CN220661792U - 旋转定位抓胎器 - Google Patents
旋转定位抓胎器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220661792U CN220661792U CN202321866134.2U CN202321866134U CN220661792U CN 220661792 U CN220661792 U CN 220661792U CN 202321866134 U CN202321866134 U CN 202321866134U CN 220661792 U CN220661792 U CN 220661792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- grabbing
- leg frame
- fixedly connected
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 5
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了旋转定位抓胎器，涉及到轮胎加工技术领域，包括支腿框架，所述支腿框架内壁的后侧固定连接有导轨，所述导轨的前面固定连接有齿条，所述支腿框架内壁的后侧位于导轨的左侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降齿轮，所述导轨的后面设有抓片涨缩气缸，所述抓片涨缩气缸的输出端设有连接装置。本实用新型设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工技术领域，特别涉及旋转定位抓胎器。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，在轮胎加工过程中需要对轮胎进行输送到指定位置进行检测处理，这样就需要轮胎的转运装置，传统的转运装置使用抓夹的方式来进行实现的，所以轮胎转运装置又称为轮胎抓胎装置，也叫抓胎器。
申请人经过检索发现中国专利公开了“一种抓胎器”，其公开(公告)号为“CN219191358U”，该专利主要通过接柱的下端固定连接连接块，连接块的两侧固定安装气缸，气缸的气缸内件端部两边角位置固定安装套筒，套筒处活动套装旋转器，旋转器的顶部固定安装轴柱，轴柱上固定套装轮胎抵紧件，同侧轮胎抵紧件之间固定安装弹簧连接，气缸的腔杆端部固定安装上板，达到可以改变抓取器在轮胎内侧的抵紧固定点位置，让抓取器同样适用于大尺径和小尺径的轮胎。但是传统的抓胎器在使用过程中具有旋转重复定位精度低，可靠性及稳定性比较差，会影响设备的整体工作效果和质量，降低整体设备的适用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供旋转定位抓胎器，以解决上述背景技术中提出的传统的抓胎器在使用过程中具有旋转重复定位精度低，可靠性及稳定性比较差，会影响设备的整体工作效果和质量，降低整体设备的适用性能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转定位抓胎器，包括支腿框架，所述支腿框架内壁的后侧固定连接有导轨，所述导轨的前面固定连接有齿条，所述支腿框架内壁的后侧位于导轨的左侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降齿轮，所述导轨的后面设有抓片涨缩气缸，所述抓片涨缩气缸的输出端设有连接装置。
优选的，所述连接装置包括固定连接在抓片涨缩气缸输出端的伸缩空心轴，所述伸缩空心轴的底面设有开关安装轴，所述开关安装轴的表面设有连接盘体，所述开关安装轴的底面转动连接有多个抓手联接杆，多个所述抓手联接杆的下端均转动连接有抓胎爪，所述连接盘体顶面的左侧设有传动装置。
优选的，所述传动装置包括固定连接在连接盘体顶面左侧的抓胎手旋转电机，所述抓胎手旋转电机的输出端固定连接有抓手旋转主动齿轮，所述抓手旋转主动齿轮的一面啮合连接有抓手旋转从动齿轮，所述连接盘体底面设有多个抓手涨缩导轨，所述开关安装轴底面的一侧设有抓胎手底部镜反射开关，设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。
优选的，所述升降齿轮的一面与齿条的一面啮合连接，所述抓胎手旋转电机的输出端贯穿连接盘体顶面的左侧延伸至连接盘体的底面，多个所述抓胎爪的顶面均与抓手涨缩导轨的底面转动连接。
优选的，所述支腿框架为若干型钢组合固定而成的架体结构。
优选的，所述支腿框架的表面涂有环氧防腐漆，并且支腿框架的材质为铁基合金。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置连接盘体、支腿框架、升降电机、抓片涨缩气缸、伸缩空心轴、开关安装轴、抓手联接杆、抓胎爪、抓胎手旋转电机、抓手旋转从动齿轮、抓手旋转主动齿轮、抓手涨缩导轨、抓胎手底部镜反射开关、升降齿轮、齿条、导轨，本设备改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。
2、通过设置升降齿轮、齿条、抓胎手旋转电机、连接盘体、抓胎爪、抓手涨缩导轨，保证设备的基本使用功能，增大设备的适用性能，保证设备的正常使用功能。
3、通过设置支腿框架，能保证设备的整体使用稳定性，并且保证设备内装置的耐腐蚀性，增大设备内装置的使用年限，增大设备的整体使用质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。
图3为本实用新型的连接盘体立体结构示意图。
图4为本实用新型的连接盘体仰视结构示意图。
图5为本实用新型的连接盘体侧面剖面结构示意图。
图中：1、连接盘体；2、支腿框架；4、升降电机；5、抓片涨缩气缸；6、伸缩空心轴；7、开关安装轴；8、抓手联接杆；9、抓胎爪；10、抓胎手旋转电机；11、抓手旋转从动齿轮；12、抓手旋转主动齿轮；13、抓手涨缩导轨；14、抓胎手底部镜反射开关；15、升降齿轮；16、齿条；17、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的旋转定位抓胎器，包括支腿框架2，支腿框架2内壁的后侧固定连接有导轨17，导轨17的前面固定连接有齿条16，支腿框架2内壁的后侧位于导轨17的左侧固定连接有升降电机4，升降电机4的输出端固定连接有升降齿轮15，导轨17的后面设有抓片涨缩气缸5，抓片涨缩气缸5的输出端设有连接装置，连接装置包括固定连接在抓片涨缩气缸5输出端的伸缩空心轴6，伸缩空心轴6的底面设有开关安装轴7，开关安装轴7的表面设有连接盘体1，开关安装轴7的底面转动连接有多个抓手联接杆8，多个抓手联接杆8的下端均转动连接有抓胎爪9，连接盘体1顶面的左侧设有传动装置，传动装置包括固定连接在连接盘体1顶面左侧的抓胎手旋转电机10，抓胎手旋转电机10的输出端固定连接有抓手旋转主动齿轮12，抓手旋转主动齿轮12的一面啮合连接有抓手旋转从动齿轮11，连接盘体1底面设有多个抓手涨缩导轨13，开关安装轴7底面的一侧设有抓胎手底部镜反射开关14，改变传统结构，保证其具有旋转重复定位精度高，高可靠性及稳定性优异的效果，保证整体设备的使用质量和适用性能。
如图1和图5所示，升降齿轮15的一面与齿条16的一面啮合连接，抓胎手旋转电机10的输出端贯穿连接盘体1顶面的左侧延伸至连接盘体1的底面，多个抓胎爪9的顶面均与抓手涨缩导轨13的底面转动连接，保证设备的基本使用功能，增大设备的适用性能，保证设备的正常使用功能。
如图3和图5所示，支腿框架2为若干型钢组合固定而成的架体结构，支腿框架2的表面涂有环氧防腐漆，并且支腿框架2的材质为铁基合金，能保证设备的整体使用稳定性，并且保证设备内装置的耐腐蚀性，增大设备内装置的使用年限，增大设备的整体使用质量。
本实用新型工作原理：旋转定位抓胎器支腿框架机构2，升降轴3，升降电机4，本设备安装在轮胎输送线上，当轮胎输送到抓胎手正下方位置定位后，升降电机4驱动升降齿轮15转动，通过齿条16传动，设备向下移动，双导轨17结构使整体设备升降平稳；
当抓胎手底部镜反射开关14检测到轮胎上边沿后，经一段延时，设备停止下降，然后抓片涨缩气缸5伸出，带动伸缩空心轴6向下运动，推动抓手联接杆8上端向下运动，同时抓胎爪9下端向外侧运动，抓胎爪9上端联接的滑块在抓手涨缩导轨13上也向外运动，这样一圈六个抓胎爪9底部的弯角形状的圆弧就卡到轮胎直口中，通过调节抓爪涨缩气缸5伸出的压力可以使六个抓胎爪9上的圆弧卡到轮胎直口的力不会过大，不会损伤轮胎直口；
抓胎手底部镜反射开关14的线缆可以通过开关安装轴7和伸缩空心轴6方便的接入；
当六个抓胎爪9底部的圆弧卡到轮胎直口后，升降电机4驱动设备上升一小段高度，然后抓胎手旋转电机10转动，通过抓手旋转主动齿轮12和抓手旋转从动齿轮11带动轮胎转动，当轮胎旁边的扫码检测设备检测到轮胎上的条码时，再经过一段延时后停止转动，此时系统已经知道轮胎上的条码位置，设备突出创新结构不对现有技术做过多的赘述，并且设备突出设备中的结构，对于设备中的镜反射开关等结构均为现有技术。
升降电机4转动使设备下降，轮胎放回到输送线上，抓爪涨缩气缸5缩回使六个抓胎爪9的底部圆弧与轮胎直口脱离，升降电机4带动设备上升，此时轮胎可以输送到下一个工位。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.旋转定位抓胎器，包括支腿框架(2)，其特征在于：所述支腿框架(2)内壁的后侧固定连接有导轨(17)，所述导轨(17)的前面固定连接有齿条(16)，所述支腿框架(2)内壁的后侧位于导轨(17)的左侧固定连接有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出端固定连接有升降齿轮(15)，所述导轨(17)的后面设有抓片涨缩气缸(5)，所述抓片涨缩气缸(5)的输出端设有连接装置。
2.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述连接装置包括固定连接在抓片涨缩气缸(5)输出端的伸缩空心轴(6)，所述伸缩空心轴(6)的底面设有开关安装轴(7)，所述开关安装轴(7)的表面设有连接盘体(1)，所述开关安装轴(7)的底面转动连接有多个抓手联接杆(8)，多个所述抓手联接杆(8)的下端均转动连接有抓胎爪(9)，所述连接盘体(1)顶面的左侧设有传动装置。
3.根据权利要求2所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述传动装置包括固定连接在连接盘体(1)顶面左侧的抓胎手旋转电机(10)，所述抓胎手旋转电机(10)的输出端固定连接有抓手旋转主动齿轮(12)，所述抓手旋转主动齿轮(12)的一面啮合连接有抓手旋转从动齿轮(11)，所述连接盘体(1)底面设有多个抓手涨缩导轨(13)，所述开关安装轴(7)底面的一侧设有抓胎手底部镜反射开关(14)。
4.根据权利要求3所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述升降齿轮(15)的一面与齿条(16)的一面啮合连接，所述抓胎手旋转电机(10)的输出端贯穿连接盘体(1)顶面的左侧延伸至连接盘体(1)的底面，多个所述抓胎爪(9)的顶面均与抓手涨缩导轨(13)的底面转动连接。
5.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述支腿框架(2)为若干型钢组合固定而成的架体结构。
6.根据权利要求1所述的旋转定位抓胎器，其特征在于：所述支腿框架(2)的表面涂有环氧防腐漆，并且支腿框架(2)的材质为铁基合金。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321866134.2U CN220661792U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 旋转定位抓胎器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321866134.2U CN220661792U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 旋转定位抓胎器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220661792U true CN220661792U (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=90338475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321866134.2U Active CN220661792U (zh) | 2023-07-17 | 2023-07-17 | 旋转定位抓胎器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220661792U (zh) |
-
2023
- 2023-07-17 CN CN202321866134.2U patent/CN220661792U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108942964B (zh) | 一种柱状结构表面检测的仿生机器人 | |
| JP4302137B2 (ja) | 物体の走行機構 | |
| CN220661792U (zh) | 旋转定位抓胎器 | |
| CN204530472U (zh) | 缆索爬行机器人 | |
| CN211418844U (zh) | 简易汽车玻璃旋转翻转装置 | |
| CN209939766U (zh) | 一种5g通讯产品自动传输机构 | |
| CN111619293A (zh) | 适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线 | |
| CN209958860U (zh) | 分体式自适应浮动车搬运器 | |
| CN109958309B (zh) | 分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法 | |
| CN106809623B (zh) | 一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置 | |
| CN210046191U (zh) | 轴法兰端面环缝焊接装置 | |
| CN211374942U (zh) | 绝缘子串爬行机构 | |
| CN115303792B (zh) | 汽车刹车盘传输机械手 | |
| CN216155393U (zh) | 一种适用于轿车及载重汽车轮胎检测的两用提升车 | |
| CN219931788U (zh) | 一种车辆位置矫正装置 | |
| CN219170044U (zh) | 一种汽车后纵梁补焊抓具 | |
| CN117416432A (zh) | 一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构 | |
| CN215954338U (zh) | 一种标签机用标签计数装置 | |
| CN213290007U (zh) | 一种等速万向节驱动轴总成加工用定位设备 | |
| CN209742791U (zh) | 一种市政道路工程检测用的钻孔装置 | |
| CN218810242U (zh) | 一种塑料盖旋盖机夹持联动结构 | |
| CN218381616U (zh) | 一种检测线前轮阻挡移动装置 | |
| CN211980401U (zh) | 一种变压器加工转向机构 | |
| CN220323339U (zh) | 血凝杯防滑抓取装置 | |
| CN219602649U (zh) | 一种玻璃片板传导导轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |