4通过上料铁壳移动模组2安装在机座1上，上料铁壳移动模组2固定安装在机座1上，机座1上还安装有与上料铁壳移动模组2平行的上料弹片移动模组3，上料弹片移动模组3上滑动安装有用于托放产品的转接板7，机座1的上端前侧安装有用于切割产品治具的激光切割模组6，机座1的上端后侧安装有吸取移动模组5，吸取移动模组5上安装有吸头模组8。

其中，上料铁壳移动模组2包括固定在机座1上端面沿Y轴方向设置的第一导轨21，第一导轨21上滑动安装有第一滑块22，第一滑块22的上端与上料铁壳4固定连接，第一导轨21的后端连接有用于驱动第一滑块22往复移动的第一丝杠电机23。

其中，上料弹片移动模组3包括固定在机座1上端面沿Y轴方向设置的第二导轨31，第二导轨31上滑动安装有第二滑块，第二滑块上安装有与第二导轨31垂直的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第三滑块的上端与转接板7固定连接，第二导轨31的后端连接有用于驱动第二滑块往复移动的第二丝杠电机32，第三导轨的侧端连接有用于驱动第三滑块往复移动的第三丝杠电机33。

其中，吸取移动模组5包括固定在机座1上端面沿X轴方向设置的方座51，方座51上安装有第四导轨52，第四导轨52上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端连接有支撑板53，支撑板53上安装有沿竖直方向设置的第五导轨54，第五导轨54上活动活动安装有吸头模组8，第四导轨52的端部安装有用于驱动第四滑块往复运动的第四丝杠电机55，第五导轨54的顶部安装有用于驱动吸头模组8上下往复运动的第五丝杠电机56。

其中，激光切割模组6包括固定安装在机座1上端的支撑座61，支撑座61上安装有激光切割机62，支撑座61上连接有用于调节激光切割机62高度的手摇丝杠63，激光切割机62上安装有用于检测转接板7位置的激光振镜64。

其中，吸头模组8包括活动安装在第五导轨54上的基板81，基板81上安装有多个可横向移动用于抓取产品的吸头82，基板81上安装有可上下运动使吸头82横向移动的滑块座83，基板81上安装有用于驱动滑块座83上下往复运动的电缸84，基板81上还安装有用于检验转接板7是否到位的第一相机光源85。

其中，机座1上还安装有用于识别吸头82上弹簧片的飞拍模组9。

进一步的，飞拍模组9包括固定在机座1上的固定板91，固定板91上安装有用于识别吸头82上有无弹簧片的第二相机光源92。

本实用新型实现了全自动的弹簧片摆装，原材料不需要适应治具规格，原工艺蚀刻200pcs弹簧片的原材料使用本发明后可蚀刻700pcs弹簧片，极大的提高了对原材料的利用率，同时不再需要人工进行校正，降低了人力成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种VCM弹簧片的切割摆装机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上安装有可移动的上料铁壳(4)，上料铁壳(4)通过上料铁壳移动模组(2)安装在机座(1)上，上料铁壳移动模组(2)固定安装在机座(1)上，机座(1)上还安装有与上料铁壳移动模组(2)平行的上料弹片移动模组(3)，上料弹片移动模组(3)上滑动安装有用于托放产品的转接板(7)，所述机座(1)的上端前侧安装有用于切割产品治具的激光切割模组(6)，机座(1)的上端后侧安装有吸取移动模组(5)，吸取移动模组(5)上安装有吸头模组(8)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述上料铁壳移动模组(2)包括固定在机座(1)上端面沿Y轴方向设置的第一导轨(21)，第一导轨(21)上滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)的上端与上料铁壳(4)固定连接，第一导轨(21)的后端连接有用于驱动第一滑块(22)往复移动的第一丝杠电机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述上料弹片移动模组(3)包括固定在机座(1)上端面沿Y轴方向设置的第二导轨(31)，第二导轨(31)上滑动安装有第二滑块，第二滑块上安装有与第二导轨(31)垂直的第三导轨，第三导轨上滑动安装有第三滑块，第三滑块的上端与转接板(7)固定连接，第二导轨(31)的后端连接有用于驱动第二滑块往复移动的第二丝杠电机(32)，第三导轨的侧端连接有用于驱动第三滑块往复移动的第三丝杠电机(33)。

4.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述吸取移动模组(5)包括固定在机座(1)上端面沿X轴方向设置的方座(51)，方座(51)上安装有第四导轨(52)，第四导轨(52)上滑动安装有第四滑块，第四滑块的上端连接有支撑板(53)，支撑板(53)上安装有沿竖直方向设置的第五导轨(54)，第五导轨(54)上活动安装有吸头模组(8)，所述第四导轨(52)的端部安装有用于驱动第四滑块往复运动的第四丝杠电机(55)，第五导轨(54)的顶部安装有用于驱动吸头模组(8)上下往复运动的第五丝杠电机(56)。

5.根据权利要求1所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述激光切割模组(6)包括固定安装在机座(1)上端的支撑座(61)，支撑座(61)上安装有激光切割机(62)，支撑座(61)上连接有用于调节激光切割机(62)高度的手摇丝杠(63)，所述激光切割机(62)上安装有用于检测转接板(7)位置的激光振镜(64)。

6.根据权利要求4所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述吸头模组(8)包括活动安装在第五导轨(54)上的基板(81)，基板(81)上安装有多个可横向移动用于抓取产品的吸头(82)，基板(81)上安装有可上下运动使吸头(82)横向移动的滑块座(83)，基板(81)上安装有用于驱动滑块座(83)上下往复运动的电缸(84)，基板(81)上还安装有用于检验转接板(7)是否到位的第一相机光源(85)。

7.根据权利要求6所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述机座(1)上还安装有用于识别吸头(82)上弹簧片的飞拍模组(9)。

8.根据权利要求7所述的一种VCM弹簧片的切割摆装机构，其特征在于：所述飞拍模组(9)包括固定在机座(1)上的固定板(91)，固定板(91)上安装有用于识别吸头(82)上有无弹簧片的第二相机光源(92)。

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