CN220639701U - 一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，属于汽车自动驾驶技术领域，后视镜内设置有探测机构和控制箱，后视镜内设置有电机和升降装置，升降装置与升降台配合连接，电机输出端与升降装置连接，升降台通过限位装置与后视镜配合连接，升降台上设置有传感探头，本申请通过后视镜内设置有探测机构和控制箱，探测机构与控制箱电连接，后视镜内设置有电机和升降装置，升降装置与升降台配合连接，电机输出端与升降装置连接，升降台通过限位装置与后视镜配合连接，升降台上设置有传感探头，控制箱与电机和传感探头电连接，实现了在自动驾驶未使用时探测机构收纳至后视镜内，避免了探测机构长期暴露在外发生破损的情况发生。

Description

一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统

技术领域

本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统。

背景技术

高速公路区域内经常有车道狭窄和建筑工地。在狭窄的车道上行驶通常需要高度的注意力和技巧。许多人不敢开车经过卡车。需要使用摄像头或后视镜等后视设备，通常可以向后看。摄像头系统还允许侧面的环视。在施工车道上行驶的最大特征是凸起的车道标记。

目前的传感器通常布局在底座，因底座功能布局多导致底座不美观，传感器长期暴露后视镜下端容易出现剐蹭导致设备损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统。

本实用新型具体技术方案如下：一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，包括：探测机构，后视镜内设置有探测机构和控制箱，探测机构与控制箱电连接，所述探测机构包括：电机，后视镜内设置有电机和升降装置，升降装置与升降台配合连接，电机输出端与升降装置连接，升降台通过限位装置与后视镜配合连接，升降台上设置有传感探头，控制箱与电机和传感探头电连接。

进一步，所述升降装置包括：滑槽，后视镜内安装有滑槽，升降台上连接有齿条，齿条与滑槽滑动连接，电机输出端上连接有齿轮，齿轮与齿条传动连接，滑槽端部连接有用于配合齿条的第一限位块。

进一步，所述限位装置包括：固定座，后视镜内安装有固定座，固定座上连接有第二限位块，升降台上连接有连接杆，连接杆与第二限位块滑动连接，连接杆上设置有用于配合第二限位块的第三限位块。

进一步，所述控制箱包括：壳体，后视镜内安装有壳体，壳体内设置有信号接收模块、中央处理器、电机驱动模块、数据收集模块和方向盘控制模块，中央处理器与用于连接车辆指令盒的信号接收模块电连接，中央处理器与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与电机电连接，中央处理器与数据收集模块电连接，数据收集模块与传感探头电连接，中央处理器与用于控制方向盘的方向盘控制模块电连接。

进一步，所述传感探头由距离测量传感器和环绕摄像头双传感器组成。

进一步，所述第一限位块与齿条接触部分设置有垫片。

进一步，所述升降台与后视镜配合连接部分设置有密封条。

进一步，所述第三限位块与第二限位块接触面上设置有减震垫。

有益效果：

本申请通过后视镜内设置有探测机构和控制箱，探测机构与控制箱电连接，后视镜内设置有电机和升降装置，升降装置与升降台配合连接，电机输出端与升降装置连接，升降台通过限位装置与后视镜配合连接，升降台上设置有传感探头，控制箱与电机和传感探头电连接，实现了在自动驾驶未使用时探测机构收纳至后视镜内，避免了探测机构长期暴露在外发生破损的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的升降装置结构示意图；

图3为本实用新型的限位装置结构示意图；

图4为本实用新型的探测机构结构示意图；

图5为本实用新型的控制箱结构示意图；

图中标记说明：

探测机构1，控制箱2，电机11，升降台12，升降装置13，限位装置14，传感探头15，滑槽131，齿条132，齿轮133，第一限位块134，固定座141，第二限位块142，连接杆143，第三限位块144，壳体21，信号接收模块22，中央处理器23，电机驱动模块24，数据收集模块25，方向盘控制模块26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，结合附图1和附图4进行说明，包括：探测机构1，后视镜内设置有探测机构1和控制箱2，探测机构1与控制箱2电连接，所述探测机构1包括：电机11，后视镜内设置有电机11和升降装置13，升降装置13与升降台12配合连接，电机11输出端与升降装置13连接，升降台12通过限位装置14与后视镜配合连接，升降台12上设置有传感探头15，控制箱2与电机11和传感探头15电连接，本申请通过后视镜内设置有探测机构1和控制箱2，探测机构1与控制箱2电连接，后视镜内设置有电机11和升降装置13，升降装置13与升降台12配合连接，电机11输出端与升降装置13连接，升降台12通过限位装置14与后视镜配合连接，升降台12上设置有传感探头15，控制箱2与电机11和传感探头15电连接，实现了在自动驾驶未使用时探测机构1收纳至后视镜内，避免了探测机构1长期暴露在外发生破损的情况发生。

实施例2：在实施例1的基础上，结合附图2和附图3进行说明，所述升降装置13包括：滑槽131，后视镜内安装有滑槽131，升降台12上连接有齿条132，齿条132与滑槽131滑动连接，电机11输出端上连接有齿轮133，齿轮133与齿条132传动连接，滑槽131端部连接有用于配合齿条132的第一限位块134，本申请通过后视镜内安装有滑槽131，升降台12上连接有齿条132，齿条132与滑槽131滑动连接，电机11输出端上连接有齿轮133，齿轮133与齿条132传动连接，滑槽131端部连接有用于配合齿条132的第一限位块134，实现了将升降台12进行升降，提高了升降的稳定性。

实施例3：在实施例1的基础上，结合附图3进行说明，所述限位装置14包括：固定座141，后视镜内安装有固定座141，固定座141上连接有第二限位块142，升降台12上连接有连接杆143，连接杆143与第二限位块142滑动连接，连接杆143上设置有用于配合第二限位块142的第三限位块144，本申请通过后视镜内安装有固定座141，固定座141上连接有第二限位块142，升降台12上连接有连接杆143，连接杆143与第二限位块142滑动连接，连接杆143上设置有用于配合第二限位块142的第三限位块144，实现了在升降过程中对升降台12的限位，避免了升降台12因超出升降范围掉落的情况发生。

实施例4：在实施例1的基础上，结合附图5进行说明，所述控制箱2包括：壳体21，后视镜内安装有壳体21，壳体21内设置有信号接收模块22、中央处理器23、电机驱动模块24、数据收集模块25和方向盘控制模块26，中央处理器23与用于连接车辆指令盒的信号接收模块22电连接，中央处理器23与电机驱动模块24电连接，电机驱动模块24与电机11电连接，中央处理器23与数据收集模块25电连接，数据收集模块25与传感探头15电连接，中央处理器23与用于控制方向盘的方向盘控制模块26电连接，本申请通过后视镜内安装有壳体21，壳体21内设置有信号接收模块22、中央处理器23、电机驱动模块24、数据收集模块25和方向盘控制模块26，中央处理器23与用于连接车辆指令盒的信号接收模块22电连接，中央处理器23与电机驱动模块24电连接，电机驱动模块24与电机11电连接，中央处理器23与数据收集模块25电连接，数据收集模块25与传感探头15电连接，中央处理器23与用于控制方向盘的方向盘控制模块26电连接，实现了自动驾驶的控制，提高了自动驾驶的联动性。

实施例5：在实施例1的基础上，结合附图4进行说明，所述传感探头15由距离测量传感器和环绕摄像头双传感器组成，本申请通过传感探头15由距离测量传感器和环绕摄像头双传感器组成，实现了开启自动驾驶时对于两边道路的数据监测，提高了监控范围和准确度。

实施例6：在实施例2的基础上，结合附图3进行说明，所述第一限位块134与齿条132接触部分设置有垫片，本申请通过第一限位块134与齿条132接触部分设置有垫片，延长了第一限位块134的使用寿命。

实施例7：在实施例1的基础上，结合附图1进行说明，所述升降台12与后视镜配合连接部分设置有密封条，本申请通过升降台12与后视镜配合连接部分设置有密封条，实现了在未开启自动驾驶时对后视镜和升降台12连接处的密封，提高了密封性。

实施例8：在实施例3的基础上，结合附图2和附图3进行说明，所述第三限位块144与第二限位块142接触面上设置有减震垫，本申请通过第三限位块144与第二限位块142接触面上设置有减震垫，降低了第三限位块144与第二限位块142在接触时的刚性碰撞。

工作过程：

未使用自动驾驶时，升降台12与后视镜贴合，开启自动驾驶，信号接收模块22接收自动驾驶信号上传至中央处理器23，中央处理器23通过电机驱动模块24控制电机11，电机11通过齿轮133与齿条132配合使升降台12下降，第三限位块144与第二限位块142配合对升降台12下降高度进行限位，传感探头15移动至后视镜外，进而对道路环境监测，当测量较长时间(例如10毫秒)时，它会测量行进方向上的直线。因此，这也将消除坑洼或考虑石头和更长的障碍物。通过某些软件，还可以检测经常光顾的障碍，数据收集模块25将检测到障碍信息上传至中央处理器23，中央处理器23通过方向盘控制模块26对方向盘进行控制进行安全避让，关闭自动驾驶时，信号接收模块22将关闭自动驾驶信号上传至中央处理器23，中央处理器23通过电机驱动模块24控制电机11，电机11通过齿轮133与齿条132配合使升降台12上升，第一限位块134对升降台12上升高度进行限位，至此完成车辆的自动驾驶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，包括：探测机构(1)，后视镜内设置有探测机构(1)和控制箱(2)，探测机构(1)与控制箱(2)电连接，其特征在于，所述探测机构(1)包括：电机(11)，后视镜内设置有电机(11)和升降装置(13)，升降装置(13)与升降台(12)配合连接，电机(11)输出端与升降装置(13)连接，升降台(12)通过限位装置(14)与后视镜配合连接，升降台(12)上设置有传感探头(15)，控制箱(2)与电机(11)和传感探头(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述升降装置(13)包括：滑槽(131)，后视镜内安装有滑槽(131)，升降台(12)上连接有齿条(132)，齿条(132)与滑槽(131)滑动连接，电机(11)输出端上连接有齿轮(133)，齿轮(133)与齿条(132)传动连接，滑槽(131)端部连接有用于配合齿条(132)的第一限位块(134)。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述限位装置(14)包括：固定座(141)，后视镜内安装有固定座(141)，固定座(141)上连接有第二限位块(142)，升降台(12)上连接有连接杆(143)，连接杆(143)与第二限位块(142)滑动连接，连接杆(143)上设置有用于配合第二限位块(142)的第三限位块(144)。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述控制箱(2)包括：壳体(21)，后视镜内安装有壳体(21)，壳体(21)内设置有信号接收模块(22)、中央处理器(23)、电机驱动模块(24)、数据收集模块(25)和方向盘控制模块(26)，中央处理器(23)与用于连接车辆指令盒的信号接收模块(22)电连接，中央处理器(23)与电机驱动模块(24)电连接，电机驱动模块(24)与电机(11)电连接，中央处理器(23)与数据收集模块(25)电连接，数据收集模块(25)与传感探头(15)电连接，中央处理器(23)与用于控制方向盘的方向盘控制模块(26)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述传感探头(15)由距离测量传感器和环绕摄像头双传感器组成。

6.根据权利要求2所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述第一限位块(134)与齿条(132)接触部分设置有垫片。

7.根据权利要求1所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述升降台(12)与后视镜配合连接部分设置有密封条。

8.根据权利要求3所述的一种用于车辆直线自动驾驶的保持系统，其特征在于，所述第三限位块(144)与第二限位块(142)接触面上设置有减震垫。