CN220637936U - 箱体抓取装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种箱体抓取装置，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，在所述工作位置时，所述支撑件位于所述翻边的下方，以用于支撑所述翻边；在所述避让位置时，所述支撑件从所述翻边的下方移出，以避让所述翻边。本公开提供的箱体抓取装置的体积小、成本低且便于操作。

Description

箱体抓取装置

技术领域

本公开涉及箱体抓取技术领域，具体地，涉及一种箱体抓取装置。

背景技术

箱体凭借便于加工、便于堆叠的优点在工业中广泛应用，但随着箱体体积和重量的增大，其抓取和搬运难度也逐步上升。相关技术中，箱体的抓取主要依靠真空吸盘机构完成，但真空吸盘机构体积较大，不便于操作和存放。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种箱体抓取装置，该箱体抓取装置体积小，成本低且便于操作。

为了实现上述目的，本公开提供一种箱体抓取装置，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，在所述工作位置时，所述支撑件位于所述翻边的下方，以用于支撑所述翻边；在所述避让位置时，所述支撑件从所述翻边的下方移出，以避让所述翻边。

可选地，每个所述支撑结构均包括移动机构，所述移动机构包括基座、滑轨和滑块，所述支撑件设置在所述滑块上，所述基座固定在所述支架上，所述滑轨设置在所述基座上且沿所述第一方向延伸，所述滑块沿所述第一方向可滑动地安装在所述滑轨上，以在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

可选地，所述移动机构还包括具有弹力的弹性件，所述基座上形成有沿第一方向延伸的插孔，所述插孔具有内螺纹，所述滑轨形成为杆状结构且包括同轴设置并依次连接的第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述滑块套设在所述第二杆部上，所述第一杆部的外径大于所述第二杆部的外径且所述第一杆部朝向所述第二杆部的一端的端面用于止挡所述滑块，所述第三杆部的外周设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，其中，所述弹性件设置在所述滑块和所述基座之间，且一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

可选地，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述第二杆部上且在轴向上的一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

可选地，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端的端面设置有手轮。

可选地，所述支撑结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向孔，所述导向孔形成在所述滑块上且沿所述第一方向延伸，所述导向杆在轴向上的一端连接所述基座，另一端插入所述导向孔中。

可选地，所述滑块/所述支撑件上设置有沿第二方向延伸的螺纹孔，紧固件包括杆部和头部，所述杆部的外周设置有外螺纹且一端连接所述头部，另一端穿过所述螺纹孔形成用于抵接所述箱体内壁的抵接部，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述支撑件包括本体，所述本体包括相垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端连接所述滑块，另一端连接所述第二部分，所述第二部分的第一端面用于支撑所述翻边。

可选地，所述支撑件和所述滑块一体成型。

可选地，每个所述支撑结构均可拆卸地安装在所述支架上，其中，所述支架上设置有固定所述支撑结构的多个固定孔，多个所述固定孔在所述支架上成行成列地间隔设置。

通过上述技术方案，本公开提供的箱体抓取装置在使用时，先将支架移动至箱体的顶面处，然后在第一方向上移动支撑结构的支撑件，使得支撑件切换至工作位置，此时，支撑件位于箱体翻边的下方，通过使得支架向上移动，则可以使得支撑件对箱体的翻边进行支撑，由此，箱体抓取装置完成了对箱体的抓取。之后通过支架的移动即可以实现箱体的移动，以便于箱体的移动、搬运和存放。相较于现有的真空吸盘机构，本公开提供的箱体抓取装置体积较小，成本低且方便操作。箱体被移动到位后，在第一方向上移动支撑结构的支撑件，使得支撑件切换至避让位置，此时，支撑件从箱体翻边的下方移出，解除对箱体翻边的支撑即可。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的箱体抓取装置的结构示意图；

图2是图1中支撑结构和移动机构第一视角的结构示意图；

图3是图1中支撑结构和移动机构第二视角的结构示意图；

图4是图1中支架的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的箱体抓取装置使用状态的示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是图5的侧视图。

附图标记说明

1-支架；11-支板；12-支杆；121-固定孔；13-吊环；2-支撑结构；21-支撑件；211-第一部分；212-第二部分；2121-第一端面；22-移动机构；221-基座；2211-插孔；222-滑块；2231-第一杆部；2232-第二杆部；224-弹性件；225-手轮；226-导向组件；2261-导向杆；2262-导向孔；3-紧固件；31-杆部；32-头部；4-箱体；41-翻边。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“第一方向、第二方向”是相互垂直的两个方向，具体可参考图1中图面上的第一方向和第二方形。使用的方位词如“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种箱体抓取装置，参考图1至图7中所示，箱体4的顶面设有翻边41，箱体抓取装置包括支架1和至少一个支撑结构2，每个支撑结构2均设置在支架1上且均包括支撑件21，支撑件21能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，在工作位置时，支撑件21位于翻边41的下方，以用于支撑翻边41；在避让位置时，支撑件21从翻边41的下方移出，以避让翻边41。

通过上述技术方案，本公开提供的箱体抓取装置在使用时，先将支架1移动至箱体4的顶面处，然后在第一方向上移动支撑结构2的支撑件21，使得支撑件21切换至工作位置，此时，支撑件21位于箱体4翻边41的下方，通过使得支架1向上移动，则可以使得支撑件21对箱体4的翻边41进行支撑，由此，箱体抓取装置完成了对箱体4的抓取。之后通过支架1的移动即可以实现箱体4的移动，以便于箱体4的移动、搬运和存放。相较于现有的真空吸盘机构，本公开提供的箱体抓取装置体积较小，成本低且方便操作。箱体4被移动到位后，在第一方向上移动支撑结构2的支撑件21，使得支撑件21切换至避让位置，此时，支撑件21从箱体4翻边41的下方移出，解除对箱体4翻边41的支撑即可。

需说明的是，在本公开的一些实施方式中，参考图1和图5中所示，支撑结构2的数量可以为四个，四个支撑结构2分为两组，两组支撑结构2在第二方向上间隔布置，同组中的两支撑结构2在第一方向上间隔布置。当然，在本公开的另一些实施方式中，支撑结构2的数量也可以为三个，三个支撑结构2成三角形布置，在此对支撑结构2的数量不做限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择性设置。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3、图5、图6和图7中所示，每个支撑结构2均可以包括移动机构22，移动机构22包括基座221、滑轨和滑块222，支撑件21设置在滑块222上，基座221固定在支架1上，滑轨设置在基座221上且沿第一方向延伸，滑块222沿第一方向可滑动地安装在滑轨上，以在工作位置和避让位置之间切换。滑轨通过基座221固定在支架1上，支撑件21通过滑块222滑动安装滑轨上，这样，通过在滑轨上滑动滑块222，便可使支撑件21在工作位置和避让位置之间切换。由于，滑轨与滑块222之间为滑动配合，可以使得支撑件21在切换位置时更加省力和便捷，由此方便箱体抓取装置抓取箱体4。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3、图5、图6和图7中所示，移动机构22还可以包括具有弹力的弹性件224，基座221上形成有沿第一方向延伸的插孔2211，插孔2211具有内螺纹，滑轨形成为杆状结构且包括同轴设置并依次连接的第一杆部2231、第二杆部2232和第三杆部(图中未示出)，滑块222套设在第二杆部2232上，第一杆部2231的外径大于第二杆部2232的外径且第一杆部2231朝向第二杆部2232的一端的端面用于止挡滑块222，第三杆部的外周设置有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，其中，弹性件224设置在滑块222和基座221之间，且一端抵接于滑块222，另一端抵接于基座221。滑轨的第三杆部与基座221的插孔2211螺纹配合，在需要将支撑件21切换至工作位置时，使得滑轨的第三杆部相对于基座221旋出至对应位置，进而带动滑块222以及支撑件21远离基座221移动，弹性件224自身的弹力使得支撑件21始终与第一杆部2231上朝向第二杆部2232的端面抵接，以将支撑件21限制在工作位置。在需要将支撑件21切换至避让位置时，使得滑轨的第三杆部相对于基座221旋入至对应位置，进而带动滑块222以及支撑件21朝向基座221移动，弹性件224自身的弹力使得支撑件21始终与第一杆部2231上朝向第二杆部2232的端面抵接，以将支撑件21限制在避让位置。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3、图5、图6和图7中所示，弹性件224可以构造为压缩弹簧，压缩弹簧套设在第二杆部2232上且在轴向上的一端抵接于滑块222，另一端抵接于基座221。压缩弹簧的设置使得支撑件21始终与第一杆部2231上朝向第二杆部2232的端面抵接，由此提高箱体抓取装置抓取箱体4时的稳定性。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3、图5、图6和图7中所示，第一杆部2231远离第二杆部2232的一端的端面可以设置有手轮225。这样，在相对于基座221旋入或旋出滑轨的第三杆部时，操作人员便可握住手轮225进行旋转操作，由此，方便箱体抓取装置的操作。

在本公开的示例性实施方式中，参考图2和图3中所示，支撑结构2还可以包括导向组件226，导向组件226包括导向杆2261和导向孔2262，导向孔2262形成在滑块222上且沿第一方向延伸，导向杆2261在轴向上的一端连接基座221，另一端插入导向孔2262中。导向杆2261与滑块222上的导向孔2262滑动配合，由此，在滑块222移动过程中，导向杆2261可以为滑块222提供导向作用，提高了滑块222移动时的稳定性，保证箱体抓取装置使用时的稳定性。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3和图5中所示，滑块222/支撑件21上可以设置有沿第二方向延伸的螺纹孔，紧固件3包括杆部31和头部32，杆部31的外周设置有外螺纹且一端连接头部32，另一端穿过螺纹孔形成用于抵接箱体4内壁的抵接部，其中，第二方向与第一方向垂直。这样，在将支撑件21移动至工作位置后，通过紧固件3的头部32控制紧固件3旋转，使得紧固件3上杆部31的抵接部与箱体4的内壁抵接，由此在第二方向上对支撑件21进行定位，进一步地保证了箱体抓取装置抓取箱体4时的稳定性。参考图1和图4中所示，螺纹孔可以设置在滑块222上。当然，螺纹孔也可以设置在支撑件21上，在此不做限制。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图2、图3、图5和图6中所示，支撑件21可以包括本体，本体包括相垂直的第一部分211和第二部分212，第一部分211的一端连接滑块222，另一端连接第二部分212，第二部分212的第一端面2121用于支撑翻边41。第一部分211与第二部分212垂直布置，可以使得第二部分212的第一端面2121低于滑块222设置，在第二部分212移动至翻边41的下方时，可以防止第二部分212与翻边41碰撞，保证箱体抓取装置使用时的稳定性。

在本公开的示例性实施方式中，支撑件21和滑块222可以一体成型。这样，一方面减少零部件的数量，制造成本低且能够缩短装配时间，另一方面还可以避免因支撑件21与滑块222之间的连接处引起的松动，有利于提高整体结构的强度和稳定性。

在本公开的示例性实施方式中，参考图4中所示，每个支撑结构2均可拆卸地安装在支架1上，其中，支架1上可以设置有固定支撑结构2的多个固定孔121，多个固定孔121在支架1上成行成列地间隔设置。由于各箱体4之间的尺寸存在差异，这样，在对箱体4进行抓取时，可以使支撑结构2与不同固定孔121进行固定来调整支撑结构2的位置，以使箱体抓取装置适配不同尺寸的箱体4，由此，提高了箱体抓取装置的适配范围。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1和图4中所示，支架1可以包括支板11和支杆12，支杆12沿第一方向延伸并且可拆卸地安装在支板11上，支撑结构2可拆卸地安装在支杆12的端部。

在本公开的示例性实施方式中，参考图1、图5和图7中所示，支板11上可以设有吊环13，吊环13设置有多个，多个吊环13呈矩形布置。这样，起吊设备可以通过吊环13与支板11连接，由此，方便箱体抓取装置的使用。

下面，本公开将结合上述具体实施方式对箱体抓取装置的使用过程做详细描述，具体地，本公开提供的箱体抓取装置在使用时，参考图5、图6和图7中所示，先将支架1移动至箱体4的顶面处，然后在第一方向上移动支撑结构2的支撑件21，使得支撑件21切换至工作位置，此时，支撑件21上第二部分212的第一端面2121位于箱体4翻边41的下方，通过使得支架1向上移动，则可以使得支撑件21对箱体4的翻边41进行支撑，由此，箱体抓取装置完成了对箱体4的抓取。之后通过支架1的移动即可以实现箱体4的移动，以便于箱体4的移动、搬运和存放。相较于现有的真空吸盘机构，本公开提供的箱体抓取装置体积较小，成本低且方便操作。箱体4被移动到位后，在第一方向上移动支撑结构2的支撑件21，使得支撑件21切换至避让位置，此时，支撑件21上第二部分212的第一端面2121从箱体4翻边41的下方移出，解除对箱体4翻边41的支撑即可。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种箱体抓取装置，其特征在于，箱体的顶面设有翻边，所述箱体抓取装置包括支架和至少一个支撑结构，每个所述支撑结构均设置在所述支架上且均包括支撑件，所述支撑件能够在第一方向上移动，以在工作位置和避让位置之间切换，

在所述工作位置时，所述支撑件位于所述翻边的下方，以用于支撑所述翻边；

在所述避让位置时，所述支撑件从所述翻边的下方移出，以避让所述翻边。

2.根据权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，每个所述支撑结构均包括移动机构，所述移动机构包括基座、滑轨和滑块，所述支撑件设置在所述滑块上，所述基座固定在所述支架上，所述滑轨设置在所述基座上且沿所述第一方向延伸，所述滑块沿所述第一方向可滑动地安装在所述滑轨上，以在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述移动机构还包括具有弹力的弹性件，所述基座上形成有沿第一方向延伸的插孔，所述插孔具有内螺纹，

所述滑轨形成为杆状结构且包括同轴设置并依次连接的第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述滑块套设在所述第二杆部上，所述第一杆部的外径大于所述第二杆部的外径且所述第一杆部朝向所述第二杆部的一端的端面用于止挡所述滑块，所述第三杆部的外周设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，

其中，所述弹性件设置在所述滑块和所述基座之间，且一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

4.根据权利要求3所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述第二杆部上且在轴向上的一端抵接于所述滑块，另一端抵接于所述基座。

5.根据权利要求3所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述第一杆部远离所述第二杆部的一端的端面设置有手轮。

6.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向孔，所述导向孔形成在所述滑块上且沿所述第一方向延伸，所述导向杆在轴向上的一端连接所述基座，另一端插入所述导向孔中。

7.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述滑块/所述支撑件上设置有沿第二方向延伸的螺纹孔，紧固件包括杆部和头部，所述杆部的外周设置有外螺纹且一端连接所述头部，另一端穿过所述螺纹孔形成用于抵接所述箱体内壁的抵接部，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑件包括本体，所述本体包括相垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端连接所述滑块，另一端连接所述第二部分，所述第二部分的第一端面用于支撑所述翻边。

9.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述支撑件和所述滑块一体成型。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的箱体抓取装置，其特征在于，每个所述支撑结构均可拆卸地安装在所述支架上，

其中，所述支架上设置有固定所述支撑结构的多个固定孔，多个所述固定孔在所述支架上成行成列地间隔设置。