CN220645962U - 一种隧道矮边墙模板自移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隧道矮边墙模板自移装置，包括一对横向间隔设置的地面纵向位移装置，所述地面纵向位移装置上设置有地面垂直升降装置，一对所述地面垂直升降装置的上端连接有空中横向位移装置，所述空中横向位移装置上设置有一对间隔的空中垂直升降装置，一对所述空中垂直升降装置的下端连接所述的矮边墙模板，所述地面纵向位移装置带动所述的矮边墙模板纵向水平移动，所述地面垂直升降装置和空中垂直升降装置带动所述的矮边墙模板上下垂直移动定位，所述的空中横向位移装置带动所述的矮边墙模板横向水平移动；本实用新型通过自动位移装置实现矮边墙模板的自移动，节省人力成本，同时提高矮边墙模板的安装施工效率。

Description

一种隧道矮边墙模板自移装置

技术领域

本实用新型属于隧道矮边墙施工技术领域，涉及一种隧道矮边墙模板自移装置。

背景技术

隧道矮边墙是指隧道拱墙砼的基础，矮边墙施工在隧道衬砌中一般是先浇筑，浇筑后模板台车就可以在仰拱上支撑，在矮边墙砼上定位，从而进行隧道拱墙砼的浇筑。

公开号CN104533450A公开了一种单线隧道仰拱矮边墙一次浇筑施工方法，其中，仰拱矮边墙模板设置在已经开挖好的仰拱处，仰拱矮边墙模板在仰拱底部中间段混凝土I处设置有水平布置的横向加固底支撑杆，仰拱矮边墙模板在仰拱底部中间段混凝土I、仰拱矮边墙混凝土II连接处设置有横向加固顶支撑杆；矮边墙模板加固顶斜撑杆设置在横向加固顶支撑杆与仰拱矮边墙模板竖直方向上的仰拱矮边墙混凝土II处；正反扣调节顶丝设置在仰拱矮边墙模板与矮边墙模板加固顶斜撑杆、横向加固底支撑杆、横向加固顶支撑杆连接处；简易钢栈桥设置在仰拱矮边墙模板顶端。此方法虽然避免了仰拱矮边墙混凝土浇筑作业与掌子面施工的相互影响，大大提高了隧道施工工效，但是其还是依靠传统的模块施工方式进行，需要人工搭建拆除模板比较费时费力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种隧道矮边墙模板自移装置，通过自动位移装置实现矮边墙模板的自移动，节省人力成本，同时提高矮边墙模板的安装施工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：包括一对横向间隔设置的地面纵向位移装置，所述地面纵向位移装置上设置有地面垂直升降装置，一对所述地面垂直升降装置的上端连接有空中横向位移装置，所述空中横向位移装置上设置有一对间隔的空中垂直升降装置，一对所述空中垂直升降装置的下端连接所述的矮边墙模板，所述地面纵向位移装置带动所述的矮边墙模板纵向水平移动，所述地面垂直升降装置和空中垂直升降装置带动所述的矮边墙模板上下垂直移动定位，所述的空中横向位移装置带动所述的矮边墙模板横向水平移动。

进一步，所述地面纵向位移装置包括轨道，所述轨道的一侧设置有纵向齿条，所述轨道的内部设置有位移轮，所述位移轮上设置所述的地面垂直升降装置，所述地面垂直升降装置的下端设置有纵向位移减速机，纵向位移减速机的输出端设置有纵向齿轮与所述纵向齿条啮合。

进一步，所述的地面垂直升降装置包括竖向滑套，所述竖向滑套内滑动套设有竖向滑杆，所述竖向滑套的外周设置有升降油缸，所述升降油缸的两端分别铰接在竖向滑杆的上端部和竖向滑套的下端部；所述竖向滑套的下端连接在所述的位移轮上，所述竖向滑套的下端部外周设置所述的纵向位移减速机；所述竖向滑杆的上端连接所述的空中横向位移装置。

进一步，所述的空中横向位移装置包括平滑杠，所述平滑杠的外周套设有平滑套，所述平滑杠一侧设置有延伸出平滑套的横向齿条，所述平滑套的一侧设置有横向位移减速机，所述横向位移减速机的输出端设置有横向齿轮与所述的横向齿条啮合，所述平滑套的另一侧连接所述的空中垂直升降装置。

进一步，所述空中垂直升降装置包括定位套，所述定位套内滑动套设有定位杆，所述定位杆的外周设置有定位油缸，所述定位油缸的两端分别铰接在所述定位套的上端部和定位杆的下端部，所述定位杆的下端连接所述的矮边墙模板；所述定位套连接在平滑套的另一侧。

进一步，所述矮边墙模板的上端间隔阵列有止水带翻转装置，所述止水带翻转装置上设置有止水带；所述止水带翻转装置包括固定架，每个所述固定架的上端绞连有翻杠，所述翻杠的一端部设置有止水带，所述翻杠的另一端设置有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别铰接在所述翻杠的另一端端部下侧和固定架的下端部外周上；固定架的下端设置在所述的矮边墙模板上端。

进一步，所述翻杠上设置有加紧油缸，所述加紧油缸一端铰接在所述翻杠上，所述加紧油缸另一端铰接有滑动套设在加紧油缸上的加紧滑套，所述翻杠的一端端部设置有定位板，所述加紧滑套的下侧设置有加紧板与所述定位板相对，所述加紧油缸驱动所述加紧滑套移动带动所述加紧板与定位板贴合夹设所述的止水带，所述加紧油缸驱动所述翻杠翻转带动所述的止水带移动。

进一步，在固定架的一端外侧设置有顶紧油缸，所述顶紧油缸一端固定在固定架上，另一端连接所述止水带的一端部，止水带的另一端部固定在固定架的另一端，通过顶紧油缸将止水带张紧。

进一步，还包括控制箱，所述控制箱与所述的纵向位移减速机和横向位移减速机电连接，所述的升降油缸、定位油缸、翻转油缸、加紧油缸和顶紧油缸通过所述的控制箱分别控制启闭。

进一步，所述平滑套的外周设置有C型护罩，所述C型护罩套设在延伸出平滑套的横向齿条外部。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：

本实用新型提供的一种隧道矮边墙模板自移装置，通过地面纵向位移装置实现矮边墙模板的纵向移动，通过地面垂直升降装置实现矮边墙模板的高度方向移动，通过所述的空中横向位移装置实现矮边墙模板的横向切换移动，通过空中垂直升降装置实现矮边墙模板的高度微调控制，通过止水带翻转装置可以实现止水带的自动夹持和位移控制，最终达到实现矮边墙模板的自动位移控制，提高矮边墙的施工效率，并且通过自动控制实现工程智能化作业，不需要人力往复移动矮边墙模板，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为图1的局部A放大结构示意图。

图4为图3的侧视图。

附图标记名称:

1-轨道；2-位移轮；3-纵向齿条；4-纵向位移减速机；5-竖向滑套；6-竖向滑杆；7-C型护罩；8-平滑杠；9-横向位移减速机；10-横向齿轮；11-横向齿条；12-平滑套；13-定位杆；14-定位套；15-升降油缸；16-定位油缸；17-矮边墙模板；18-止水带；19-固定架；20-翻杠；21-翻转油缸；22-加紧油缸；23-定位板；24-加紧滑套；25-加紧板；26-平滑套；27-顶紧油缸。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

如图1-图4所示。本实用新型提供的一种隧道矮边墙模板自移装置，包括一对横向间隔设置的地面纵向位移装置，所述地面纵向位移装置上设置有地面垂直升降装置，所述一对地面垂直升降装置的上端连接有空中横向位移装置，所述空中横向位移装置上设置有一对间隔的空中垂直升降装置，一对所述空中垂直升降装置的下端连接所述的矮边墙模板17，所述地面纵向位移装置带动所述的矮边墙模板17纵向水平移动，所述地面垂直升降装置和空中垂直升降装置带动所述的矮边墙模板17上下垂直移动定位，所述的空中横向位移装置带动所述的矮边墙模板17横向水平移动。

具体地说，一对地面纵向位移装置放置时，在隧道纵向仰拱面上设置1个地面纵向位移装置，在仰拱未开挖的面上设置另一个地面纵向位移装置，每个地面纵向位移装置上设置地面垂直位移装置，空中横向位移装置的两端与一对地面垂直位移装置上端连接构成龙门架结构，一对空中垂直升降装置相互间隔连接在空中横向位移装置上。矮边墙模板17则连接在一对空中垂直升降装置的下端。通过地面纵向位移装置、地面垂直位移装置、空中横向位移装置和空中垂直升降装置相互配合移动带动矮边墙模板17的自移动和定位。

进一步，所述地面纵向位移装置包括轨道1，所述轨道的一侧设置有纵向齿条3，轨道的内部设置有位移轮，所述位移轮上设置所述的地面垂直升降装置，地面垂直升降装置的下端设置有纵向位移减速机4，纵向位移减速机4的输出端设置有纵向齿轮与所述纵向齿条3啮合。

具体地说，在隧道纵向仰拱面上放置一个地面纵向位移装置的轨道1，在仰拱未开挖的面上放置另一个地面纵向位移装置轨道1，轨道1为U型槽状结构，U型槽内嵌设所述的位移轮2，位移轮2为双轮结构，由一对转轮通过连接杆连接组成，位移轮2的连接杆上固定所述的地面垂直升降装置。轨道1的U型槽的上端外侧安装纵向齿条3，纵向位移减速机4设置在纵向齿条3一侧的垂直升降装置外周，纵向位移减速机4驱动纵向齿轮沿纵向齿条3纵向移动带动位移轮2和地面垂直升降装置纵向移动。

进一步，所述的地面垂直升降装置包括竖向滑套5，所述竖向滑套5内滑动套设有竖向滑杆6，所述竖向滑套5的外周设置有升降油缸15，升降油缸15的两端分别铰接在竖向滑杆6的上端部和竖向滑套5的下端部；所述竖向滑套5的下端连接在所述的位移轮上，所述竖向滑套5的下端部外周设置所述的纵向位移减速机4；所述竖向滑杆6的上端连接所述的空中横向位移装置。

具体地说，竖向滑套5的下端连接在连接杆上，竖向滑套5上端部内套入竖向滑杆6，竖向滑套5下端部外周铰接升降油缸15的固定端，竖向滑杆6的上端部外周铰接升降油缸15的伸缩端，升降油缸15伸缩运动驱动竖向滑杆6上下沿竖向滑套5移动，一对竖向滑杆6的上端连接空中横向位移装置的两端，竖向滑杆6上下伸缩移动带动空中横向位移装置上下移动。

进一步，所述的空中横向位移装置包括平滑杠8，所述平滑杠8一侧设置有延伸出平滑套12的横向齿条11，所述平滑套12内的平滑杠8一侧设置有横向齿条11，平滑套12的一侧设置有横向位移减速机9，横向位移减速机9的输出端设置有横向齿轮10与所述的横向齿条11啮合，平滑套12的另一侧连接所述的空中垂直升降装置。

具体地说，一对竖向滑杆6的上端连接平滑杠8的两端，横向齿条11水平设置连接在平滑杠8的前侧，平滑套12的前侧中部开设有横槽，横向齿条11从平滑套12的横槽内延伸出来，平滑套12的前侧中心位置安装所述横向位移减速机9，横向位移减速机9向下延伸的输出端上套设横向齿轮10与横向齿条11啮合，横向位移减速机9驱动横向齿轮10沿横向齿条11横向运动时带动所述平滑套12沿平滑杠8横向移动。平滑套12横向移动可带动一对空中垂直升降装置横向移动。

进一步，为了防护延伸出平滑套12的横向齿条11，在平滑套12和横向齿条11对应的位置设置有C型护罩7，C型护罩7包括一对，分别设置在横向位移减速机9两侧的平滑套12上，C型护罩7套设在延伸出平滑套12的横向齿条11外部的平滑套12上将横向齿条11部分进行防护。

进一步，所述空中垂直升降装置包括定位套14，所述定位套14内滑动套设有定位杆13，定位杆13的外周设置有定位油缸16，所述定位油缸16的两端分别铰接在所述定位套14的上端部和定位杆13的下端部，所述定位杆13的下端连接所述的矮边墙模板17；所述定位套14连接在平滑套12的另一侧。

具体地说，在平滑套12后侧两端分别固定所述定位套14，一对定位套14相互间隔设置，每个定位套14内套装定位杆13，定位杆13长度大于定位套14的长度，定位套14的下端部外周铰接定位油缸16的固定端，定位油缸16的伸缩端铰接在定位杆13的下端部侧面外周，定位油缸16可带动定位杆13沿所述的定位套14上下移动，由于一对定位杆13的下端连接在矮边墙模板17的上部，所述定位杆13上下移动进而带动矮边墙模板17上下移动定位。

进一步，所述矮边墙模板17上端间隔阵列有止水带翻转装置，所述止水带翻转装置上设置有止水带18。止水带翻转装置带动所述的止水带18移动用于混凝土浇注。

进一步，再次如图3、图4所述。所述止水带翻转装置包括固定架19，每个所述固定架19的上端绞连有翻杠20，翻杠20的一端部设置有止水带18，翻杠20的另一端设置有翻转油缸21，所述翻转油缸21的两端分别铰接在所述翻杠20的另一端端部下侧和固定架19的下端部外周上；每个固定架19等间距阵列设置在所述矮边墙模板17的上端。

具体的说，为了便于施工时止水带18的移动定位，矮边墙模板17的顶部依次间隔设置有固定架19，固定架19为柱状结构，翻杠20的前端与固定架19上端通过转轴铰接，固定架19的下端前侧铰接翻转油缸21的固定端，翻杠20的前端下侧铰接翻转油缸21的伸缩端，翻转油缸21伸缩运动可带动翻杠20绕转轴旋转，进而实现翻杠20后端的止水带18的移动定位。

进一步，所述翻杠20上设置有加紧油缸22，加紧油缸22一端铰接在所述翻杠20上，加紧油缸22另一端铰接有滑动套设在加紧油缸22上的加紧滑套24，翻杠20的一端端部设置有定位板23，所述加紧滑套24的下侧设置有加紧板25与所述定位板23相对，加紧油缸22驱动所述加紧滑套24移动带动所述加紧板25与定位板23贴合夹设所述的止水带18，所述加紧油缸22驱动所述翻杠20翻转带动所述的止水带18移动。

具体的说，为了实现止水带18的夹紧固定，加紧油缸22的固定端固定在加紧滑套24前端的翻杠20外周，加紧油缸22的铰接端固定在加紧滑套24外周，加紧滑套24下侧的加紧板25向下延伸与定位板23齐平，加紧油缸22伸缩移动带动加紧板25与定位板23贴合实现止水带18的夹紧。

进一步，为了实现止水带18的横向张紧，在固定架一端外侧设置有顶紧油缸27，所述顶紧油缸27一端固定在固定架19上，另一端连接所述止水带18的一端部，止水带18的另一端部固定在固定架19的另一端，在止水带18的夹紧固定前，通过顶紧油缸27将止水带18张紧。

具体的说，顶紧油缸27固定端固定在固定架19上，伸缩端上连接有平滑管26，平滑管26滑动连接在固定架19上可沿固定架19移动，止水带18一端通过一侧的止水带翻转装置后固定在固定架19端部，另一端通过止水带翻转装置后固定在平滑管26上。

由于至水带重量较重，一般需要保持水平状态施工，在止水带翻转装置夹紧止水带18之前，可以预选通过顶紧油缸27将止水带18水平横向张紧，然后再由止水带翻转装置夹紧固定。

进一步，本实用新型的自移装置还包括控制箱，所述控制箱与所述的纵向位移减速机4和横向位移减速机9电连接，控制箱控制纵向位移减速机4和横向位移减速机9的启停；同时所述的升降油缸15、定位油缸16、翻转油缸21和加紧油缸22通过所述的控制箱分别控制开启。

当然，所述的控制箱还可以连接无线遥控器，此时通过无线遥控器控制位移减速机4、横向位移减速机9、升降油缸15、定位油缸16、顶紧油缸27、翻转油缸21和加紧油缸22的启动和关闭。

本实用新型在使用时，通过地面纵向位置装置将矮边墙模板17移动纵向动指定位置，再使定位油缸16伸出带动定位杆13沿定位套14下降到边墙混凝土没计高度后，再通过调节空中横向位移装置来调节矮边墙模板17的横向位置，通过空中垂直升降装置进行矮边墙模板17的高度方向微调，最后完成后加固好矮边墙模板17。

启动翻转油缸21使翻杠20沿固定架19旋转90度，再操作加紧油缸22使加紧滑套24带动加紧板25向前移动将止水带18固定到定位板23和加紧板25之间，然后进行浇注混凝土。

当混凝土凝固后，如果要开挖下一段的仰拱边墙时，通过地面垂直升降装置将矮边墙模板17上升悬空，再操作空中横向位移装置使矮边墙模板17下向左或向右移动至边模端头位置，这样不会影响到前段仰拱边墙开挖作业，然后进行一下段边墙施工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：包括一对横向间隔设置的地面纵向位移装置，所述地面纵向位移装置上设置有地面垂直升降装置，一对所述地面垂直升降装置的上端连接有空中横向位移装置，所述空中横向位移装置上设置有一对间隔的空中垂直升降装置，一对所述空中垂直升降装置的下端连接所述的矮边墙模板(17)，所述地面纵向位移装置带动所述的矮边墙模板(17)纵向水平移动，所述地面垂直升降装置和空中垂直升降装置带动所述的矮边墙模板(17)上下垂直移动定位，所述的空中横向位移装置带动所述的矮边墙模板(17)横向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述地面纵向位移装置包括轨道(1)，所述轨道(1)的一侧设置有纵向齿条(3)，所述轨道(1)的内部设置有位移轮(2)，所述位移轮(2)上设置所述的地面垂直升降装置，所述地面垂直升降装置的下端设置有纵向位移减速机(4)，纵向位移减速机(4)的输出端设置有纵向齿轮与所述纵向齿条(3)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述的地面垂直升降装置包括竖向滑套(5)，所述竖向滑套(5)内滑动套设有竖向滑杆(6)，所述竖向滑套(5)的外周设置有升降油缸(15)，所述升降油缸(15)的两端分别铰接在竖向滑杆(6)的上端部和竖向滑套(5)的下端部；所述竖向滑套(5)的下端连接在所述的位移轮上，所述竖向滑套(5)的下端部外周设置所述的纵向位移减速机(4)；所述竖向滑杆(6)的上端连接所述的空中横向位移装置。

4.根据权利要求3所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述的空中横向位移装置包括平滑杠(8)，所述平滑杠(8)的外周套设有平滑套(12)，所述平滑杠(8)一侧设置有延伸出平滑套(12)的横向齿条(11)，所述平滑套(12)的一侧设置有横向位移减速机(9)，所述横向位移减速机(9)的输出端设置有横向齿轮(10)与所述的横向齿条(11)啮合，所述平滑套(12)的另一侧连接所述的空中垂直升降装置。

5.根据权利要求4所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述空中垂直升降装置包括定位套(14)，所述定位套(14)内滑动套设有定位杆(13)，所述定位杆(13)的外周设置有定位油缸(16)，所述定位油缸(16)的两端分别铰接在所述定位套(14)的上端部和定位杆(13)的下端部，所述定位杆(13)的下端连接所述的矮边墙模板(17)；所述定位套(14)连接在平滑套(12)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述矮边墙模板(17)的上端间隔阵列有止水带翻转装置，所述止水带翻转装置上设置有止水带(18)；所述止水带翻转装置包括固定架(19)，每个所述固定架(19)的上端绞连有翻杠(20)，所述翻杠(20)的一端部设置有止水带(18)，所述翻杠(20)的另一端设置有翻转油缸(21)，所述翻转油缸(21)的两端分别铰接在所述翻杠(20)的另一端端部下侧和固定架(19)的下端部外周上；固定架(19)的下端设置在所述的矮边墙模板(17)上端。

7.根据权利要求6所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述翻杠(20)上设置有加紧油缸(22)，所述加紧油缸(22)一端铰接在所述翻杠(20)上，所述加紧油缸(22)另一端铰接有滑动套设在加紧油缸(22)上的加紧滑套(24)，所述翻杠(20)的一端端部设置有定位板(23)，所述加紧滑套(24)的下侧设置有加紧板(25)与所述定位板(23)相对，所述加紧油缸(22)驱动所述加紧滑套(24)移动带动所述加紧板(25)与定位板(23)贴合夹设所述的止水带(18)，所述加紧油缸(22)驱动所述翻杠(20)翻转带动所述的止水带(18)移动。

8.根据权利要求7所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：在固定架的一端外侧设置有顶紧油缸(27)，所述顶紧油缸(27)一端固定在固定架(19)上，另一端连接所述止水带(18)的一端部，止水带(18)的另一端部固定在固定架(19)的另一端，通过顶紧油缸(27)将止水带(18)张紧。

9.根据权利要求8所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：还包括控制箱，所述控制箱与所述的纵向位移减速机(4)和横向位移减速机(9)电连接，所述的升降油缸(15)、定位油缸(16)、顶紧油缸(27)、翻转油缸(21)和加紧油缸(22)通过所述的控制箱分别控制启闭。

10.根据权利要求5所述的一种隧道矮边墙模板自移装置，其特征在于：所述平滑套(12)的外周设置有C型护罩(7)，所述C型护罩(7)套设在延伸出平滑套(12)的横向齿条(11)外部。