CN220646096U - 一种液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达，包括下泵壳，所述下泵壳的顶端固定有上密封片，且所述上密封片的顶端安装有连接座，所述连接座的顶端安装有上泵体端盖，所述上泵体端盖一侧的外壁上导通安装有进液座，所述进液座一侧的外壁上对称安装有低压进液口、高压进液口。本实用新型防止液压油中的颗粒物质和杂质进入轴体，降低了摩擦和磨损的产生，有助于保护齿轮和轴承等关键部件，延长其使用寿命，同时轴体回转罩一、轴体回转罩二提供了轴体更稳定和可靠的工作环境，通过降低磨损、提高润滑性能和防止泄漏，轴体密封确保了齿轮液压马达的正常运行。

Description

一种液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种液压马达。

背景技术

齿轮液压马达是一种常见的液压驱动装置，其结构包括马达壳体、齿轮组、液压接口和密封件等组成部分，其作用是将液压能转换为机械能，通过液体进入马达推动齿轮旋转，从而提供输出扭矩和驱动力，齿轮液压马达具有高扭矩输出、良好的低速性能和较高的工作效率，其结构简单可靠，广泛应用于各种工程机械、车辆和船舶等领域，现阶段的液压马达使用过程中，液体由液压系统泵送至马达的液压接口，进入马达内部，液体进入马达后，压力推动马达内的驱动齿轮开始旋转。驱动齿轮的旋转将传递给被驱动齿轮，使其一起旋转，轮旋转产生的扭矩通过马达的驱动轴传递给外部装置或机械设备，从而提供驱动力，该过程中液压油频繁使用，在其循环流动过程中带有大量因机械磨损而产生的碎屑，而齿轮液压马达的轴体直接与液压油接触，这些磨粒、碎屑会随着液压油的循环流动进入齿轮液压马达的轴体内部，这些磨粒在轴体表面摩擦，导致轴体磨损加剧，并且可能在轴承等部件上堆积，影响马达的正常，且由于液压油中的磨粒和碎屑，会降低液压油的润滑性能，润滑不足会导致轴体和轴承等部件之间的摩擦增加，进一步加剧磨损和能量损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压马达，包括：

下泵壳，所述下泵壳的顶端固定有上密封片，且所述上密封片的顶端安装有连接座，所述连接座的顶端安装有上泵体端盖，所述上泵体端盖一侧的外壁上导通安装有进液座，所述进液座一侧的外壁上对称安装有低压进液口、高压进液口；

所述下泵壳底部的两侧对称安装有进液导流结构和排液导流结构，进液导流结构、排液导流结构分别与高压进液口、低压进液口相互连通，所述下泵壳底部的两侧对称安装有轴体回转罩一和轴体回转罩二，轴体回转罩一、轴体回转罩二的内部皆转动安装有传动轴，两个所述传动轴之间安装有进行动力传递的齿盘传动结构，其中一个所述传动轴的底端贯穿至下泵壳的外部。

优选的，所述进液导流结构包括安装在下泵壳底部一侧的进液中空盒，以及进液中空盒顶端一侧安装有的进液管，所述进液管的顶端安装有和高压进液口相互导通的控液结构一。

优选的，所述排液导流结构包括安装在下泵壳底部另一侧的出液中空盒，以及出液中空盒顶端安装的出液管，所述出液管的顶端安装有和低压进液口相互导通的控液结构二，控液结构二、控液结构一结构相同。

优选的，所述控液结构一包括安装在安装在上泵体端盖内部的导流管,导流管的一端和高压进液口相互连接，所述导流管的另一端安装有和进液管顶端相互连接的电磁阀。

优选的，所述轴体回转罩一、轴体回转罩二的底部皆安装有用于密封自身端部开口的机械密封套，所述进液中空盒、出液中空盒相对的一侧外壁上设置有供液压油流通的流道,所述上泵体端盖顶端的拐角位置处皆安装有锁紧栓。

优选的，所述轴体回转罩一、轴体回转罩二的内部皆安装有用于辅助传动轴旋转的锥齿轮传动结构，所述轴体回转罩一、轴体回转罩二的顶部皆安装有轴承，所述传动轴的顶端贯穿至轴承的内部并与轴体回转罩一、轴体回转罩二的顶部转动连接。

优选的，所述锥齿轮传动结构包括安装在传动轴表面两端的上主动锥齿轮以及下主动锥齿轮，所述轴体回转罩一的内部转动安装有四个等距的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和上主动锥齿轮、下主动锥齿轮相互啮合。

优选的，所述齿盘传动结构包括安装在两个所述传动轴上的主动齿盘以及齿轮二，所述主动齿盘、齿轮二相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种液压马达通过设置有轴体回转罩一和机械密封套等相互配合的结构，传动轴安装于轴体回转罩一、轴体回转罩二中，且轴体回转罩二、传动轴的底端设置起到密封功能的机械密封套，可以有效地防止机械碎屑和磨粒进入轴体内部，密封可以防止液压油中的颗粒物质和杂质进入轴体，降低了摩擦和磨损的产生，有助于保护齿轮和轴承等关键部件，延长其使用寿命，同时轴体回转罩一、轴体回转罩二提供了轴体更稳定和可靠的工作环境，通过降低磨损、提高润滑性能和防止泄漏，轴体密封确保了齿轮液压马达的正常运行，通过减少液压油中的杂质和磨粒对润滑油膜的干扰，提高润滑性能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的上密封片拆除后立体结构示意图；

图5为本实用新型下泵壳的上密封片拆除后立体结构示意图；

图6为本实用新型下泵壳的上密封片拆除后立体结构示意图；

图中：1、下泵壳；101、上密封片；2、连接座；3、上泵体端盖；4、进液座；5、低压进液口；6、高压进液口；601、导流管；602、电磁阀；7、锁紧栓；8、进液中空盒；9、出液中空盒；10、流道；11、进液管；12、出液管；13、轴体回转罩一；1301、从动锥齿轮；1302、机械密封套；14、轴体回转罩二；15、传动轴；1501、上主动锥齿轮；1502、下主动锥齿轮；16、齿盘传动结构；1601、主动齿盘；1602、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种液压马达，包括下泵壳1，下泵壳1的顶端固定有上密封片101，且上密封片101的顶端安装有连接座2，连接座2的顶端安装有上泵体端盖3，上泵体端盖3一侧的外壁上导通安装有进液座4，进液座4一侧的外壁上对称安装有低压进液口5、高压进液口6，外部液压泵提供的液压油通过软管以及接头连接至高压进液口6上，而低压进液口5通过过软管以及接头连接至液压油回收箱；

下泵壳1底部的两侧对称安装有进液导流结构和排液导流结构，进液导流结构、排液导流结构分别与高压进液口6、低压进液口5相互连通，下泵壳1底部的两侧对称安装有轴体回转罩一13和轴体回转罩二14，轴体回转罩一13、轴体回转罩二14的内部皆转动安装有传动轴15，两个传动轴15之间安装有进行动力传递的齿盘传动结构16，其中一个传动轴15的底端贯穿至下泵壳1的外部；

齿盘传动结构16包括安装在两个传动轴15上的主动齿盘1601以及齿轮二1602，主动齿盘1601、齿轮二1602相互啮合；

进液导流结构包括安装在下泵壳1底部一侧的进液中空盒8，以及进液中空盒8顶端一侧安装有的进液管11，进液管11的顶端安装有和高压进液口6相互导通的控液结构一，排液导流结构包括安装在下泵壳1底部另一侧的出液中空盒9，以及出液中空盒9顶端安装的出液管12，出液管12的顶端安装有和低压进液口5相互导通的控液结构二，控液结构二、控液结构一结构相同，高压高流速的液压油通过高压进液口6以及进液导流结构进入到进液中空盒8中，则进液中空盒8中高压高流速的液压油通过流道10不断的对齿盘传动结构16进行冲击，液体通过齿轮之间的空隙，推动齿轮旋转，当液体压力增加时，齿轮受到更大的推力，从而产生更高的马达输出扭矩和速度；

齿盘传动结构16带动轴体回转罩一13、轴体回转罩二14中的传动轴15一同回转，流经齿盘传动结构16的液体进入到出液中空盒9中并通过排液导流结构进入到低压进液口5处，并流回液压油回收箱中，从而以此实现液压油的循环流动；

控液结构一包括安装在安装在上泵体端盖3内部的导流管601,导流管601的一端和高压进液口6相互连接，导流管601的另一端安装有和进液管11顶端相互连接的电磁阀602；

当液压油流动时，高压进液口6将高压高流速的液压油送入导流管601、电磁阀602以及进液管11中，进而进入到进液中空盒8中，推动齿盘传动结构16转动后的液压油重新进入到出液中空盒9中，并通过出液管12、排液导流结构、低压进液口5送出，利用电磁阀602可以根据实际需求进行流量配比、流向切换和控制方式选择，以满足不同工况和操作要求，实现液压系统的安全保护和可靠运行；

轴体回转罩一13、轴体回转罩二14的底部皆安装有用于密封自身端部开口的机械密封套1302，进液中空盒8、出液中空盒9相对的一侧外壁上设置有供液压油流通的流道10,上泵体端盖3顶端的拐角位置处皆安装有锁紧栓7，该液压马达使用过程中，传动轴15安装于轴体回转罩一13、轴体回转罩二14中，且轴体回转罩二14、传动轴15的底端设置起到密封功能的机械密封套1302，可以有效地防止机械碎屑和磨粒进入轴体内部，密封可以防止液压油中的颗粒物质和杂质进入轴体，降低了摩擦和磨损的产生，有助于保护齿轮和轴承等关键部件，延长其使用寿命；

轴体回转罩一13、轴体回转罩二14提供了轴体更稳定和可靠的工作环境，通过降低磨损、提高润滑性能和防止泄漏，轴体密封确保了齿轮液压马达的正常运行，通过减少液压油中的杂质和磨粒对润滑油膜的干扰，提高润滑性能，良好的润滑可以减少轴体和轴承之间的摩擦和磨损，提高齿轮液压马达的效率和性能；

轴体回转罩一13、轴体回转罩二14的内部皆安装有用于辅助传动轴15旋转的锥齿轮传动结构，轴体回转罩一13、轴体回转罩二14的顶部皆安装有轴承，传动轴15的顶端贯穿至轴承的内部并与轴体回转罩一13、轴体回转罩二14的顶部转动连接，锥齿轮传动结构包括安装在传动轴15表面两端的上主动锥齿轮1501以及下主动锥齿轮1502，轴体回转罩一13的内部转动安装有四个等距的从动锥齿轮1301，从动锥齿轮1301和上主动锥齿轮1501、下主动锥齿轮1502相互啮合；

在传动轴15回转过程中，传动轴15带动下主动锥齿轮1502、上主动锥齿轮1501回转，此时下主动锥齿轮1502、上主动锥齿轮1501带动从动锥齿轮1301一同旋转，上主动锥齿轮1501、下主动锥齿轮1502、从动锥齿轮1301的配合使用可以帮助传动轴15平稳传递液压能量，提高齿轮液压马达的动态响应特性，提高传动轴15的回转稳定性。

本申请实施例在使用时，首先将外部液压泵提供的液压油通过软管以及接头连接至高压进液口6上，而低压进液口5通过过软管以及接头连接至液压油回收箱，则高压高流速的液压油通过高压进液口6以及进液导流结构进入到进液中空盒8中，则进液中空盒8中高压高流速的液压油通过流道10不断的对齿盘传动结构16进行冲击，液体通过齿轮之间的空隙，推动齿轮旋转，当液体压力增加时，齿轮受到更大的推力，从而产生更高的马达输出扭矩和速度，则齿盘传动结构16带动轴体回转罩一13、轴体回转罩二14中的传动轴15一同回转，流经齿盘传动结构16的液体进入到出液中空盒9中并通过排液导流结构进入到低压进液口5处，并流回液压油回收箱中，从而以此实现液压油的循环流动，通过高压液体的进入和排出来推动齿盘传动结构16、传动轴15运动，从而产生旋转或直线运动，传动轴15旋转产生的扭矩通过马达的驱动轴传递给外部装置或机械设备，从而提供驱动力，进液导流结构、排液导流结构通过调节液压系统中的流量来控制液体的供给速度，从而控制马达的输出速度。

Claims (8)

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

下泵壳(1)，所述下泵壳(1)的顶端固定有上密封片(101)，且所述上密封片(101)的顶端安装有连接座(2)，所述连接座(2)的顶端安装有上泵体端盖(3)，所述上泵体端盖(3)一侧的外壁上导通安装有进液座(4)，所述进液座(4)一侧的外壁上对称安装有低压进液口(5)、高压进液口(6)；

所述下泵壳(1)底部的两侧对称安装有进液导流结构和排液导流结构，进液导流结构、排液导流结构分别与高压进液口(6)、低压进液口(5)相互连通，所述下泵壳(1)底部的两侧对称安装有轴体回转罩一(13)和轴体回转罩二(14)，轴体回转罩一(13)、轴体回转罩二(14)的内部皆转动安装有传动轴(15)，两个所述传动轴(15)之间安装有进行动力传递的齿盘传动结构(16)，其中一个所述传动轴(15)的底端贯穿至下泵壳(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述进液导流结构包括安装在下泵壳(1)底部一侧的进液中空盒(8)，以及进液中空盒(8)顶端一侧安装有的进液管(11)，所述进液管(11)的顶端安装有和高压进液口(6)相互导通的控液结构一。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达，其特征在于：所述排液导流结构包括安装在下泵壳(1)底部另一侧的出液中空盒(9)，以及出液中空盒(9)顶端安装的出液管(12)，所述出液管(12)的顶端安装有和低压进液口(5)相互导通的控液结构二，控液结构二、控液结构一结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种液压马达，其特征在于：所述控液结构一包括安装在安装在上泵体端盖(3)内部的导流管(601),导流管(601)的一端和高压进液口(6)相互连接，所述导流管(601)的另一端安装有和进液管(11)顶端相互连接的电磁阀(602)。

5.根据权利要求3所述的一种液压马达，其特征在于：所述轴体回转罩一(13)、轴体回转罩二(14)的底部皆安装有用于密封自身端部开口的机械密封套(1302)，所述进液中空盒(8)、出液中空盒(9)相对的一侧外壁上设置有供液压油流通的流道(10),所述上泵体端盖(3)顶端的拐角位置处皆安装有锁紧栓(7)。

6.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述轴体回转罩一(13)、轴体回转罩二(14)的内部皆安装有用于辅助传动轴(15)旋转的锥齿轮传动结构，所述轴体回转罩一(13)、轴体回转罩二(14)的顶部皆安装有轴承，所述传动轴(15)的顶端贯穿至轴承的内部并与轴体回转罩一(13)、轴体回转罩二(14)的顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压马达，其特征在于：所述锥齿轮传动结构包括安装在传动轴(15)表面两端的上主动锥齿轮(1501)以及下主动锥齿轮(1502)，所述轴体回转罩一(13)的内部转动安装有四个等距的从动锥齿轮(1301)，所述从动锥齿轮(1301)和上主动锥齿轮(1501)、下主动锥齿轮(1502)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述齿盘传动结构(16)包括安装在两个所述传动轴(15)上的主动齿盘(1601)以及齿轮二(1602)，所述主动齿盘(1601)、齿轮二(1602)相互啮合。