CN220653164U - 一种内外绕一体式精密绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外绕一体式精密绕线设备，包括底座、上料装置、排线装置和绕线装置；所述上料装置包括贯穿底座的圆形定位槽，定位槽设有用于夹持产品的定位座，排线装置包括从底座向下延伸的导向柱、滑动安装于导向柱的承载座以及设于承载座的水平移动架，所述水平移动架设有护板，所述导向柱的底部设有垂向伸缩电机，垂向伸缩电机可带动承载座垂向移动，垂向导轨的上端设有导线装置以及相邻设置的第三旋转电机，所述垂向滑块设有与第三旋转电机相配合的偏心结构，所述偏心结构与线咀相连接并可带动线咀摆动，所述线咀与导线装置相对设置。采用第三旋转电机与偏心结构的配合从而实现了线咀的摆动，从而实现了内绕或外绕的绕线。

Description

一种内外绕一体式精密绕线设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，特别涉及一种内外绕一体式精密绕线设备。

背景技术

随之电机的发展，对于绕线设备的需要也越来越大，但是对于无刷电机和有刷电机来说，转子或定子分别采用外绕线设备和内绕线设备，因此在实际的生产中则需要两台不同的绕线设备进行生产。

但是在实际的生产中，一台绕线设备的价格较高，对于生产厂家来说，转化至单个产品时，生产成本较高，严重制约了生产利润。

同时，对于绕线的规格一般也只能局限于单股线或多股线，当需求不同时，则需要另外更换导线机构或更换绕线设备，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种内外绕一体式精密绕线设备，旨在改进现有的绕线设备，可以在单一设备上实现内绕线、外绕线、单股线以及多股线的切换，有效提高单机的适用性，提高生产利润。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内外绕一体式精密绕线设备，包括：

底座；

上料装置，所述上料装置包括贯穿底座的圆形定位槽，所述定位槽设有用于夹持产品的定位座，所述定位座与旋转装置相连接，所述定位座用于夹持产品，并可带动产品沿其轴心转动预定角度；

排线装置，所述排线装置包括从底座向下延伸的导向柱、滑动安装于导向柱的承载座以及设于承载座的水平移动架，所述水平移动架设有两个且间隔设置，所述水平移动架设有护板，所述导向柱的底部设有垂向伸缩电机，所述垂向伸缩电机可带动承载座垂向移动，所述护板可伸入底座的上方并移动至需绕线产品的预定位置；

绕线装置，所述绕线装置包括设于底座上壁的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架包括固定安装于横向移动架的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块移动的垂向驱动装置；

所述垂向导轨的上端设有导线装置以及相邻设置的第三旋转电机，所述垂向滑块设有与第三旋转电机相配合的偏心结构，所述偏心结构与线咀相连接并可带动线咀摆动，所述线咀与导线装置相对设置。

本实用新型技术方案在具体的绕线过程中，分为内绕结构和外绕结构，

其中当外绕线产品时，定位座采用内绕定位座，其中的排线装置伸入枢转槽的位置，当第三旋转电机驱动偏心结构将线咀摆动至朝外的位置并伸入产品的内围位置(如无刷电机的定子)，此时的排线装置位于线咀的两侧，通过纵向移动架、横向移动架以及垂向移动架带动线咀的漆包线作矩形状的绕线动作(当然具体的动作可以根据实际需求进行设计，如环形状动作)，当一个线匝缠绕完成，则第一旋转电机转动预定的幅度，再对下一线匝进行缠绕；

当为内绕产品时，定位座采用外绕定位座，其中的排线装置位于外绕定位座的外周位置，此时第三旋转电机驱动偏心机构(其中一个实施例是偏心结构设有齿轮组，从而实现了第二齿轮座转动时带动线咀同步转动，同时保证线咀与导向装置轴心一致)将线咀摆动至朝内的位置并移动至产品的外周位置(如有刷电机的转子)，此时排线装置位于线咀的两侧，通过纵向移动架、横向移动架以及垂向移动架带动线咀的漆包线作矩形状的绕线动作(当然具体的动作可以根据实际需求进行设计，如环形状动作)，当一个线匝缠绕完成，则第一旋转电机转动预定的幅度，再对下一线匝进行缠绕；

其中根据不同的需求，可以对内绕定位座或外绕定位座进行更换或调换，其中的外绕排线装置或内绕排线装置可以根据实际需求进行更换或调换，其中的关键点是，采用第三旋转电机与偏心结构的配合从而实现了线咀的摆动，从而实现了内绕或外绕的绕线。

附图说明

图1为本实用新型隐藏排线装置后示意图；

图2为本实用新型侧剖视图；

图3为内绕定位座和外绕定位座配合示意图；

图4为隐藏排线装置和线咀后示意图；

图5为内绕延伸柱和外绕延伸柱配合示意图；

图6为护板示意图；

图7为线咀示意图。

图中，1为底座，

2为上料装置，20为定位槽，21为外绕定位座，211为第一旋转电机，22为内绕定位座，221为第二旋转电机，23为枢转槽，

3为排线装置，31为导向柱，32为承载座，33为垂向伸缩电机，30为护板，

41为内绕延伸柱，42为外绕延伸柱，4为避让槽，

5为水平移动架，51为水平导轨，52为水平滑块，53为水平丝杠副，

6为绕线装置，61为纵向移动架，611为纵向丝杠副，62为横向移动架，621为横向丝杠副，63为垂向移动架，631为垂向导轨，632为垂向滑块，633为垂向驱动装置，

7为导线装置，71为过线座，72为夹线座，

8为架空座，80为第三旋转电机，81为第一齿轮座，82为第二齿轮座，83为偏心结构，

9为线咀，

101为第一传动轴，102为第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图7所示，一种内外绕一体式精密绕线设备，包括：

底座1；

上料装置2，所述上料装置2包括贯穿底座1的圆形定位槽20，所述定位槽20设有用于夹持产品的定位座，所述定位座与旋转装置相连接，所述定位座用于夹持产品，其中的产品可以为外绕的有刷电机转子，也可以为内绕的无刷电机的定子，并可带动产品沿其轴心转动预定角度，在实际的工作中，旋转装置可以左右往复转动从而实现与线咀9的配合；

排线装置3，所述排线装置3包括从底座1向下延伸的导向柱31、滑动安装于导向柱31的承载座32以及设于承载座32的水平移动架5，所述水平移动架5设有两个且间隔设置，所述水平移动架5设有护板30，所述导向柱31的底部设有垂向伸缩电机33，所述垂向伸缩电机33可带动承载座32垂向移动，所述护板30可伸入底座1的上方并移动至需绕线产品的预定位置，即垂向伸缩电机33可带动护板30在伸入产品的预定位置或远离产品的位置之间垂向移动，即伸入底座1上方或底座1下方的位置，将垂向伸缩电机33下置可以有效减少干涉，提高绕线设备的整洁；

绕线装置6，所述绕线装置6包括设于底座1上壁的纵向移动架61、设于纵向移动架61的横向移动架62以及设于横向移动架62的垂向移动架63，所述垂向移动架63包括固定安装于横向移动架62的垂向导轨631、滑动安装于垂向导轨631的垂向滑块632以及用于驱动垂向滑块632移动的垂向驱动装置633；

所述垂向导轨631的上端设有导线装置7以及相邻设置的第三旋转电机80，所述垂向滑块632设有与第三旋转电机80相配合的偏心结构83，所述偏心结构83与线咀9相连接并可带动线咀9摆动，所述线咀9与导线装置7相对设置。

在具体的绕线过程中，分为内绕结构和外绕结构，

其中当外绕线产品时，定位座采用内绕定位座22，其中的排线装置3伸入枢转槽23的位置，当第三旋转电机80驱动偏心结构83将线咀9摆动至朝外的位置并伸入产品的内围位置(如无刷电机的定子)，此时的排线装置3位于线咀9的两侧，通过纵向移动架61、横向移动架62以及垂向移动架63带动线咀9的漆包线作矩形状的绕线动作，当然具体的动作可以根据实际需求进行设计，如环形状动作，当一个线匝缠绕完成，则第一旋转电机211转动预定的幅度，再对下一线匝进行缠绕；

当为内绕产品时，定位座采用外绕定位座21，其中的排线装置3位于外绕定位座21的外周位置，此时第三旋转电机80驱动偏心机构将线咀9摆动至朝内的位置并移动至产品的外周位置(如有刷电机的转子)，此时排线装置3位于线咀9的两侧，通过纵向移动架61、横向移动架62以及垂向移动架63带动线咀9的漆包线作矩形状的绕线动作，当然具体的动作可以根据实际需求进行设计，如环形状动作，当一个线匝缠绕完成，则第一旋转电机211转动预定的幅度，再对下一线匝进行缠绕；

其中根据不同的需求，可以对内绕定位座22或外绕定位座21进行更换或调换，其中的外绕排线装置3或内绕排线装置3可以根据实际需求进行更换或调换，其中的关键点是，采用第三旋转电机80与偏心结构83的配合从而实现了线咀9的摆动，从而实现了内绕或外绕的绕线。

具体地，所述定位座包括内绕定位座22，所述内绕定位座22枢转安装于定位槽20，所述底座1的底壁设有第一旋转电机211，所述第一旋转电机211通过第一传动皮带与内绕定位座22相连接，所述内绕定位座22的外壁设有沿其周向分布的压紧电机，通过压紧电机和内绕定位座22的配合，从而实现了对内绕产品的固定。

更具体地，所述内绕定位座22设有枢转槽23，所述定位座还包括外绕定位座21，所述外绕定位座21可拆卸安装于枢转槽23或可沿枢转槽23的位置垂向移动，所述底座1的下方设有定位架，所述旋转装置为第二旋转电机221，所述第一旋转电机211通过第一传动轴101与外绕定位座21相连接，通过内绕定位座22和外绕定位座21的相互结合，从而实现了对内绕产品或外绕产品绕线，从而实现了以最少的成本实现了最优的技术方案选择，且切换方式也较为简单；其中第一传导轴为非圆形状。

在实用新型实施例中，所述水平移动架5包括两间隔设置的水平导轨51、滑动安装于水平导轨51的水平滑块52以及用于驱动水平滑块52移动的水平丝杠副53，所述水平滑块52呈长条状设置并设有两个间隔设置延伸柱，所述延伸柱可拆卸设置于水平滑块52，所述护板30设于延伸柱的上端位置，其中的延伸柱包括内绕延伸柱41和外绕延伸柱42。

具体地，所述延伸柱包括内绕延伸柱41和外绕延伸柱42，底座1设有供外绕延伸柱42穿过的避让槽4，使排线机构更精简，同时实现了内绕护板30和外绕护板30的切换，优选实施例是拆卸其中一个；其中护板30的调节，可以根据实际的产品高度进行调整两护板30的高度从而实现对漆包线的导向。

更具体地，所述纵向移动架61包括设于底座1上壁的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及设于底座1下壁的纵向丝杠副611，所述纵向丝杠副611用于驱动所述纵向滑块纵向移动，从而带动线咀9前后运动，即沿线匝的长度方向前后运动。

所述横向移动架62包括设于纵向滑块的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及设于底座1后方的横向丝杠副621，所述横向丝杠副621用于驱动所述横向滑块横向移动，从而带动线咀9左右移动；所述垂向导轨631设于横向滑块上，在实际的绕线中可以理解为沿前后方向画矩形线(即绕线。)；该结构内绕和外绕结构是一致的。

在本实用新型实施例中，所述导线装置7包括过线座71以及设有导向孔的夹线座72。

具体地，所述垂向滑块632设有架空座8，所述架空座8设有间隔设置有枢转设置第一齿轮座81和第二齿轮座82，所述第一齿轮座81和第二齿轮座82通过齿轮带相连接，所述第三旋转电机80通过第二传动轴102与第一齿轮座81相连接，所述偏心结构83包括设于第二齿轮座82下方的座体，所述座体设有两间隔设置的安装孔，所述线咀9的上端枢转安装于架空座8且位于第二齿轮座82的下方，所述线咀9的轴心和第二齿轮座82的轴心错位设置，两安装孔分别与第二齿轮座82的下端以及线咀9的上端相连接，从而实现了线咀9的相对位置调整，其中摆动角度优选为180度。

在本实用新型实施例中，所述第一齿轮座81的中部设有非圆形限位槽，所述第二传动轴102与限位槽形状相适，所述限位槽可沿第二传动轴102的长度方向滑动，从而实现了线咀9位置调整的同时不会影响绕线。

具体地，所述线咀9呈“L”型状。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于，包括：

底座；

上料装置，所述上料装置包括贯穿底座的圆形定位槽，所述定位槽设有用于夹持产品的定位座，所述定位座与旋转装置相连接，所述定位座用于夹持产品，并可带动产品沿其轴心转动预定角度；

排线装置，所述排线装置包括从底座向下延伸的导向柱、滑动安装于导向柱的承载座以及设于承载座的水平移动架，所述水平移动架设有两个且间隔设置，所述水平移动架设有护板，所述导向柱的底部设有垂向伸缩电机，所述垂向伸缩电机可带动承载座垂向移动，所述护板可伸入底座的上方并移动至需绕线产品的预定位置；

绕线装置，所述绕线装置包括设于底座上壁的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架包括固定安装于横向移动架的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块移动的垂向驱动装置；

所述垂向导轨的上端设有导线装置以及相邻设置的第三旋转电机，所述垂向滑块设有与第三旋转电机相配合的偏心结构，所述偏心结构与线咀相连接并可带动线咀摆动，所述线咀与导线装置相对设置。

2.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述定位座包括内绕定位座，所述内绕定位座枢转安装于定位槽，所述底座的底壁设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第一传动皮带与内绕定位座相连接，所述内绕定位座的外壁设有沿其周向分布的压紧电机。

3.如权利要求2所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述内绕定位座设有枢转槽，所述定位座还包括外绕定位座，所述外绕定位座可拆卸安装于枢转槽或可沿枢转槽的位置垂向移动，所述底座的下方设有定位架，所述旋转装置为第二旋转电机，所述第一旋转电机通过第一传动轴与外绕定位座相连接。

4.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述水平移动架包括两间隔设置的水平导轨、滑动安装于水平导轨的水平滑块以及用于驱动水平滑块移动的水平丝杠副，所述水平滑块呈长条状设置并设有两个间隔设置的延伸柱，所述延伸柱可拆卸设置于水平滑块，所述护板设有延伸柱的上端位置。

5.如权利要求4所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述延伸柱包括内绕延伸柱和外绕延伸柱，底座设有供外绕延伸柱穿过的避让槽。

6.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述纵向移动架包括设于底座上壁的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及设于底座下壁的纵向丝杠副，所述纵向丝杠副用于驱动所述纵向滑块纵向移动；所述横向移动架包括设于纵向滑块的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及设于底座后方的横向丝杠副，所述横向丝杠副用于驱动所述横向滑块横向移动；所述垂向导轨设于横向滑块上。

7.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述导线装置包括过线座以及设有导向孔的夹线座。

8.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述垂向滑块设有架空座，所述架空座设有间隔设置有枢转设置第一齿轮座和第二齿轮座，所述第一齿轮座和第二齿轮座通过齿轮带相连接，所述第三旋转电机通过第二传动轴与第一齿轮座相连接，所述偏心结构包括设于第二齿轮座下方的座体，所述座体设有两间隔设置的安装孔，所述线咀的上端枢转安装于架空座且位于第二齿轮座的下方，所述线咀的轴心和第二齿轮座的轴心错位设置，两安装孔分别与第二齿轮座的下端以及线咀的上端相连接。

9.如权利要求8所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述第一齿轮座的中部设有非圆形限位槽，所述第二传动轴与限位槽形状相适，所述限位槽可沿第二传动轴的长度方向滑动。

10.如权利要求1所述的内外绕一体式精密绕线设备，其特征在于：所述线咀呈“L”型状。