CN220640061U - 一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴，所述连接主轴装配在行走设备下部，还包括用于将所述连接主轴装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴的外部，连接机构装配在所述连接主轴的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴的一侧，本实用新型的有益效果是结构简单，设有安装机构与连接机构配合，无需减速机或者马达等壳体类输出结构，可以将行走设备直接与履带架体相连接，连接强度提升明显，优化履带结构的传动性能，设有轮体机构，其整体质量轻巧，整体受力平衡均匀，使用寿命长，传动性能好。

Description

一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构

技术领域

本实用新型涉及橡胶履带式车辆技术领域，尤其是涉及一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构。

背景技术

在现有技术中，拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，其通过性及稳定性更优，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。现有的履带结构通常采用外置式的驱动结构，例如减速机或者马达等壳体类结构，配合传动结构进行履带驱动轮的转动，此种结构的履带结构可提供稳定的履带行进，然而对于一些小型设备，外置式的驱动结构配合传动结构会增加设备的体积，不利于设备小型化轻量化设计，其连接强度较低，传动性能较差。

申请号为：202220021482.9的中国实用新型专利公开了一种自驱动式履带轮及履带，涉及履带传动领域，包括轮体，所述轮体两侧对称设置有若干履带卡接凸起，所述轮体一侧固定安装有端盖，所述轮体内部安装有主轴，所述主轴通过左右两侧的支撑轴承转动连接于轮体内部左侧和端盖内部，所述轮体内部右侧设置有电磁机芯，所述电磁机芯左侧安装有电磁转子，所述电磁转子外侧向右侧延伸至包覆住电磁机芯，所述电磁转子内侧向右侧延伸，所述电磁转子内侧通过轴承与主轴转动连接。然而该种自驱动式履带轮结构较为复杂，其通过内置式的驱动结构带动驱动轮转动，其设备输出为电机，连接强度较低，传动性能较为一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴，所述连接主轴装配在行走设备下部，还包括用于将所述连接主轴装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴的外部，连接机构装配在所述连接主轴的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴的一侧。

安装机构包括主轴座、轴座端盖以及传动轴承，所述主轴座套设在所述连接主轴的外侧，所述轴座端盖设置在所述主轴座靠近行走设备的一端且通过螺钉与所述主轴座固定连接，所述主轴座通过所述轴座端盖装配在所述连接主轴的外侧，所述传动轴承设有两组，两组所述传动轴承并排间隔布置在所述连接主轴的侧部且与所述连接主轴套接，两组所述传动轴承布置在所述主轴座与所述连接主轴之间。

还包括密封组件，密封组件包括密封端盖、密封壳以及密封垫圈，所述密封端盖设置在所述主轴座远离所轴座端盖的一端且通过螺钉与所述主轴座固定连接，所述密封壳对应所述密封端盖嵌设在所述连接主轴的端部，所述密封端盖与所述密封壳拼装布置，所述密封垫圈布置在所述密封端盖与所述密封壳的连接处。

连接机构包括连接法兰、连接架以及驱动法兰，所述连接法兰设置在所述连接主轴远离所述轴座端盖的一端且通过螺钉与所述连接主轴固定连接，所述连接架为筒型架体结构，所述连接架设置在连接法兰远离所述连接主轴的一侧且一端与所述连接法兰固定连接，所述驱动法兰设置在所述连接架远离所述连接法兰的一端且与所述连接架固定连接。

还包括内侧连接筋板以及外侧连接筋板，所述内侧连接筋板设置在所述连接法兰与所述连接架之间且与所述连接法兰以及所述连接架固定连接，所述内侧连接筋板位于所述连接架的内侧，所述外侧连接筋板设置在所述驱动法兰与所述连接架之间且与所述驱动法兰以及所述连接架固定连接，所述外侧连接筋板位于所述连接架的外侧，所述内侧连接筋板以及所述外侧连接筋板均为三角形板状结构，所述内侧连接筋板与所述外侧连接筋板相对布置。

还包括连接垫片，所述连接垫片设置在所述连接法兰与所述连接主轴之间且与所述连接法兰以及所述连接主轴贴合设置。

轮体机构包括驱动辐板、平衡板、筋板组件以及轮圈组件，所述驱动辐板设置在所述驱动法兰靠近所述连接架的一侧且通过螺钉与所述驱动法兰固定连接，所述平衡板设有若干组，若干组所述平衡板均匀间隔环设在所述驱动辐板的周部且与所述驱动辐板固定连接，筋板组件配置在所述平衡板的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板的端部。

筋板组件包括内侧筋板以及外侧筋板，所述内侧筋板对应若干组所述平衡板设有若干组，每组所述内侧筋板由两块对称布置在所述驱动辐板两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板分别设置在若干组所述平衡板与所述驱动辐板的连接处，所述内侧筋板与所述驱动辐板以及对应的所述平衡板固定连接，所述外侧筋板设有若干组，若干组所述外侧筋板均匀间隔布置在若干组所述平衡板远离所述驱动辐板的一侧且与对应的所述平衡板固定连接。

轮圈组件包括轮圈侧板以及轮圈连杆，所述轮圈侧板设有两组，两组所述轮圈侧板对称设置在若干组所述平衡板的两端且与所述平衡板固定连接，所述轮圈侧板与所述平衡板相互垂直设置且所述平衡板的端部突出于所述轮圈侧板，所述轮圈侧板与所述外侧筋板固定连接，所述轮圈连杆对应若干组所述平衡板设有若干组，若干组所述轮圈连杆均匀布置在两组所述轮圈侧板远离所述平衡板的一侧且与所述轮圈侧板嵌入连接，所述轮圈连杆的两端分别突出于两组所述轮圈侧板。

还包括释放缺口，所述释放缺口为梯形缺口结构，所述释放缺口设有若干组，若干组所述释放缺口均匀间隔环设在所述轮圈侧板的侧部且贯穿所述轮圈侧板，所述驱动辐板、所述平衡板、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，设有安装机构与连接机构配合，无需减速机或者马达等壳体类输出结构，可以将行走设备直接与履带架体相连接，连接强度提升明显，优化履带结构的传动性能，设有轮体机构，其整体质量轻巧，整体受力平衡均匀，使用寿命长，传动性能好。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是本实用新型密封组件剖视图；

图4是本实用新型连接机构结构示意图；

图5是本实用新型轮体机构结构示意图。

图中：1、连接主轴；2、主轴座；3、轴座端盖；4、传动轴承；5、密封端盖；6、密封壳；7、密封垫圈；8、连接法兰；9、连接架；10、驱动法兰；11、内侧连接筋板；12、外侧连接筋板；13、连接垫片；14、驱动辐板；15、平衡板；16、内侧筋板；17、外侧筋板；18、轮圈侧板；19、轮圈连杆；20、释放缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴1，连接主轴1装配在行走设备下部，还包括用于将连接主轴1装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在连接主轴1的外部，连接机构装配在连接主轴1的一端，轮体机构布置在连接机构远离连接主轴1的一侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

安装机构包括主轴座2、轴座端盖3以及传动轴承4，主轴座2套设在连接主轴1的外侧，轴座端盖3设置在主轴座2靠近行走设备的一端且通过螺钉与主轴座2固定连接，主轴座2通过轴座端盖3装配在连接主轴1的外侧，传动轴承4设有两组，两组传动轴承4并排间隔布置在连接主轴1的侧部且与连接主轴1套接，两组传动轴承4布置在主轴座2与连接主轴1之间，安装机构通过主轴座2、轴座端盖3以及传动轴承4配合，构成轴座结构，从而为连接主轴1提供安装支撑以将连接主轴1装配在行走设备上，其中，主轴座2用于作为轴座结构的主体并为连接主轴1提供安装支撑，轴座端盖3用于作为主轴座2端部的端盖组件并将主轴座2与连接主轴1连接，传动轴承4用于作为主轴座2与连接主轴1之间的传动结构，本实用新型剖视图如图2所示。

还包括密封组件，密封组件包括密封端盖5、密封壳6以及密封垫圈7，密封端盖5设置在主轴座2远离轴座端盖3的一端且通过螺钉与主轴座2固定连接，密封壳6对应密封端盖5嵌设在连接主轴1的端部，密封端盖5与密封壳6拼装布置，密封垫圈7布置在密封端盖5与密封壳6的连接处，密封组件通过密封端盖5、密封壳6以及密封垫圈7配合，作为连接主轴1与主轴座2之间的密封结构，保证轴端密封性的同时提升主轴结构的整体性，其中，密封端盖5用于作为主轴座2端部的密封结构，密封壳6用于作为连接主轴1上的密封结构，通过密封端盖5与密封壳6配合以保证轴端密封性的同时提升主轴结构的整体性，密封垫圈7用于提升密封端盖5与密封壳6之间的密封性，本实用新型密封组件剖视图如图3所示。

连接机构包括连接法兰8、连接架9以及驱动法兰10，连接法兰8设置在连接主轴1远离轴座端盖3的一端且通过螺钉与连接主轴1固定连接，连接架9为筒型架体结构，连接架9设置在连接法兰8远离连接主轴1的一侧且一端与连接法兰8固定连接，驱动法兰10设置在连接架9远离连接法兰8的一端且与连接架9固定连接，连接机构通过连接法兰8、连接架9以及驱动法兰10配合，构成连接结构以将连接主轴1与履带驱动轮进行连接，其中，连接法兰8用于作为连接主轴1靠近驱动轮一端的连接结构，驱动法兰10用于作为履带驱动轮上的连接结构，连接架9用于作为连接结构的主体以通过连接法兰8以及驱动法兰10将连接主轴1与履带驱动轮进行连接，本实用新型连接机构结构示意图如图4所示。

还包括内侧连接筋板11以及外侧连接筋板12，内侧连接筋板11设置在连接法兰8与连接架9之间且与连接法兰8以及连接架9固定连接，内侧连接筋板11位于连接架9的内侧，外侧连接筋板12设置在驱动法兰10与连接架9之间且与驱动法兰10以及连接架9固定连接，外侧连接筋板12位于连接架9的外侧，内侧连接筋板11以及外侧连接筋板12均为三角形板状结构，内侧连接筋板11与外侧连接筋板12相对布置，其中，内侧连接筋板11用于作为连接法兰8与连接架9之间的连接加强结构，从而提升连接法兰8与连接架9之间的连接稳定性，外侧连接筋板12用于作为驱动法兰10与连接架9之间的连接加强结构，从而提升驱动法兰10与连接架9之间的连接稳定性。

还包括连接垫片13，连接垫片13设置在连接法兰8与连接主轴1之间且与连接法兰8以及连接主轴1贴合设置，其中，连接垫片13用于提升连接法兰8与连接主轴1之间的装配精度以及连接稳定性。

轮体机构包括驱动辐板14、平衡板15、筋板组件以及轮圈组件，驱动辐板14设置在驱动法兰10靠近连接架9的一侧且通过螺钉与驱动法兰10固定连接，平衡板15设有若干组，若干组平衡板15均匀间隔环设在驱动辐板14的周部且与驱动辐板14固定连接，筋板组件配置在平衡板15的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在平衡板15的端部，轮体机构通过驱动辐板14、平衡板15、筋板组件以及轮圈组件配合，构成橡胶履带的驱动轮结构，其中，驱动辐板14用于作为驱动轮的辐板结构，平衡板15用于为筋板组件以及轮圈组件提供安装支撑并保证驱动轮整体受力平衡，筋板组件用于构成驱动轮的连接加强结构，轮圈组件用于作为驱动轮的轮廓结构，本实用新型轮体机构结构示意图如图5所示。

筋板组件包括内侧筋板16以及外侧筋板17，内侧筋板16对应若干组平衡板15设有若干组，每组内侧筋板16由两块对称布置在驱动辐板14两侧的角状筋板组成，若干组内侧筋板16分别设置在若干组平衡板15与驱动辐板14的连接处，内侧筋板16与驱动辐板14以及对应的平衡板15固定连接，外侧筋板17设有若干组，若干组外侧筋板17均匀间隔布置在若干组平衡板15远离驱动辐板14的一侧且与对应的平衡板15固定连接，筋板组件通过内侧筋板16以及外侧筋板17配合，构成驱动轮的连接加强结构，其中，内侧筋板16用于将平衡板15与驱动辐板14进行连接并提升二者的连接稳定性，外侧筋板17用于将平衡板15与轮圈组件连接并提升二者的连接稳定性，均匀排列布置的内侧筋板16以及外侧筋板17可以保证驱动辐板14以及驱动轮整体受力均匀，延长驱动辐板14以及驱动轮整体的使用寿命。

轮圈组件包括轮圈侧板18以及轮圈连杆19，轮圈侧板18设有两组，两组轮圈侧板18对称设置在若干组平衡板15的两端且与平衡板15固定连接，轮圈侧板18与平衡板15相互垂直设置且平衡板15的端部突出于轮圈侧板18，轮圈侧板18与外侧筋板17固定连接，轮圈连杆19对应若干组平衡板15设有若干组，若干组轮圈连杆19均匀布置在两组轮圈侧板18远离平衡板15的一侧且与轮圈侧板18嵌入连接，轮圈连杆19的两端分别突出于两组轮圈侧板18，轮圈组件通过轮圈侧板18以及轮圈连杆19配合，作为驱动轮的轮廓结构，其中，轮圈侧板18用于作为驱动轮的轮廓结构主体部分并为轮圈连杆19提供安装支撑，轮圈连杆19用于将两组轮圈侧板18进行连接并作为驱动轮周部的传动结构以满足驱动轮与橡胶履带之间的配合需求。

还包括释放缺口20，释放缺口20为梯形缺口结构，释放缺口20设有若干组，若干组释放缺口20均匀间隔环设在轮圈侧板18的侧部且贯穿轮圈侧板18，驱动辐板14、平衡板15、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构，其中，释放缺口20用于释放驱动轮的焊接应力，从而整体上提高驱动轮的优化效果。

工作原理：

由连接主轴1与安装机构、连接机构以及轮体机构共同构成主轴式驱动轮结构，可以将履带装置与行走设备直接连接，提升装置强度的同时优化其传动性能，并且其各部分具采用装配式结构组成，满足拆装需求，驱动轮结构整体轻巧，各支撑部分均匀排列，可以使驱动轮整体受力平衡以及均匀，进一步优化驱动轮的传动性能。

本实用新型的有益效果是结构简单，设有安装机构与连接机构配合，无需减速机或者马达等壳体类输出结构，可以将行走设备直接与履带架体相连接，连接强度提升明显，优化履带结构的传动性能，设有轮体机构，其整体质量轻巧，整体受力平衡均匀，使用寿命长，传动性能好。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴(1)，所述连接主轴(1)装配在行走设备下部，其特征在于，还包括用于将所述连接主轴(1)装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴(1)的外部，连接机构装配在所述连接主轴(1)的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴(1)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，安装机构包括主轴座(2)、轴座端盖(3)以及传动轴承(4)，所述主轴座(2)套设在所述连接主轴(1)的外侧，所述轴座端盖(3)设置在所述主轴座(2)靠近行走设备的一端且通过螺钉与所述主轴座(2)固定连接，所述主轴座(2)通过所述轴座端盖(3)装配在所述连接主轴(1)的外侧，所述传动轴承(4)设有两组，两组所述传动轴承(4)并排间隔布置在所述连接主轴(1)的侧部且与所述连接主轴(1)套接，两组所述传动轴承(4)布置在所述主轴座(2)与所述连接主轴(1)之间。

3.如权利要求2所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括密封组件，密封组件包括密封端盖(5)、密封壳(6)以及密封垫圈(7)，所述密封端盖(5)设置在所述主轴座(2)远离所轴座端盖(3)的一端且通过螺钉与所述主轴座(2)固定连接，所述密封壳(6)对应所述密封端盖(5)嵌设在所述连接主轴(1)的端部，所述密封端盖(5)与所述密封壳(6)拼装布置，所述密封垫圈(7)布置在所述密封端盖(5)与所述密封壳(6)的连接处。

4.如权利要求3所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，连接机构包括连接法兰(8)、连接架(9)以及驱动法兰(10)，所述连接法兰(8)设置在所述连接主轴(1)远离所述轴座端盖(3)的一端且通过螺钉与所述连接主轴(1)固定连接，所述连接架(9)为筒型架体结构，所述连接架(9)设置在连接法兰(8)远离所述连接主轴(1)的一侧且一端与所述连接法兰(8)固定连接，所述驱动法兰(10)设置在所述连接架(9)远离所述连接法兰(8)的一端且与所述连接架(9)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括内侧连接筋板(11)以及外侧连接筋板(12)，所述内侧连接筋板(11)设置在所述连接法兰(8)与所述连接架(9)之间且与所述连接法兰(8)以及所述连接架(9)固定连接，所述内侧连接筋板(11)位于所述连接架(9)的内侧，所述外侧连接筋板(12)设置在所述驱动法兰(10)与所述连接架(9)之间且与所述驱动法兰(10)以及所述连接架(9)固定连接，所述外侧连接筋板(12)位于所述连接架(9)的外侧，所述内侧连接筋板(11)以及所述外侧连接筋板(12)均为三角形板状结构，所述内侧连接筋板(11)与所述外侧连接筋板(12)相对布置。

6.如权利要求5所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括连接垫片(13)，所述连接垫片(13)设置在所述连接法兰(8)与所述连接主轴(1)之间且与所述连接法兰(8)以及所述连接主轴(1)贴合设置。

7.如权利要求6所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，轮体机构包括驱动辐板(14)、平衡板(15)、筋板组件以及轮圈组件，所述驱动辐板(14)设置在所述驱动法兰(10)靠近所述连接架(9)的一侧且通过螺钉与所述驱动法兰(10)固定连接，所述平衡板(15)设有若干组，若干组所述平衡板(15)均匀间隔环设在所述驱动辐板(14)的周部且与所述驱动辐板(14)固定连接，筋板组件配置在所述平衡板(15)的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板(15)的端部。

8.如权利要求7所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，筋板组件包括内侧筋板(16)以及外侧筋板(17)，所述内侧筋板(16)对应若干组所述平衡板(15)设有若干组，每组所述内侧筋板(16)由两块对称布置在所述驱动辐板(14)两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板(16)分别设置在若干组所述平衡板(15)与所述驱动辐板(14)的连接处，所述内侧筋板(16)与所述驱动辐板(14)以及对应的所述平衡板(15)固定连接，所述外侧筋板(17)设有若干组，若干组所述外侧筋板(17)均匀间隔布置在若干组所述平衡板(15)远离所述驱动辐板(14)的一侧且与对应的所述平衡板(15)固定连接。

9.如权利要求8所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，轮圈组件包括轮圈侧板(18)以及轮圈连杆(19)，所述轮圈侧板(18)设有两组，两组所述轮圈侧板(18)对称设置在若干组所述平衡板(15)的两端且与所述平衡板(15)固定连接，所述轮圈侧板(18)与所述平衡板(15)相互垂直设置且所述平衡板(15)的端部突出于所述轮圈侧板(18)，所述轮圈侧板(18)与所述外侧筋板(17)固定连接，所述轮圈连杆(19)对应若干组所述平衡板(15)设有若干组，若干组所述轮圈连杆(19)均匀布置在两组所述轮圈侧板(18)远离所述平衡板(15)的一侧且与所述轮圈侧板(18)嵌入连接，所述轮圈连杆(19)的两端分别突出于两组所述轮圈侧板(18)。

10.如权利要求9所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括释放缺口(20)，所述释放缺口(20)为梯形缺口结构，所述释放缺口(20)设有若干组，若干组所述释放缺口(20)均匀间隔环设在所述轮圈侧板(18)的侧部且贯穿所述轮圈侧板(18)，所述驱动辐板(14)、所述平衡板(15)、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。