CN220659649U - 一种打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开一种打标机，包括机架，机架内安装安装底板一和安装底板二，安装底板一和安装底板二的四角通过立柱连接，安装底板一位于下端，安装底板一的前端设有2个输送机，输送机的前端穿过机架，安装底板一安装有2个托盘托举装置，托盘托举装置位于输送机的后端，安装底板一上安装有2个铭牌放置盒，安装底板一的后端设有铭牌移动装置，安装底板二的下端安装有激光打标机和相机，激光打标机位于用于输入铭牌的输送机一侧，相机位于用于输出铭牌的输送机一侧。本实用新型取消人工搬运铭牌，大大提高打标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标机技术领域，具体涉及一种打标机。
背景技术
目前的产品基本都会打上标签，在汽车行业，电气标准是所有参与公司共同依循的工作标准，其中，铝标签是一种典型的行业标准表征，业内使用的铝标签有标准尺寸，标准材质的指标性要求。目前对铝标签打标时，使用人工放置标签，然后放入固定好的标签盘内，激光设备完成打标签，目前打标签需要人工搬运，导致打标签效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种打标机，取消人工搬运，大大提高打标效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种打标机，包括机架，机架内安装安装底板一和安装底板二，安装底板一和安装底板二的四角通过立柱连接，安装底板一位于下端，安装底板一的前端设有2个输送机，输送机的前端穿过机架，安装底板一安装有2个托盘托举装置，托盘托举装置位于输送机的后端，安装底板一上安装有2个铭牌放置盒，安装底板一的后端设有铭牌移动装置，安装底板二的下端安装有激光打标机和相机，激光打标机位于用于输入铭牌的输送机一侧，相机位于用于输出铭牌的输送机一侧。
优选地，铭牌移动装置包括横向底板和纵向底板，横向底板的下端安装有2组滑块一，每组滑块一分别与导轨一滑动连接，2个导轨一均与输送机垂直，导轨一安装在安装底板一上，横向底板的下端中间处安装有垂直气缸一，垂直气缸一的输出端与纵向底板的下端连接，纵向底板位于横向底板的上端，纵向底板的四角安装有导杆一，导杆一的下端穿过横向底板，纵向底板上端安装有滑台气缸，纵向底板两侧安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接，导轨二安装在安装板的下端，安装板的前端安装有3个抓取装置，横向底板设有推动部，推动部与气缸二的输出端连接，气缸二安装在安装底板一上，气缸二与导轨一平行。
优选地，安装板的前端设有3个安装部，抓取装置安装在安装部的下端，2个抓取装置的间距相等。
优选地，横向底板上安装有轴套，导杆一穿过轴套。
优选地，托盘托举装置包括电动缸，电动缸安装在电动缸安装板上，电动缸的输出端穿过电动缸安装板，电动缸的输出端与托板连接，托板的下端安装有若干个导杆二，电动缸安装板上安装有轴套二，导杆二的下端穿过轴套二。
优选地，电动缸安装板的两侧安装有竖直的固定板，固定板安装在输送机上。
优选地，托板的四角设有限位块，限位块的剖面为直角梯形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用输送机来输送待打标的产品，当到达后端后，托盘托举装置工作，将产品托起，然后铭牌移动装置将产品抓取到铭牌放置盒，激光打标机打标，然后铭牌移动装置将打标前和打标后的产品移动至铭牌放置盒，此时激光打标机对未达标的产品进行打标，相机对已打标的产品进行检测，然后铭牌移动装置工作，同时对未打标的产品、已打标的产品和已检测的产品进行搬运，最终搬运至回收箱或用于输出铭牌的输送机，整个工作流程不需要人工操作，大大提高了打标效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图。
图2是本实用新型实施例局部示意图。
图3是本实用新型实施例局部示意图。
图4是本实用新型实施例铭牌移动装置示意图。
图5是本实用新型实施例铭牌移动装置另一视角示意图。
图6是本实用新型实施例铭牌移动装置去除安装板后示意图。
图7是本实用新型实施例横向底板示意图。
图8是本实用新型实施例安装板示意图。
图9是本实用新型实施例托盘托举装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型公开一种打标机，包括机架1，机架1内安装安装底板一2和安装底板二3，安装底板一2和安装底板二3的四角通过立柱4连接，安装底板一2位于下端，安装底板一2的前端设有2个输送机5，输送机5的前端穿过机架1，安装底板一2安装有2个托盘托举装置6，托盘托举装置6位于输送机5的后端，安装底板一2上安装有2个铭牌放置盒7，安装底板一2的后端设有铭牌移动装置8，安装底板二3的下端安装有激光打标机9和相机10，激光打标机9位于用于输入铭牌11的输送机5一侧，相机10位于用于输出铭牌的输送机5一侧。当然，此处的铭牌11可以是其他需要打标的产品。2个输送机5，一个用于输入待打标的铭牌11，另一个用于输出完成打标的铭牌11。当然，对于打标错误的铭牌，从回收处回收。托盘托举装置6将铭牌11托起，这样输入铭牌的输送机5可以不用停机，铭牌移动装置8将铭牌抓取至铭牌放置盒7和输出铭牌的输送机，当然，如果判断铭牌打标位置不对，需要将铭牌抓取至回收处。2个铭牌放置盒7用于放置待打标的铭牌和待检测的铭牌。本实用新型先打标后检测。确保输出机输出的铭牌11打标正确。
在本实用新型一实施例中，铭牌移动装置8包括横向底板12和纵向底板13，横向底板12的下端安装有2组滑块一14，每组滑块一14分别与导轨一15滑动连接，2个导轨一15均与输送机5垂直，导轨一15安装在安装底板一2上，横向底板12的下端中间处安装有垂直气缸一16，垂直气缸一16的输出端与纵向底板13的下端连接，纵向底板13位于横向底板12的上端，纵向底板13的四角安装有导杆一17，导杆一17的下端穿过横向底板12，纵向底板13上端安装有滑台气缸18，纵向底板13两侧安装有滑块二19，滑块二19与导轨二20滑动连接，导轨二20安装在安装板21的下端，安装板21的前端安装有3个抓取装置22，此处的抓取装置为海绵吸盘。横向底板12设有推动部121，推动部121与气缸二23的输出端连接，气缸二23安装在安装底板一2上，气缸二23与导轨一15平行。
铭牌移动装置8先移动至输送机的正上方，通过相关的距离设置，铭牌移动装置8下降，可以同时抓取输送机和铭牌放置盒内的铭牌。然后铭牌移动装置8上升，再水平移动至待放置的位置，然后下降，放下铭牌。然后铭牌移动装置8上升，准备下一步抓取。
气缸二23推动横向底板12沿着导轨一15水平移动，这样抓取装置22可以水平移动。
在本实用新型一实施例中，安装板21的前端设有3个安装部211，抓取装置22安装在安装部211的下端，2个抓取装置22的间距相等。此处设有3个抓取装置22，可以根据需要，依次抓取3个位置的铭牌，即输送机处的产品、待打标的产品和待检测的产品。提高移动效率。
在本实用新型一实施例中，横向底板12上安装有轴套24，导杆一17穿过轴套24。轴套24保证导杆一17竖直平稳移动。
在本实用新型一实施例中，托盘托举装置6包括电动缸25，电动缸25安装在电动缸安装板26上，电动缸25的输出端穿过电动缸安装板26，电动缸25的输出端与托板27连接，托板27的下端安装有若干个导杆二28，电动缸安装板26上安装有轴套二29，导杆二28的下端穿过轴套二29。电动缸25工作，推动托板27顶起，这样就可以将输送机上的铭牌托起，输送机继续传输其他铭牌，而被托起的铭牌可以等待铭牌移动装置8来抓取。不影响输送机的工作。此处的输送机为常规输送机，不再进行详细介绍。
在本实用新型一实施例中，电动缸安装板26的两侧安装有竖直的固定板30，固定板30安装在输送机5上。
在本实用新型一实施例中，托板27的四角设有限位块31，限位块31的剖面为直角梯形。限位块31用于限制铭牌，限位块的形状设计，方便快速托起铭牌。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种打标机，其特征在于：包括机架，机架内安装安装底板一和安装底板二，安装底板一和安装底板二的四角通过立柱连接，安装底板一位于下端，安装底板一的前端设有2个输送机，输送机的前端穿过机架，安装底板一安装有2个托盘托举装置，托盘托举装置位于输送机的后端，安装底板一上安装有2个铭牌放置盒，安装底板一的后端设有铭牌移动装置，安装底板二的下端安装有激光打标机和相机，激光打标机位于用于输入铭牌的输送机一侧，相机位于用于输出铭牌的输送机一侧。
2.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于：铭牌移动装置包括横向底板和纵向底板，横向底板的下端安装有2组滑块一，每组滑块一分别与导轨一滑动连接，2个导轨一均与输送机垂直，导轨一安装在安装底板一上，横向底板的下端中间处安装有垂直气缸一，垂直气缸一的输出端与纵向底板的下端连接，纵向底板位于横向底板的上端，纵向底板的四角安装有导杆一，导杆一的下端穿过横向底板，纵向底板上端安装有滑台气缸，纵向底板两侧安装有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接，导轨二安装在安装板的下端，安装板的前端安装有3个抓取装置，横向底板设有推动部，推动部与气缸二的输出端连接，气缸二安装在安装底板一上，气缸二与导轨一平行。
3.根据权利要求2所述的一种打标机，其特征在于：安装板的前端设有3个安装部，抓取装置安装在安装部的下端，2个抓取装置的间距相等。
4.根据权利要求2所述的一种打标机，其特征在于：横向底板上安装有轴套，导杆一穿过轴套。
5.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于：托盘托举装置包括电动缸，电动缸安装在电动缸安装板上，电动缸的输出端穿过电动缸安装板，电动缸的输出端与托板连接，托板的下端安装有若干个导杆二，电动缸安装板上安装有轴套二，导杆二的下端穿过轴套二。
6.根据权利要求5所述的一种打标机，其特征在于：电动缸安装板的两侧安装有竖直的固定板，固定板安装在输送机上。
7.根据权利要求5所述的一种打标机，其特征在于：托板的四角设有限位块，限位块的剖面为直角梯形。
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