CN110316099B - 一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统，属于汽车智能驾驶技术领域。一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板车内前安装面板、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板车内前安装面板和后盖板上均设有扫描雷达车内前安装面板，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板车内前安装面板，还包括利用上述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统；本发明能够将车载显示仪收纳至车内前安装面板上，同时在将车载显示仪从安装槽内展出时，还可以对车载显示仪的展出角度进行调节；此外，本发明还可以通过自动泊车系统实现车辆的自动泊车功能。

Description

一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统。
背景技术
汽车智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，智能驾驶的前提条件是，选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能够获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统进行工作。智能驾驶的网络导航解决在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题，自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、自动泊车等驾驶行为，智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，智能驾驶技术的快速发展将改变人力、资源要素和产品的流动方式，改变人类生产生活。
自动泊车技术的实现离不开通过传感器对环境状况进行采集，各类传感器采集到的信息经计算机系统处理后通过设置在车内的显示仪进行显示，现有的车载显示仪多为嵌设在车内的前安装面板上，或是通过特定的支撑架架设在安装面板上，无论是采用何种方式，车载显示仪在工作时，由于静电的存在，会在显示仪的表面积聚灰尘，进而影响到显示仪的正常使用，同时架设在车内安装面板上的车载显示仪易因碰撞而对显示仪造成损坏，因此需要设计一种能够在不使用时对车载显示仪进行收纳的车载显示仪。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板车内前安装面板、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板车内前安装面板和后盖板上均设有扫描雷达车内前安装面板，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板车内前安装面板，所述车内前安装面板车内前安装面板上可升降连接有车载显示仪车内前安装面板；
所述车内前安装面板车内前安装面板上开设有安装槽车内前安装面板，所述安装槽车内前安装面板内固设有对称的支杆车内前安装面板，所述支杆车内前安装面板端部通过电动伸缩杆车内前安装面板可伸缩连接有底端转杆车内前安装面板，所述底端转杆车内前安装面板上滑动卡接有移动块车内前安装面板，所述移动块车内前安装面板的顶部转动连接有缓冲块车内前安装面板，所述缓冲块车内前安装面板远离移动块车内前安装面板的一端转动连接有伸缩杆车内前安装面板；所述底端转杆车内前安装面板远离支杆车内前安装面板的一端与车载显示仪车内前安装面板的底端转动相连；
所述伸缩杆车内前安装面板远离缓冲块车内前安装面板的一端与车载显示仪车内前安装面板的顶端侧壁转动相连；所述支杆车内前安装面板之间还固设有安装板车内前安装面板，所述安装板车内前安装面板上固设有驱动电机车内前安装面板，所述驱动电机车内前安装面板的输出端通过转轴转动连接有滚珠丝杠车内前安装面板，所述滚珠丝杠车内前安装面板上滑动连接有与其配合的丝杠螺母车内前安装面板，所述丝杠螺母车内前安装面板上固设有对称的限位板车内前安装面板；
所述安装板车内前安装面板上还固设有沿滚珠丝杠车内前安装面板对称分布的限位杆车内前安装面板，所述限位杆车内前安装面板贯穿限位板车内前安装面板，所述丝杠螺母车内前安装面板通过限位板车内前安装面板滑动连接在限位杆车内前安装面板上。
优选的，所述车内前安装面板车内前安装面板上设有显示终端车内前安装面板、方向盘车内前安装面板。
优选的，所述伸缩杆车内前安装面板具体包括套杆车内前安装面板、滑杆车内前安装面板，所述套杆车内前安装面板通过连接片转动连接在车载显示仪车内前安装面板的顶端侧壁，所述滑杆车内前安装面板滑动连接在套杆车内前安装面板内，且所述滑杆车内前安装面板置于套杆车内前安装面板外的一端与缓冲块车内前安装面板转动相连。
优选的，所述滑杆车内前安装面板外壁套接有复位弹簧车内前安装面板，所述复位弹簧车内前安装面板的两端分别与滑杆车内前安装面板侧壁、套杆车内前安装面板底端侧壁固定相连。
优选的，所述底端转杆车内前安装面板侧壁开设有沉槽，所述沉槽底壁通过弹簧可伸缩连接有对称的限位卡块车内前安装面板；所述移动块车内前安装面板内壁固设有与限位卡块车内前安装面板相匹配的限位卡条车内前安装面板。
优选的，所述移动块车内前安装面板具体为底部开孔的箱体，所述移动块车内前安装面板的两侧开设有与底端转杆车内前安装面板相匹配的贯通孔车内前安装面板。
一种利用上述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，包括环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元，所述环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元依次电性相连，所述环境数据采集单元包括距离感知模块、图像采集模块、定位模块，所述距离感知模块、图像采集模块、定位模块依次电性相连，所述电子控制单元包括运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块，所述运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块依次电性相连，所述运算算法模块包括计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组，所述计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次电性相连，所述认知理解模块包括车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组，所述车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次电性相连，所述决策规划模块包括路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组，所述路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组依次电性相连，所述车辆控制单元包括电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块，所述电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块依次电性相连。
优选的，所述距离感知模块具体采用毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达中的一种或多种；所述图像采集模块具体采用单目摄像头或双目摄像头。
优选的，所述运算算法模块具体采用深度学习算法。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统，具备以下有益效果：
1、该基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，在需要将车载显示仪从车内安装面板上展出时，此时车载显示仪置于安装槽内，且伸缩杆、车载显示仪、底端转杆位于同一平面内，通过电动伸缩杆驱动底端转杆向远离支杆的方向移动，以使得车载显示仪从安装槽内展出，当车载显示仪暴露出安装槽后，需要对车载显示仪的展示角度进行调节时，驱动电机通过其输出端的滚珠丝杠转动，滚珠丝杠在转动时带动其上的丝杠螺母沿着滚柱丝杠移动，由于丝杠螺母通过限位板滑动连接在限位杆上，因此限位杆的存在有利于实现丝杠螺母稳定沿着滚珠丝杠移动，丝杠螺母在移动的过程中带动移动块移动，移动块在沿着底端转杆移动的过程中，通过缓冲块对伸缩杆进行牵引，由于伸缩杆同车载显示仪的顶端侧壁转动相连，因而在伸缩杆的带动下，带动车载显示仪沿着底端转杆相对转动，从而达到对显示仪的展示角度进行调节；当需要对车载显示仪收纳进安装槽内时，移动块通过伸缩杆将车载显示仪牵引至同底端转杆位于同一平面内，并进而通过电动伸缩杆将车载显示仪牵引至安装槽内，实现对车载显示仪进行收纳的功能。
2、该基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，通过设有伸缩杆，且伸缩杆包括套杆、滑杆，移动块在沿着底端转杆移动的过程中，牵引滑杆在套杆内滑动，从而移动块沿远离车载显示仪的方向移动时，实现将车载显示仪展开，以及对车载显示仪的展开角度进行调节；并在移动块沿靠近车载显示仪的方向移动时，实现将车载显示仪收纳。
3、该基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，通过在滑杆外壁套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与滑杆侧壁、套杆底端侧壁固定相连，复位弹簧的存在便于滑杆在沿套杆移动时，便于实现滑杆的复位。
4、该基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，通过在底端转杆侧壁开设有沉槽，沉槽底壁通过弹簧可伸缩连接有对称的限位卡块；移动块内壁固设有与限位卡块相匹配的限位卡条，移动块具体为底部开孔的箱体，移动块的两侧开设有与底端转杆相匹配的贯通孔，利用限位卡块同限位卡条的卡合，从而移动块在底端转杆上移动时，对移动块的位置进行固定，贯通孔的存在便于底端转杆穿过移动块。
5、该基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，利用环境数据采集单元对汽车外部的环境信息进行采集，具体通过距离感知模块中的传感器对车辆周围的停车位距离、障碍物距离进行采集，通过图像采集模块中传感器对车辆周围的图像信息进行采集，通过定位模块进行定位；环境数据采集单元采集到的数据传递至电子控制单元，依次经运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块运算处理后，传递至车辆控制单元，具体为，通过车联网模组进行数据通信，通过导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次对采集到的信息进行深度学习运算，通过定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次对车身进行定位、车辆状况进行分析、车身环境状况进行分析，通过路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组对处理的信息整合成车辆执行路径，以及对车辆路径进行预测，并通过电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块实现车辆自动泊车的功能。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够将车载显示仪收纳至车内前安装面板上，同时在将车载显示仪从安装槽内展出时，还可以对车载显示仪的展出角度进行调节；此外，本发明还可以通过自动泊车系统实现车辆的自动泊车功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的车载显示仪展开的结构示意图之一；
图2为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的车载显示仪与车内前安装面板连接的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的前盖板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的车载显示仪展开的结构示意图之二；
图5为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的车载显示仪处于收纳状态的结构示意图之一；
图6为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置的车载显示仪处于收纳状态的结构示意图之二；
图7为本发明提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统图；
图8为本发明提出的运算算法模块的系统图；
图9为本发明提出的认知理解模块的系统图；
图10为本发明提出的决策规划模块的系统图。
图中：1、前盖板；2、扫描雷达；3、车内前安装面板；4、车载显示仪；5、安装槽；6、支杆；7、电动伸缩杆；8、底端转杆；9、移动块；10、缓冲块；11、伸缩杆；11-1、套杆；11-2、滑杆；12、安装板；13、驱动电机；14、滚珠丝杠；15、丝杠螺母；16、限位板；17、显示终端；18、方向盘；19、复位弹簧；20、限位卡块；21、限位卡条；22、贯通孔；23、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-10，一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统，包括车身、设置在车身前端的前盖板1、以及设置在车身后端的后盖板，前盖板1和后盖板上均设有扫描雷达2，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板3，车内前安装面板3上可升降连接有车载显示仪4；
车内前安装面板3上开设有安装槽5，安装槽5内固设有对称的支杆6，支杆6端部通过电动伸缩杆7可伸缩连接有底端转杆8，底端转杆8上滑动卡接有移动块9，移动块9的顶部转动连接有缓冲块10，缓冲块10远离移动块9的一端转动连接有伸缩杆11；底端转杆8远离支杆6的一端与车载显示仪4的底端转动相连；
伸缩杆11远离缓冲块10的一端与车载显示仪4的顶端侧壁转动相连；支杆6之间还固设有安装板12，安装板12上固设有驱动电机13，驱动电机13的输出端通过转轴转动连接有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14上滑动连接有与其配合的丝杠螺母15，丝杠螺母15上固设有对称的限位板16；
安装板12上还固设有沿滚珠丝杠14对称分布的限位杆23，限位杆23贯穿限位板16，丝杠螺母15通过限位板16滑动连接在限位杆23上。
车内前安装面板3上设有显示终端17、方向盘18。
伸缩杆11具体包括套杆11-1、滑杆11-2，套杆11-1通过连接片转动连接在车载显示仪4的顶端侧壁，滑杆11-2滑动连接在套杆11-1内，且滑杆11-2置于套杆11-1外的一端与缓冲块10转动相连，通过设有伸缩杆11，且伸缩杆11包括套杆11-1、滑杆11-2，移动块9在沿着底端转杆8移动的过程中，牵引滑杆11-2在套杆11-1内滑动，从而移动块9沿远离车载显示仪4的方向移动时，实现将车载显示仪4展开，以及对车载显示仪4的展开角度进行调节；并在移动块9沿靠近车载显示仪4的方向移动时，实现将车载显示仪4收纳。
滑杆11-2外壁套接有复位弹簧19，复位弹簧19的两端分别与滑杆11-2侧壁、套杆11-1底端侧壁固定相连，复位弹簧19的存在便于滑杆11-2在沿套杆11-1移动时，便于实现滑杆11-2的复位。
底端转杆8侧壁开设有沉槽，沉槽底壁通过弹簧可伸缩连接有对称的限位卡块20；移动块9内壁固设有与限位卡块20相匹配的限位卡条21；
移动块9具体为底部开孔的箱体，移动块9的两侧开设有与底端转杆8相匹配的贯通孔22，利用限位卡块20同限位卡条21的卡合，从而移动块9在底端转杆8上移动时，对移动块9的位置进行固定，贯通孔22的存在便于底端转杆8穿过移动块9。
一种利用上述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，包括环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元，环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元依次电性相连，环境数据采集单元包括距离感知模块、图像采集模块、定位模块，距离感知模块、图像采集模块、定位模块依次电性相连，电子控制单元包括运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块，运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块依次电性相连，运算算法模块包括计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组，计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次电性相连，认知理解模块包括车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组，车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次电性相连，决策规划模块包括路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组，路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组依次电性相连，车辆控制单元包括电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块，电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块依次电性相连。
距离感知模块具体采用毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达中的一种或多种；图像采集模块具体采用单目摄像头或双目摄像头。
运算算法模块具体采用深度学习算法。
本发明中，在需要将车载显示仪4从车内前安装面板3上展出时，此时车载显示仪4置于安装槽5内，且伸缩杆11、车载显示仪4、底端转杆8位于同一平面内，通过电动伸缩杆7驱动底端转杆8向远离支杆6的方向移动，以使得车载显示仪4从安装槽5内展出，当车载显示仪4暴露出安装槽5后，需要对车载显示仪4的展示角度进行调节时，驱动电机13通过其输出端的滚珠丝杠14转动，滚珠丝杠14在转动时带动其上的丝杠螺母15沿着滚珠丝杠14移动，由于丝杠螺母15通过限位板16滑动连接在限位杆23上，因此限位杆23的存在有利于实现丝杠螺母15稳定沿着滚珠丝杠14移动，丝杠螺母15在移动的过程中带动移动块9移动，移动块9在沿着底端转杆8移动的过程中，通过缓冲块10对伸缩杆11进行牵引，由于伸缩杆11同车载显示仪4的顶端侧壁转动相连，因而在伸缩杆11的带动下，带动车载显示仪4沿着底端转杆8相对转动，从而达到对车载显示仪4的展示角度进行调节；当需要对车载显示仪4收纳进安装槽5内时，移动块9通过伸缩杆11将车载显示仪4牵引至同底端转杆8位于同一平面内，并进而通过电动伸缩杆7将车载显示仪4牵引至安装槽5内，实现对车载显示仪4进行收纳的功能，利用环境数据采集单元对汽车外部的环境信息进行采集，具体通过距离感知模块中的传感器对车辆周围的停车位距离、障碍物距离进行采集，通过图像采集模块中传感器对车辆周围的图像信息进行采集，通过定位模块进行定位；环境数据采集单元采集到的数据传递至电子控制单元，依次经运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块运算处理后，传递至车辆控制单元，具体为，通过车联网模组进行数据通信，通过导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次对采集到的信息进行深度学习运算，通过定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次对车身进行定位、车辆状况进行分析、车身环境状况进行分析，通过路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组对处理的信息整合成车辆执行路径，以及对车辆路径进行预测，并通过电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块实现车辆自动泊车的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板(1)、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板(1)和后盖板上均设有扫描雷达(2)，其特征在于，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板(3)，所述车内前安装面板(3)上可升降连接有车载显示仪(4)；
所述车内前安装面板(3)上开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内固设有对称的支杆(6)，所述支杆(6)端部通过电动伸缩杆(7)可伸缩连接有底端转杆(8)，所述底端转杆(8)上滑动卡接有移动块(9)，所述移动块(9)的顶部转动连接有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)远离移动块(9)的一端转动连接有伸缩杆(11)；所述底端转杆(8)远离支杆(6)的一端与车载显示仪(4)的底端转动相连；
所述伸缩杆(11)远离缓冲块(10)的一端与车载显示仪(4)的顶端侧壁转动相连；所述支杆(6)之间还固设有安装板(12)，所述安装板(12)上固设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端通过转轴转动连接有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)上滑动连接有与其配合的丝杠螺母(15)，所述丝杠螺母(15)上固设有对称的限位板(16)；
所述安装板(12)上还固设有沿滚珠丝杠(14)对称分布的限位杆(23)，所述限位杆(23)贯穿限位板(16)，所述丝杠螺母(15)通过限位板(16)滑动连接在限位杆(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述车内前安装面板(3)上设有显示终端(17)、方向盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)具体包括套杆(11-1)、滑杆(11-2)，所述套杆(11-1)通过连接片转动连接在车载显示仪(4)的顶端侧壁，所述滑杆(11-2)滑动连接在套杆(11-1)内，且所述滑杆(11-2)置于套杆(11-1)外的一端与缓冲块(10)转动相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述滑杆(11-2)外壁套接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的两端分别与滑杆(11-2)侧壁、套杆(11-1)底端侧壁固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述底端转杆(8)侧壁开设有沉槽，所述沉槽底壁通过弹簧可伸缩连接有对称的限位卡块(20)；所述移动块(9)内壁固设有与限位卡块(20)相匹配的限位卡条(21)。
6.根据权利要求5所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述移动块(9)具体为底部开孔的箱体，所述移动块(9)的两侧开设有与底端转杆(8)相匹配的贯通孔(22)。
7.一种利用权利 要求1-6任一项所述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，其特征在于，包括环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元，所述环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元依次电性相连，所述环境数据采集单元包括距离感知模块、图像采集模块、定位模块，所述距离感知模块、图像采集模块、定位模块依次电性相连，所述电子控制单元包括运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块，所述运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块依次电性相连，所述运算算法模块包括计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组，所述计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次电性相连，所述认知理解模块包括车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组，所述车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次电性相连，所述决策规划模块包括路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组，所述路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组依次电性相连，所述车辆控制单元包括电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块，所述电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块依次电性相连。
8.根据权利要求7所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，其特征在于，所述距离感知模块具体采用毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达中的一种或多种；所述图像采集模块具体采用单目摄像头或双目摄像头。
9.根据权利要求7所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，其特征在于，所述运算算法模块具体采用深度学习算法。
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