CN220662501U - 一种汽车踏板感调节装置、汽车踏板模拟器及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车踏板感调节装置、汽车踏板模拟器及汽车，所述调节装置包括驱动机构和传动机构，传动机构沿水平方向与驱动机构传动连接；传动机构还与踏板模拟器内的弹性机构的一端连接，弹性机构的另一端与踏板机构连接；驱动机构、传动机构以及弹性机构位于同一水平方向上，并且驱动机构驱动传动机构的运动方向F与弹性机构的伸缩方向一致；驱动机构通过驱动传动机构在踏板模拟器的腔体内往复移动，从而调节弹性机构在腔体内的行程；本实用新型提供的方案，能够实现运动模式的踏板感相对舒适模式，增大踏板力、缩短踏板行程的实际需求，有效解决同一套踏板模拟器只有一种力‑行程曲线的问题。

Description

一种汽车踏板感调节装置、汽车踏板模拟器及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车踏板感调节装置技术领域，具体涉及一种汽车踏板感调节装置、汽车踏板模拟器及汽车。

背景技术

汽车线控制动踏板感的开发过程中，踏板模拟器作为开发制动踏板感的核心部件；在开发不同驾驶模式下不同的踏板感时，由于踏板模拟器的硬件限制，踏板模拟器的行程-力曲线是固定的，运动（赛道）模式的制动踏板感相对于舒适模式的制动踏板感，其踏板行程缩短，踏板力减小，这有悖于运动(赛道)模式的短踏板行程、大踏板力的需求。

基于上述踏板模拟器中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车踏板感调节装置、汽车踏板模拟器及汽车，旨在解决现有踏板模拟器的行程-力曲线是固定的问题。

本实用新型提供一种汽车踏板感调节装置，所述调节装置包括驱动机构和传动机构，传动机构沿水平方向与驱动机构传动连接；传动机构还与踏板模拟器内的弹性机构的一端连接，弹性机构的另一端与踏板机构连接；驱动机构、传动机构以及弹性机构位于同一水平方向上，并且驱动机构驱动传动机构的运动方向F与弹性机构的伸缩方向一致；驱动机构通过驱动传动机构在踏板模拟器的腔体内往复移动，从而调节弹性机构在腔体内的行程。

进一步地，传动机构包括螺杆和调节推板；推板沿弹性机构的伸缩方向滑动设置于腔体内，弹性机构的一端连接于调节推板内侧的中心位置，调节推板外侧的中心位置与螺杆的一端连接，螺杆的另一端与驱动机构传动连接。

进一步地，驱动机构为电机，电机的输出轴上设有轴套；电机能够通过输出轴带动轴套传动；轴套通过螺纹与螺杆传动连接，并能够带动螺杆沿水平方向伸缩移动。

进一步地，腔体为圆柱体结构，在腔体对称两侧分别设有导轨，导轨沿弹性机构的伸缩方向设置于腔体的内壁上；调节推板的两侧分别对应设置于腔体内两侧的导轨内，并能够在导轨内往复移动。

进一步地，踏板机构包括踏板、踏板推杆以及踏板连杆；踏板固定连接于踏板连杆的底端，踏板连杆的顶端能够转动连接于汽车内；踏板推杆的一端与踏板连杆连接，踏板推杆的另一端与弹性机构的另一端连接；踏板推杆能够随踏板连杆一起移动，从而挤压弹性机构。

进一步地，弹性机构的另一端设有踏板推杆阀片，踏板推杆的另一端与踏板推杆阀片固定连接。

进一步地，弹性机构为弹片或弹簧。

进一步地，驱动机构为电机，传动机构为推杆，推杆为伸缩杆，伸缩杆与电机传动连接；电机能够驱动伸缩杆沿水平方向伸缩移动。

相应地，本实用新型还提供一种汽车踏板模拟器，包括踏板感调节装置，所述踏板感调节装置为上述所述的汽车踏板感调节装置。

相应地，本实用新型还提供一种汽车，包括汽车踏板模拟器，所述汽车踏板模拟器为上述所述的汽车踏板模拟器。

本实用新型提供一种汽车踏板感调节装置，能够同时实现缩短踏板行程，并且增大踏板力；通过在踏板模拟器的后部增加踏板感调节装置，实现缩短总体行程的同时，增大了力的反馈；该汽车踏板感调节装置实现了运动模式的踏板感相对舒适模式，增大踏板力、缩短踏板行程的实际需求，有效解决同一套踏板模拟器只有一种力-行程曲线的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1 为本实用新型一种汽车踏板感调节装置示意图；

图2 为本实用新型一种汽车踏板感调节装置与汽车踏板配合示意图。

图中：1、踏板推杆阀片；2、踏板模拟器内部簧片；3、调节推板；4、螺杆；5、电机；6、踏板模拟器；7、腔体；8、踏板；9、踏板推杆；10、踏板连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图 1至图2所示，本实用新型提供一种汽车踏板感调节装置，所述调节装置包括驱动机构和传动机构，其中，传动机构沿水平方向与驱动机构传动连接，这样能够最大程度保证受力平衡，精确实现推力传送；进一步地，传动机构还与踏板模拟器6内的弹性机构2的一端连接，弹性机构2的另一端与踏板机构连接；具体地，弹性机构2为弹片或弹簧；进一步地，驱动机构、传动机构以及弹性机构2位于同一水平方向上，并且驱动机构驱动传动机构的运动方向F与弹性机构2的伸缩方向一致，采用该结构设计能够最大保证调节装置与踏板模拟器6之间反馈力度，提高响应效果；进一步地，驱动机构通过驱动传动机构在踏板模拟器6的腔体7内往复移动，从而调节弹性机构2在腔体7内的行程，通过改变行程来改变反馈力；本实用新型提供的汽车踏板感调节装置，其结构设计紧凑、合理，能够有效实现踏板模拟器踏板感反馈力。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，传动机构包括螺杆4和调节推板3；其中，推板3沿弹性机构2的伸缩方向滑动设置于腔体7内，弹性机构2的一端连接于调节推板3内侧的中心位置，调节推板3外侧的中心位置与螺杆4的一端连接，螺杆4的另一端与驱动机构传动连接；具体地，推板3在腔体7内向左侧移动，从而加大弹性机构2的行程，同样扩大行程对应的反馈力增大；推板3在腔体7内向右侧移动，从而压缩弹性机构2的行程，同样压缩行程对应的反馈力增大。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，驱动机构为电机5，该电机5的输出轴上设有轴套；进一步地，电机5能够通过输出轴带动轴套传动；具体地，轴套通过螺纹与螺杆4传动连接，并能够带动螺杆4沿水平方向伸缩移动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，腔体7为圆柱体结构，在腔体7对称两侧分别设有导轨，导轨沿弹性机构2的伸缩方向设置于腔体7的内壁上；调节推板3的两侧分别对应设置于腔体7内两侧的导轨内，并能够在导轨内往复移动；采用上述结构设计，能够有效实现调节推板3的平衡移动，从而实现精确调节。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，踏板机构包括踏板8、踏板推杆9以及踏板连杆10；其中，踏板8固定连接于踏板连杆10的底端，踏板连杆10的顶端能够转动连接于汽车内；踏板推杆9的一端与踏板连杆10连接，踏板推杆9的另一端与弹性机构2的另一端连接；踏板推杆9能够随踏板连杆10一起移动，从而挤压弹性机构2。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，弹性机构2的另一端设有踏板推杆阀片1，踏板推杆9的另一端与踏板推杆阀片1固定连接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，驱动机构为电机5，传动机构为推杆，推杆为伸缩杆，伸缩杆与电机5传动连接；电机5能够驱动伸缩杆沿水平方向伸缩移动，从而推动调节推板3移动。

相应地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实用新型还提供一种汽车踏板模拟器，包括踏板感调节装置，所述踏板感调节装置为上述所述的汽车踏板感调节装置。

相应地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实用新型还提供一种汽车，包括汽车踏板模拟器，所述汽车踏板模拟器为上述所述的汽车踏板模拟器。

本实用新型提供一种汽车踏板感调节装置，能够同时实现缩短踏板行程，并且增大踏板力；通过在踏板模拟器的后部增加踏板感调节装置，实现缩短总体行程的同时，增大了力的反馈；该汽车踏板感调节装置实现了运动模式的踏板感相对舒适模式，增大踏板力、缩短踏板行程的实际需求，有效解决同一套踏板模拟器只有一种力-行程曲线的问题。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述调节装置包括驱动机构和传动机构，所述传动机构沿水平方向与所述驱动机构传动连接；所述传动机构还与踏板模拟器（6）内的弹性机构（2）的一端连接，所述弹性机构（2）的另一端与踏板机构连接；所述驱动机构、所述传动机构以及所述弹性机构（2）位于同一水平方向上，并且所述驱动机构驱动所述传动机构的运动方向（F）与所述弹性机构（2）的伸缩方向一致；所述驱动机构通过驱动所述传动机构在所述踏板模拟器（6）的腔体（7）内往复移动，从而调节所述弹性机构（2）在所述腔体（7）内的行程。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述传动机构包括螺杆（4）和调节推板（3）；所述推板（3）沿所述弹性机构（2）的伸缩方向滑动设置于所述腔体（7）内，所述弹性机构（2）的一端连接于所述调节推板（3）内侧的中心位置，所述调节推板（3）外侧的中心位置与所述螺杆（4）的一端连接，所述螺杆（4）的另一端与所述驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述驱动机构为电机（5），所述电机（5）的输出轴上设有轴套；所述电机（5）能够通过所述输出轴带动所述轴套传动；所述轴套通过螺纹与所述螺杆（4）传动连接，并能够带动所述螺杆（4）沿水平方向伸缩移动。

4.根据权利要求2所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述腔体（7）为圆柱体结构，在所述腔体（7）对称两侧分别设有导轨，所述导轨沿所述弹性机构（2）的伸缩方向设置于所述腔体（7）的内壁上；所述调节推板（3）的两侧分别对应设置于所述腔体（7）内两侧的导轨内，并能够在所述导轨内往复移动。

5.根据权利要求1所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述踏板机构包括踏板（8）、踏板推杆（9）以及踏板连杆（10）；所述踏板（8）固定连接于所述踏板连杆（10）的底端，所述踏板连杆（10）的顶端能够转动连接于汽车内；所述踏板推杆（9）的一端与所述踏板连杆（10）连接，所述踏板推杆（9）的另一端与所述弹性机构（2）的另一端连接；所述踏板推杆（9）能够随所述踏板连杆（10）一起移动，从而挤压所述弹性机构（2）。

6.根据权利要求5所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述弹性机构（2）的另一端设有踏板推杆阀片（1），所述踏板推杆（9）的另一端与所述踏板推杆阀片（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述弹性机构（2）为弹片或弹簧。

8.根据权利要求1所述的汽车踏板感调节装置，其特征在于，所述驱动机构为电机（5），所述传动机构为推杆，所述推杆为伸缩杆，所述伸缩杆与所述电机（5）传动连接；所述电机（5）能够驱动所述伸缩杆沿水平方向伸缩移动。

9.一种汽车踏板模拟器，包括踏板感调节装置，其特征在于，所述踏板感调节装置为上述权利要求1至8任一项所述的汽车踏板感调节装置。

10.一种汽车，包括汽车踏板模拟器，其特征在于，所述汽车踏板模拟器为上述权利要求9所述的汽车踏板模拟器。