CN220641609U - 一种搬运夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹取装置，具体为一种搬运夹取装置，包括夹臂，所述夹臂的两侧安装有气缸，所述气缸的输出轴一端固定连接有支架，所述支架上滑动设置有第一夹板，所述支架上还转动设置有两组连接轴，两组所述连接轴上均固定连接有第二夹板，所述支架与所述第一夹板之间连接有弹簧，其中，所述支架与所述第一夹板之间设置有供所述第一夹板滑动的导向组件，所述支架与两组所述连接轴之间设置有作用于两组所述连接轴的反向转动组件。本实用新型通过第一夹板、第二夹板、以及反向转动组件等共同作用，可以使片材同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用，进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固，可有效避免片材掉落。

Description

一种搬运夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，具体为一种搬运夹取装置。

背景技术

搬运夹取装置可以代替人工对物体进行搬运和输送，节省了人力的同时用途较为广泛。

现有搬运夹取装置如中国专利CN112775926A所示的一种具有攀梯机构的三轴夹取搬运机器人，此装置虽然实现了便于搬运和输送的功能，然而其只能通过夹臂横向移动对物体进行水平方向的夹持作用，对物体的夹持作用较为单一，不够可靠，在夹持较为平扁的片材时，只通过单一水平方向的夹持很难将平扁的片材牢固夹持住，在搬运和输送的过程中片材容易从夹臂上脱落下来。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种搬运夹取装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种搬运夹取装置，包括夹臂，所述夹臂的两侧安装有气缸，所述气缸的输出轴一端固定连接有支架，所述支架上滑动设置有第一夹板，所述支架上还转动设置有两组连接轴，两组所述连接轴上均固定连接有第二夹板，所述支架与所述第一夹板之间连接有弹簧；

其中，所述支架与所述第一夹板之间设置有供所述第一夹板滑动的导向组件，所述支架与两组所述连接轴之间设置有作用于两组所述连接轴的反向转动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向组件包括固定连接于所述支架上的滑竿、以及滑动设置于所述滑竿内部并与所述第一夹板一侧固定连接的滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述反向转动组件包括套接于两组所述连接轴上的第一圆齿轮、以及转动连接于所述支架上并分别与两组所述第一圆齿轮相配合的双向丝杆；

其中，所述双向丝杆两端的螺纹方向相反，所述支架与所述双向丝杆之间设置有作用于所述双向丝杆的驱动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括套接于所述双向丝杆上的第二圆齿轮、以及固定连接于所述第一夹板上并与所述第二圆齿轮相啮合的齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹臂上安装有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板与所述第二夹板上均设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面设置有防滑纹。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过第一夹板、第二夹板、以及反向转动组件等共同作用，可以使片材同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用，进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固，可有效避免片材掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第一夹板和第二夹板的结构示意图。

图3为本实用新型中齿条和弹簧的结构示意图。

图4为本实用新型中第一圆齿轮和双向丝杆的结构示意图。

图中：1、夹臂；2、气缸；3、支架；4、第一夹板；5、连接轴；6、第二夹板；7、滑竿；8、滑套；9、第一圆齿轮；10、双向丝杆；11、第二圆齿轮；12、齿条；13、照明灯；14、橡胶垫片；15、防滑纹；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种搬运夹取装置，包括夹臂1，所述夹臂1的两侧安装有气缸2，所述气缸2的输出轴一端固定连接有支架3，所述支架3上滑动设置有第一夹板4，所述支架3上还转动设置有两组连接轴5，两组所述连接轴5上均固定连接有第二夹板6；

其中，所述支架3与所述第一夹板4之间设置有供所述第一夹板4滑动的导向组件，所述支架3与两组所述连接轴5之间设置有作用于两组所述连接轴5的反向转动组件；

将夹臂1靠近需要夹持的片材，使得夹臂1两侧的支架3分别对准片材的两个侧边，此时启动气缸2后，气缸2的输出轴可带动支架3向靠近片材侧边的方向移动，第一夹板4在支架3的带动下相互靠近并与片材的两侧贴合，两组第一夹板4在导向组件的作用下可以相对支架3进行水平滑动，在两组支架3相互靠近夹持片材的过程中，与片材侧边贴合的第一夹板4会相对于支架3进行水平滑动从而与支架3相互靠近，此时弹簧16会受力压缩并对第一夹板4产生向片材方向靠近的弹力作用，从而使得片材的侧边在此弹力作用下受到两组第一夹板4的水平向的夹持作用，在第一夹板4与支架3相互靠近的过程中，反向转动组件可以作用于两组连接轴5，使得两组连接轴5同时带动第二夹板6进行旋转，两组第二夹板6会同时向着靠近片材上下表面的方向进行转动并相互靠近将片材夹持住，进而使得片材两侧也会受到垂直方向的夹持作用，实现了片材的侧边同时受到水平方向以及垂直方向的夹持作用，进而在对片材的搬运过程中对其夹持的更加牢固，可有效避免片材掉落。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括固定连接于所述支架3上的滑竿7、以及滑动设置于所述滑竿7内部并与所述第一夹板4一侧固定连接的滑套8；

当第一夹板4可以带动滑套8在滑竿7内部进行水平滑动，此时第一夹板4在滑动过程中会在滑竿7和滑套8的限制作用下保持水方向进行滑动而不会偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，所述反向转动组件包括套接于两组所述连接轴5上的第一圆齿轮9、以及转动连接于所述支架3上并分别与两组所述第一圆齿轮9相配合的双向丝杆10；

其中，所述双向丝杆10两端的螺纹方向相反，所述支架3与所述双向丝杆10之间设置有作用于所述双向丝杆10的驱动组件；

在第一夹板4与支架3相对靠近的过程中，驱动组件会作用于双向丝杆10使得双向丝杆10进行旋转，由于双向丝杆10两端螺纹方向相反，双向丝杆10在旋转的过程中会对其两端的第一圆齿轮9产生相反的驱动作用，使得两组第一圆齿轮9方别带动两组连接轴5进行反向转动。

实施例2

在本实用新型的又一个实施例中，所述驱动组件包括套接于所述双向丝杆10上的第二圆齿轮11、以及固定连接于所述第一夹板4上并与所述第二圆齿轮11相啮合的齿条12；

在第一夹板4与支架3相对靠近的过程中，齿条12会在第一夹板4的带动下相对于第二圆齿轮11进行水平移动，由于第二圆齿轮11与齿条12之间的啮合关系，第二圆齿轮11在移动的过程中会对齿条12产生驱动作用，使得齿条12带动双向丝杆10进行旋转。

在本实用新型的又一个实施例中，所述夹臂1上安装有照明灯13；

在对片材进行夹持的过程中，照明灯13可以提供照明作用，使得人们可以在光线昏暗的环境中看清片材的位置，进而避免发生碰撞。

在本实用新型的又一个实施例中，所述第一夹板4与所述第二夹板6上均设置有橡胶垫片14，所述橡胶垫片14的表面设置有防滑纹15；

橡胶垫片14的材质较软，可以防止第一夹板4与第二夹板6对片材夹持时产生夹痕，同时防滑纹15增加了橡胶垫片14表面的粗糙程度，进一步避免了在夹持过程中片材产生滑动，使得夹持更加牢固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种搬运夹取装置，包括夹臂(1)，其特征在于，所述夹臂(1)的两侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴一端固定连接有支架(3)，所述支架(3)上滑动设置有第一夹板(4)，所述支架(3)上还转动设置有两组连接轴(5)，两组所述连接轴(5)上均固定连接有第二夹板(6)，所述支架(3)与所述第一夹板(4)之间连接有弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述支架(3)与所述第一夹板(4)之间设置有供所述第一夹板(4)滑动的导向组件，所述支架(3)与两组所述连接轴(5)之间设置有作用于两组所述连接轴(5)的反向转动组件，所述导向组件包括固定连接于所述支架(3)上的滑竿(7)、以及滑动设置于所述滑竿(7)内部并与所述第一夹板(4)一侧固定连接的滑套(8)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述反向转动组件包括套接于两组所述连接轴(5)上的第一圆齿轮(9)、以及转动连接于所述支架(3)上并分别与两组所述第一圆齿轮(9)相配合的双向丝杆(10)；

其中，所述双向丝杆(10)两端的螺纹方向相反，所述支架(3)与所述双向丝杆(10)之间设置有作用于所述双向丝杆(10)的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括套接于所述双向丝杆(10)上的第二圆齿轮(11)、以及固定连接于所述第一夹板(4)上并与所述第二圆齿轮(11)相啮合的齿条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述夹臂(1)上安装有照明灯(13)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运夹取装置，其特征在于，所述第一夹板(4)与所述第二夹板(6)上均设置有橡胶垫片(14)，所述橡胶垫片(14)的表面设置有防滑纹(15)。