CN220642180U - 用于电梯的限位驱动机构及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电梯的限位驱动机构及电梯，涉及电梯技术领域，包括第一臂和第二臂、第一转动轮和第二转动轮、中心支架；所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧，且所述第一臂活动连接在中心支架上。所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构；第一臂上设置有与所述上限位结构位置对应的上限位配合结构，所述上限位结构插入所述上限位配合结构内以形成限位关系。第一臂上还设置有与所述下限位结构位置对应的下限位配合结构，所述下限位结构插入所述下限位配合结构内以形成限位关系。本申请通过设置以上两处引导限位配合结构可提高驱动机构的可靠性和稳定性。

Description

用于电梯的限位驱动机构及电梯

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种用于电梯的限位驱动机构及电梯。

背景技术

目前，电梯可采用无曳引的驱动装置进行驱动，此类驱动机构可依靠驱动轮与轨道之间的摩擦力实现驱动，驱动机构与轿厢连接，驱动轿厢上下移动。在一些现有驱动机构中，例如，中国专利202010751596.4所公开的技术方案，驱动轮从两侧压紧中间的轨道，使驱动轮与导轨之间形成足够的摩擦力，以便实现驱动。两侧的驱动轮安装在活动的支架上，通过对活动的支架施加压紧力促使驱动轮压紧导轨。此类驱动机构中，由于驱动轮与导轨之间具有压紧力，导致驱动机构需要承受相应的反作用力带来的力矩，损害驱动机构的可靠性和稳定性。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种用于电梯的限位驱动机构及电梯。

一种用于电梯的限位驱动机构，包括：

第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别设置于电梯导轨两侧；

第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置于第一臂上,所述第二转动轮设置于第二臂上；所述第一转动轮和所述第二转动轮中至少一个为配置有驱动总成的驱动轮；

中心支架，所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧，且所述第一臂活动连接在中心支架上；所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构；

所述第一臂上设置有与所述上限位结构位置对应的上限位配合结构，所述上限位结构插入所述上限位配合结构内以形成限位关系；

所述第一臂上还设置有与所述下限位结构位置对应的下限位配合结构，所述下限位结构插入所述下限位配合结构内以形成限位关系。

可选地，所述上限位配合结构包括分别设置于上限位结构两侧的第一上限位部和第二上限位部；

所述下限位配合结构包括分别设置于下限位结构两侧的第一下限位部和第二下限位部。

可选地，所述上限位配合结构还包括设置于所述第一上限位部和所述第二上限位部之间的上导向体；

所述上限位结构上设置有供所述上导向体穿过的上导向孔，所述上导向孔的截面形状的延伸方向与上导向体的运动路径适配；

所述下限位配合结构还包括设置于所述第一下限位部和所述第二下限位部之间的下导向体；

所述下限位结构上设置有供所述下导向体穿过的下导向孔；所述下导向孔的截面形状的延伸方向与下导向体的运动路径适配。

可选地，所述上导向体和下导向体为可拆卸安装的轴体。

可选地，所述第一臂和所述第二臂均与中心支架铰接，并且通过转动调节使所述第一臂上的第一转动轮和所述第二臂的第二转动轮向中间压紧电梯导轨；

所述上限位结构布置于第一臂与中心支架之间铰接部位的上方，所述下限位结构布置于第一臂与中心支架之间铰接部位的下方。

可选地，所述中心支架上设置有转动限制部件；所述转动限制部件为调节螺栓，所述调节螺栓位于第一臂与中心支架之间；所述调节螺栓可通过旋转调节螺纹配合，顶住第一臂使其上的第一转动轮压在电梯导轨上。

可选地，所述第一臂上第一转动轮的安装高度低于第一臂与中心支架之间铰接部位的高度；所述转动限制部件安装在第一臂与中心支架之间铰接部位的上方。

可选地，所述第二臂活动连接在中心支架上；所述第二臂和中心支架之间的结构关系，与第一臂和中心支架之间的结构关系相同。

另一方面，本申请还提供了一种电梯，包括：上述的限位驱动机构、导轨、以及轿厢。

可选地，还包括限位轮组件、以及连接在限位轮组件与限位驱动机构之间的连接臂；所述连接臂与限位轮组件之间活动连接；所述连接臂与限位驱动机构之间活动连接。

在本申请中，中心支架上布置有上限位结构和下限位结构，第一臂上对应布置有上限位配合结构和下限位配合结构。通过设置以上两处引导限位配合结构可有效提高第一臂承受偏载的能力，抵抗驱动轮的反作用力带来的力矩，从而提高驱动机构的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中限位驱动机构的结构示意图。

图2是本申请实施例中限位驱动机构的另一结构示意图。

图3是本申请实施例中限位驱动机构的另一结构示意图。

图4是本申请实施例中限位驱动机构的另一结构示意图。

图5是本申请实施例中限位驱动机构的另一结构示意图。

图6是本申请实施例中限位驱动机构的另一结构示意图。

附图标记：第一臂10a、第二臂10b、上限位配合结构11、第一上限位部111、第二上限位部112、上导向体113、下限位配合结构12、第一下限位部121、第二下限位部122、下导向体123、驱动总成30、第一驱动总成30a、第二驱动总成30b、驱动轮31、动力源32、悬挂连接结构40、第一连接件41、第二连接件42、悬挂件43、中心支架50、上限位结构51、上导向孔511、下限位结构52、下导向孔521、转动限制部件53、电梯导轨60、连接臂70、限位轮组件80。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请提供了一种用于电梯的限位驱动机构，该限位驱动机构上设置有驱动轮，通过动力源带动驱动轮输出动力，依靠驱动轮与轨道之间的摩擦力实现驱动，驱动机构与轿厢连接，带动轿厢上下移动。

参考图1至图6，该限位驱动机构包括第一臂10a和第二臂10b、中心支架50、第一转动轮和第二转动轮。所述第一转动轮设置于第一臂上,所述第二转动轮设置于第二臂上，所述第一转动轮和所述第二转动轮中至少一个为配置有驱动总成的驱动轮31。所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧，且所述第一臂活动连接在中心支架上。所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构。进一步地，驱动方式包含两种方案，其一，第一转动轮和第二转动轮均为驱动轮。其二，第一转动轮和第二转动轮仅一个为驱动轮，另一个转动轮无动力输出可自由转动。另外，第一臂为活动安装，或第一臂和第二臂均为活动安装。下面以第一臂和第二臂均设置为活动安装，且第一转动轮和第二转动轮均为驱动轮的技术方案为例进行说明。

进一步地，第一臂10a和第二臂10b分别设置于电梯导轨60两侧。驱动总成30包括第一驱动总成30a和第二驱动总成30b，第一驱动总成30a设置于第一臂10a上，第二驱动总成30b设置于第二臂10b上。驱动总成包括动力源32。动力源32用于驱动所述驱动轮31旋转。第一臂10a和第二臂10b布置于所述中心支架50两侧，且第一臂10a和第二臂10b均活动连接在中心支架50上。

参考图2和图3，在本申请实施例中，中心支架50上还布置有上限位结构51和下限位结构52。第一臂10a上设置有上限位配合结构11，上限位配合结构11与所述上限位结构51位置对应，上限位结构51插入所述上限位配合结构11内以形成限位关系。第一臂10a上还设置有下限位配合结构12，下限位配合结构12与所述下限位结构52位置对应，下限位结构52插入所述下限位配合结构12内以形成限位关系。

在本申请实施例中，第一臂10a和第二臂10b均铰接在中心支架50上，并且第一臂10a、第二臂10b与中心支架50之间的关联结构相同且可对称布置在中心支架50两侧。

第一臂10a与中心支架50之间包括两处限位结构，在上方位置，第一臂10a上的上限位配合结构11与中心支架50上的上限位结构51配合，上限位结构51插入上限位配合结构11内形成限位关系，引导并限制第一臂10a的活动，提高第一臂10a承受偏载的能力。在下方位置，第一臂10a上的下限位配合结构12与中心支架50上的下限位结构52配合，下限位结构52插入下限位配合结构12内形成限位关系，引导并限制第一臂10a的活动，提高第一臂10a承受偏载的能力。以上两处引导限位配合结构可有效提高第一臂10a承受偏载的能力，抵抗驱动轮的反作用力带来的力矩，从而提高驱动机构的可靠性和稳定性。另外，在中心支架50的另一侧同样的位置上，第二臂10b与中心支架50之间可对称布置有相同的两处限位配合，本申请实施例重点对第一臂10a一侧的限位配合进行具体描述。

参考图2和图3，上限位配合结构11包括分别设置于上限位结构51两侧的第一上限位部111和第二上限位部112，第一上限位部111和第二上限位部112从两侧限制上限位结构51，使得上限位结构51只能在第一上限位部111和第二上限位部112所限定的间隙空间中进行相对运动。下限位配合结构12包括分别设置于下限位结构52两侧的第一下限位部121和第二下限位部122，第一下限位部121和第二下限位部122从两侧限制下限位结构52，使得下限位结构52只能够在第一下限位部121和第二下限位部122所限定的间隙空间中进行相对运动。如此，第一臂10a与中心支架50之间形成上下两处限位配合。

参考图2和图3，在本申请的一实施方式中，上限位配合结构11还包括上导向体113，上导向体113设置于所述第一上限位部111和所述第二上限位部112之间。上限位结构51上设置有供所述上导向体113穿过的上导向孔511，所述上导向孔511的截面形状的延伸方向与上导向体113的运动路径适配。当第一臂10a与中心支架50之间产生相对运动时，上导向体113沿着上导向孔511的延伸方向相对运动。相对运动时，上导向体113仅能够在上导向孔511所限定的范围内运动，因而能够对第一臂10a的活动范围进行限制。

进一步地，下限位配合结构12还包括下导向体123，下导向体123设置于所述第一下限位部121和所述第二下限位部122之间。下限位结构52上设置有供所述下导向体123穿过的下导向孔521；所述下导向孔521的截面形状的延伸方向与下导向体123的运动路径适配。当第一臂10a与中心支架50之间产生相对运动时，下导向体123沿着下导向孔521的延伸方向相对运动。相对运动时，下导向体123仅能够在下导向孔521所限定的范围内运动，因而能够对第一臂10a的活动范围进行限制。

参考图2和图3，在本申请的一实施方式中，上导向体113和下导向体123为可拆卸安装的轴体。

参考图1，在本申请的一实施方式中，第一臂10a和第二臂10b均与中心支架50铰接，并且通过转动调节使所述第一臂10a上的第一转动轮和所述第二臂10b的第二转动轮向中间压紧电梯导轨60。如图1所示，第一臂10a与中心支架50铰接于P1位置，第二臂10b与中心支架50铰接于P2位置。

在一具体示例中，第一臂10a上的第一转动轮和第二臂10b的第二转动轮均为驱动轮31。两臂，即第一臂10a和第二臂10b，均配置有一套独立的动力总成。第一臂10a和第二臂10b向中间靠拢，使两侧的驱动轮31压紧位于中间的电梯导轨60，以获得足够的摩擦力驱动电梯。进一步地，通常在第一臂10a和第二臂10b之间设置压紧机构，向第一臂10a和第二臂10b施加压紧力，使其向中间靠拢。在一具体技术方案中，第一臂10a和第二臂10b采用悬挂连接结构40进行预紧，悬挂连接结构40包括第一连接件41、第二连接件42、悬挂件43，第一连接件41第一端铰接在第一臂10a的下端，第二连接件42第一端铰接在第二臂10b的下端。第一连接件41的第二端、所述第二连接件42的第二端铰接在悬挂件43上同一部位，第一连接件41和第二连接件42呈V形布置；所述悬挂件43用于连接电梯的轿厢。第一连接件41的第二端、第二连接件42的第二端铰接在悬挂件43上同一部位，使第一连接件41、第二连接件42、悬挂件43之间形成复合铰链。轿厢安装在悬挂件43上，施加向下的负载，在重力负载的作用下，第一连接件41和第二连接件42分别拉动两侧第一臂10a的下端和第二臂10b的下端向中间靠拢，使第一臂10a上的驱动轮31和第二臂10b的驱动轮31向中间靠拢压紧电梯导轨60。另外，还可以采用其他压紧机构，弹性压紧第一臂10a和第二臂10b。

进一步地，参考图1和图2，上限位结构51布置于第一臂10a与中心支架50之间铰接部位的上方，所述下限位结构52布置于第一臂10a与中心支架50之间铰接部位的下方。

参考图1，在本申请的一实施方式中，中心支架50上设置有转动限制部件53；所述转动限制部件53为调节螺栓，所述调节螺栓位于第一臂10a与中心支架50之间；所述调节螺栓可通过旋转调节螺纹配合，顶住第一臂10a使其上的驱动轮31压在电梯导轨60上。调节螺栓可用于使驱动轮31保持对电梯导轨60的压紧，具有一个预压紧力。

进一步地，第一臂10a上驱动轮31的安装高度低于第一臂10a与中心支架50之间铰接部位的高度；所述转动限制部件53安装在第一臂10a与中心支架50之间铰接部位的上方。

在本申请实施例中，第二臂活动连接在中心支架上，第二臂10b和中心支架50之间的结构关系，与第一臂10a和中心支架50之间的结构关系相同。参考图1至图3，第一臂10a和第二臂10b均安装在中心支架50上，并且第一臂10a和第二臂10b与中心支架50之间的关联结构相同且可对称布置。具体地，在第二臂10b一侧，中心支架50上布置有上限位结构51和下限位结构52，与之对应，第二臂10b上设置有上限位配合结构11、下限位配合结构12。

本申请实施例还提供了一种电梯，电梯包括限位驱动机构、导轨60、以及轿厢。限位驱动机构与导轨配合，可沿着导轨上下移动，并带动轿厢一起上下运动。另外，需要说明的是，电梯还可以包含其他相关机构。

在本申请实施例中，电梯还包括限位轮组件80、连接臂70；其中，连接臂70连接在限位轮组件80与限位驱动机构之间。所述连接臂70与限位轮组件80之间活动连接；所述连接臂70与限位驱动机构之间活动连接。此处，限位轮组件90用于导向限位，限位轮组件90与限位驱动机构之间采用活动的连接臂80连接在一起，用于使电梯能够顺畅的通过弯曲导轨，从而便于进行转向。具体地，连接臂70具体与限位驱动机构的中心支架活动连接。

具体地，上述的活动连接可以为铰接、滑槽连接。铰接仅允许两连接件在连接部位产生相对转动。滑槽连接允许两连接件在连接部位产生相对滑动。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，包括：

第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别设置于电梯导轨两侧；

第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置于第一臂上,所述第二转动轮设置于第二臂上；所述第一转动轮和所述第二转动轮中至少一个为配置有驱动总成的驱动轮；

中心支架，所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧，且所述第一臂活动连接在中心支架上；所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构；

所述第一臂上设置有与所述上限位结构位置对应的上限位配合结构，所述上限位结构插入所述上限位配合结构内以形成限位关系；

所述第一臂上还设置有与所述下限位结构位置对应的下限位配合结构，所述下限位结构插入所述下限位配合结构内以形成限位关系。

2.根据权利要求1所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，

所述上限位配合结构包括分别设置于上限位结构两侧的第一上限位部和第二上限位部；

所述下限位配合结构包括分别设置于下限位结构两侧的第一下限位部和第二下限位部。

3.根据权利要求2所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，

所述上限位配合结构还包括设置于所述第一上限位部和所述第二上限位部之间的上导向体；

所述上限位结构上设置有供所述上导向体穿过的上导向孔，所述上导向孔的截面形状的延伸方向与上导向体的运动路径适配；

所述下限位配合结构还包括设置于所述第一下限位部和所述第二下限位部之间的下导向体；

所述下限位结构上设置有供所述下导向体穿过的下导向孔；所述下导向孔的截面形状的延伸方向与下导向体的运动路径适配。

4.根据权利要求3所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，所述上导向体和下导向体为可拆卸安装的轴体。

5.根据权利要求1所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂均与中心支架铰接，并且通过转动调节使所述第一臂上的第一转动轮和所述第二臂的第二转动轮向中间压紧电梯导轨；

所述上限位结构布置于第一臂与中心支架之间铰接部位的上方，所述下限位结构布置于第一臂与中心支架之间铰接部位的下方。

6.根据权利要求5所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，所述中心支架上设置有转动限制部件；所述转动限制部件为调节螺栓，所述调节螺栓位于第一臂与中心支架之间；所述调节螺栓可通过旋转调节螺纹配合，顶住第一臂使其上的第一转动轮压在电梯导轨上。

7.根据权利要求6所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，所述第一臂上第一转动轮的安装高度低于第一臂与中心支架之间铰接部位的高度；所述转动限制部件安装在第一臂与中心支架之间铰接部位的上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于电梯的限位驱动机构，其特征在于，所述第二臂活动连接在中心支架上；所述第二臂和中心支架之间的结构关系，与第一臂和中心支架之间的结构关系相同。

9.一种电梯，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的限位驱动机构、导轨、以及轿厢。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，还包括限位轮组件、以及连接在限位轮组件与限位驱动机构之间的连接臂；所述连接臂与限位轮组件之间活动连接；所述连接臂与限位驱动机构之间活动连接。