CN220637196U - 一种集装箱标准角件铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱标准角件铣床，包括：3台并排设置的双头铣床，加工输送线，贯通3台双头铣床且在每台双头铣床的两个刀头之间经过形成一个加工通道，第一夹具设置在加工输送线的前段；第二夹具设置在加工输送线的后段；第一夹具和第二夹具沿加工通道方向来回移动；第一夹具包括旋转工作台，上料输送线设置在加工输送线前端，下料输送线设置在加工输送线后端；机械手，设置在缓冲输送线和加工输送线之间以及在第三个双头铣床下游分别设有一用于抓料的机械手；变向机，设置在第二双头铣床和第三双头铣床之间；在变向机的前方设置一机械手，本铣床能实现集装箱角件的流水线加工，不用人工装夹，节省加工时间，提高了加工效率。

Description

一种集装箱标准角件铣床

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，更具体的是一种集装箱标准角件铣床。

背景技术

在集装箱的八个角上都设置有集装箱角件，用于集装箱与集装箱之间的连接与固定，属于集装箱的标准件，其外形是长方体，其中朝外的3个面都设有孔(请见图1所示结构)，靠内的3个面为光面(即两个相对面中有一个面带孔，另一个面是光面)。

其制造过程是先采用铸造方式制造出毛坯，然后用铣床对毛坯的6个面进行机加工。

现有的加工方式是：为了保持2相对面的平行度，所用铣床是双头铣床(即一次铣削2个相对面)，角件具有6个面，则需要在一台双头铣床上进行3次装夹才能完成最终加工，每次装夹需要进行重新定位，加工效率低下。

如何解决加工效率低下的问题，是有待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱标准角件铣床,解决现有技术的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种集装箱标准角件铣床，包括：

3台并排设置的双头铣床，分别对应加工3组相对面，每两台之间留有距离；

加工输送线，贯通3台所述双头铣床且在每台所述双头铣床的两个刀头之间经过形成一个加工通道，所述加工通道分成前段和后段；

第一夹具，设置在所述加工输送线的前段；

第二夹具，设置在所述加工输送线的后段；

第一夹具对应前段的两台双头铣床，第二夹具对应后段的第三双头铣床；

所述第一夹具和所述第二夹具沿加工通道方向来回移动；

所述第一夹具包括能Z轴旋转90度旋转工作台，毛坯置于该旋转工作台上，用于在第一双头铣床和第二双头铣床之间将毛坯的左右的两相对面进行旋转至加工前后状态；

一条上料输送线设置在加工输送线前端，一条下料输送线设置在加工输送线后端；

上料输送线包括缓冲输送部，用于对角件进行排队；

机械手，设置在缓冲输送部和加工输送线之间以及在第三个双头铣床下游分别设有一用于抓料的机械手；

沿X轴翻转90度的变向机，设置在所述第二双头铣床和所述第三双头铣床之间，用于将毛坯从第一夹具上取下放入变向机进行变位使得毛坯的上下的两相对面进行旋转至加工前后状态；

在所述变向机的前方也设置一机械手，用于将变向后的毛坯取下并放置到第二夹具的固定工作台上。

具体的，所述加工输送线包括主底座以及设置在其顶部的驱动机构甲；

所述驱动机构甲分成两组分别对应所述加工输送线的前段和后段，所述第一夹具和所述第二夹具安装在对应的所述驱动机构甲上。

具体的，所述第一夹具包括第一机架和旋转工作台；

所述第一机架底部设有螺母，所述螺母与所述驱动机构甲的螺杆相配；

在所述旋转工作台的上方设置一用于压料的第一压料机构。

具体的，所述第二夹具包括第二机架和固定工作台；

所述第二机架底部设有螺母，所述螺母与所述驱动机构甲的螺杆相配；

在所述固定工作台的上方设置一用于压料的第二压料机构。

具体的，所述机械手包括第一副底座，底架安装在所述第一副底座顶部；

第一升降架设置在所述底架上，升降动力机构驱动第一升降架垂直运动；

夹爪臂设置在所述第一升降架顶部并垂直于加工通道，动力单元驱动所述夹爪臂做纵向运动；

所述夹爪臂的前端安装有用于抓料的夹爪。

进一步的，在缓冲输送线和加工输送线之间的机械手以及在所述变向机的机械手都包括使其做沿加工方向移动的驱动机构乙；

所述驱动机构乙设置在所述第一副底座顶部，所述底架安装在所述驱动机构乙上。

具体的，所述变向机包括第二副底座，所述第二副底座设有内部空间，第二气缸设置在该内部空间内，所述第二气缸的活塞杆与第二升降架相连；

回转架设置在所述第二升降架上，在所述第二升降架的左右两侧还各设置一用于驱动所述回转架旋转的回转气缸；

夹持板组设置在所述回转架上并随其转动。

具体的，所述上料输送线包括前端输送部和缓冲输送部；

所述前端输送部和所述缓冲输送部垂直设置且在其相交处拐角外侧设有一运动轨迹与所述缓冲输送部方向一致的侧推气缸；

所述缓冲输送部包括：

缓冲输送部机架，所述缓冲输送部机架包括底板和顶板，在所述底板安装一无杆气缸，所述无杆气缸的运动块与所述缓冲输送部方向一致，固定架与所述无杆气缸的运动块相连接；

第一气缸驱动驱动第二升降架在所述固定架上垂直移动，第一气缸与所述固定架固定连接；

在所述第二升降架的顶部沿设有多组沿所述缓冲输送部方向排列的推料杆；

所述推料杆头部突出所述顶板的本体，所述顶板的本体设有供所述推料杆移动的通道。

进一步的，在所述加工输送线的前后两侧还设置有与其走向一致的排屑组件。

具体的，所述排屑组件包括第三电机以及排屑槽，所述排屑槽内设有有绞龙，所述第三电机的主轴与所述绞龙后端相连；

所述排屑槽的远端及顶部为开口状。

本方案具有如下有益效果

能实现集装箱角件的流水线加工，不用人工装夹，节省加工时间，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的加工输送线轴测图；

图3至图5为本实用新型的上料输送线轴测图；

图6至图8为本实用新型的在加工输送线上横向移动的夹具结构图；

图9至图10为本实用新型的变向组件结构图；

图11为本实用新型的排屑槽结构图；

图12至图15为本实用新型的机械手结构图；

其中：

1-双头铣床、1-1-第一双头铣床、1-2-第二双头铣床、1-3-第二双头铣床；

2-机械手、2a-第一副底座、2b-底架、2c-第一升降架、2d-动力单元、2e-升降动力机构、2f-夹爪、2g-夹爪臂、2h-驱动机构乙；

2ba-下架、2bb-顶架；

2da-第一电机、2db-齿轮副；

2ea-第二电机、2eb-丝杆；

2ga-齿条；

3-上料输送线、3-1-前端输送部、3-2-侧推气缸、3-3-缓冲输送部；

3-3a-无杆气缸、3-3b-固定架、3-3c-推料杆、3-3d-缓冲输送部机架、3-3e-第二升降架、3-3f-第一气缸；

4-加工输送线、4-1-主底座、4-2-驱动机构甲；

5-第一夹具、5a-第一机架、5b-第一压料机构、5c-旋转工作台；

6-第二夹具、6a-第二机架、6b-第二压料机构、6c-固定工作台；

7-变向机、7a-第二副底座、7b-第二气缸、7c-第二升降架、7d-回转气缸、7e-回转架、7f-夹持板组；

8-下料输送线；

9-排屑组件、9-1-电机、9-2-排屑槽、9-3-绞龙。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

为提高加工集装箱角件的加工效率，发明人提供了本方案：

请参阅图1至图3，一种集装箱标准角件铣床，包括：

3台并排设置的双头铣床1，按照顺序分别是第一双头铣床1-1、第二双头铣床1-2和第三双头铣床1-3，分别对应加工3组相对面(即上下、左右和前后)，每两台双头铣床1之间留有距离，其中第一双头铣床1-1和第二双头铣床1-2之间的距离比第二双头铣床1-2之间和第三双头铣床1-3之间的距离小；

加工输送线4，贯通3台所述双头铣床1且在每台所述双头铣床1的两个刀头之间经过形成一个加工通道，所述加工通道分成前段和后段；

第一夹具5，设置在所述加工输送线的前段；

第二夹具6，设置在所述加工输送线的后段；

第一夹具5对应前段的第一双头铣床1-1和第二双头铣床1-2，第二夹具6对应后段的第三双头铣床1-3；

所述第一夹具5和所述第二夹具6沿加工通道方向来回移动，用于送到不同的双头铣床1上对相应的面进行加工；

所述第一夹具5包括能Z轴旋转90度旋转工作台5c，毛坯置于该旋转工作台5c上，旋转工作台5c上设有用于卡在角件预先留的孔内的插销柱，旋转工作台5c用于在第一双头铣床1-1和第二双头铣床1-2之间将毛坯的左右的两相对面进行旋转至加工前后状态，因为双头铣床只能铣前后两个面，需要利用不同的旋转装置让未加工的面旋转至可加工的摆放状态；

一条上料输送线3设置在加工输送线前端，一条下料输送线8设置在加工输送线后端；

为了让角件依次加工，上料输送线3包括缓冲输送部3-3，用于对角件进行排队；

机械手2，设置在缓冲输送部3-3和加工输送线4之间以及在第三个双头铣床1-3下游分别设有一用于抓料的机械手2；

沿X轴翻转90度的变向机7，设置在所述第二双头铣床1-2和所述第三双头铣床1-3之间，用于将毛坯从第一夹具5上取下放入变向机进行变向使得毛坯的上下的两相对面进行旋转至加工前后状态；

在所述变向机7的前方也设置一机械手2，用于将变向后的毛坯取下并放置到第二夹具6的固定工作台上。

本铣床能实现自动换向，不用人工操作，实现集装箱角件的流水线加工，不用人工装夹，节省加工时间，提高了加工效率。

请参阅图2，所述加工输送线4包括主底座4-1以及设置在其顶部的驱动机构甲4-2；

所述驱动机构甲4-2分成两组分别对应所述加工输送线4的前段和后段，所述第一夹具5和所述第二夹具6安装在对应的所述驱动机构甲4-2上，从图中可以看出，所述驱动机构甲4-2采用的是螺旋传动机构，即电机驱动螺杆，螺杆的两端设置轴承座，所述第一夹具5和所述第二夹具6上都设有与螺杆相旋合的螺母，螺母固定在所述第一夹具5和所述第二夹具6上。

请参阅图3至图5，所述上料输送线3包括前端输送部3-1和缓冲输送部3-3；

所述前端输送部3-1和所述缓冲输送部3-3垂直设置且在其相交处拐角外侧设有一运动轨迹与所述缓冲输送部3-3方向(即加工通道方向)一致的侧推气缸3-2；

所述缓冲输送部3-3包括：

缓冲输送部机架3-3d，所述缓冲输送部机架3-3d包括底板和顶板，在所述底板安装一无杆气缸3-3a，所述无杆气缸3-3a的运动块与所述缓冲输送部3-3方向一致，固定架3-3b与所述无杆气缸3-3a的运动块相连接；

第一气缸3-3f驱动驱动第二升降架3-3e在所述固定架3-3b上垂直移动，第一气缸3-3f与所述固定架3-3b固定连接；

在所述第二升降架3-3e的顶部沿设有2组沿所述缓冲输送部3-3方向排列的推料杆3-3c；

所述推料杆3-3c头部突出所述顶板的本体，所述顶板的本体设有供所述推料杆3-3c移动的通道，所述推料杆3-3c插在角件的预留孔内，所述推料杆3-3c设置有2根，分别用于推预留孔的两侧；

动作分解：

所述推料杆3-3c升起插在角件预留孔内，所述无杆气缸3-3a的运动块向前运动，带动角件运动至就近的机械手的夹爪正下方，夹爪下落抓起后放置到所述第一夹具5的旋转工作台5c上，所述第一夹具5在驱动机构甲4-2的驱动下被输送至第一双头铣床1-1；

加工完成之后从第一双头铣床1-1出来，接着沿Z轴旋转90°后进入第二双头铣床1-2；

加工完成之后，变向机7前的机械手2将第一夹具5上的角件抓取，放置到变向机7上，变向机7将角件进行沿X轴旋转90°，被变向机7前的机械手2放置到所述第二夹具6的固定工作台上；

第二夹具6进入第三双头铣床1-3进行加工，然后被下游的机械手抓取放置到下料输送线8上。

请参阅图6，所述第一夹具5包括第一机架5a和旋转工作台5c，旋转工作台5c设置有2组；

所述第一机架5a底部设有螺母，所述螺母与所述驱动机构甲4-2的螺杆相配；

在所述旋转工作台5c的上方设置一用于压料的第一压料机构5b，第一压料机构5b采用气缸驱动压块向下压住角件，防止角件在加工时摆动。

请参阅图7，所述第二夹具6包括第二机架6a和固定工作台6c，其余结构与所述第一夹具5相同，请参考图8，可以看出所述第一机架5a和第二机架6a的底部与主底座4-1的顶部相配合。

请参阅图9至图10，所述变向机7包括第二副底座7a，所述第二副底座7a设有内部空间，第二气缸7b设置在该内部空间内，所述第二气缸7b的活塞杆与第二升降架7c相连；

回转架7e设置在所述第二升降架7c上，在所述第二升降架7c的左右两侧还各设置一用于驱动所述回转架7e旋转的回转气缸7d；

2组夹持板组7f设置在所述回转架7e上并随其转动；

夹持板组7f分成固定板和活动板，活动板通过气缸驱动。

请参阅图1和图11，在所述加工输送线4的前后两侧还设置有与其走向一致的排屑组件9。

所述排屑组件9包括第三电机9-1以及排屑槽9-2，所述排屑槽9-2的远端及顶部为开口状，顶部的开口供加工的切屑落入；

所述排屑槽9-2内设有绞龙9-3，所述第三电机9-1的主轴与所述绞龙9-3后端相连，绞龙9-3将切屑送到远端，远端设有开口供切屑落到集料容器内。

请参阅图12至图15，所述机械手2包括第一副底座2a，底架2b安装在所述第一副底座2a顶部；

第一升降架2c设置在所述底架2b上，升降动力机构2e驱动第一升降架2c作垂直运动；

两条夹爪臂2g设置在所述第一升降架2c顶部并垂直于加工通道，动力单元2d驱动所述夹爪臂2g做纵向运动，所述第一升降架2c顶部设置导向块，两条夹爪臂2g沿导向块滑动；

所述夹爪臂2g的前端安装有用于抓料的夹爪2f；

所述底架2b由3快板以及在每两块板之间的杆体构成的下架2ba和顶架2bb两部分，第一升降架2c沿杆体滑动；

下架2ba安装在第一副底座2a顶部，顶架2bb

图中给出了升降动力机构2e和动力单元2d的结构：

升降动力机构2e包括第二电机2ea和丝杆2eb，丝杆2eb的两端固定在所述底架2b的上、中板上，第二电机2ea设置在上板顶部，第一升降架2c设置在所述丝杆2eb上，二者螺旋连接。

动力单元2d包括第一电机2da和齿轮副2db，第一电机2da安装在第一升降架2c本体下方，主轴朝上设置，齿轮副2db包括主动轮和从动轮，主动轮设置在第一电机2da的主轴上，从动轮通过转轴固定在第一升降架2c上；

两条夹爪臂2g靠内一侧分别设置一齿条2ga，主动轮和从动轮分别与靠近的齿条2ga啮合，第一电机2da的动力通过齿轮副2db分别传到至两侧的齿条2ga，驱动两条夹爪臂2g作纵向上的移动。

为了节省空间，在缓冲输送部3-3和加工输送线4之间的机械手2以及在所述变向机7的机械手2都包括使其做沿加工方向移动的驱动机构乙2h；

所述驱动机构乙2h设置在所述第一副底座2a顶部，所述底架2b安装在所述驱动机构乙2h上，所述驱动机构乙2h结构与驱动机构甲4-2结构相同，在此不做过多描述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱标准角件铣床，其特征在于，包括：

3台并排设置的双头铣床，分别对应加工3组相对面，每两台之间留有距离；

加工输送线，贯通3台所述双头铣床且在每台所述双头铣床的两个刀头之间经过形成一个加工通道，所述加工通道分成前段和后段；

第一夹具，设置在所述加工输送线的前段；

第二夹具，设置在所述加工输送线的后段；

第一夹具对应前段的两台双头铣床，第二夹具对应后段的第三双头铣床；

所述第一夹具和所述第二夹具沿加工通道方向来回移动；

所述第一夹具包括能Z轴旋转90度旋转工作台，毛坯置于该旋转工作台上，用于在第一双头铣床和第二双头铣床之间将毛坯的左右的两相对面进行旋转至加工前后状态；

一条上料输送线设置在加工输送线前端，一条下料输送线设置在加工输送线后端；

上料输送线包括缓冲输送部，用于对角件进行排队；

机械手，设置在缓冲输送部和加工输送线之间以及在第三个双头铣床下游分别设有一用于抓料的机械手；

沿X轴翻转90度的变向机，设置在所述第二双头铣床和所述第三双头铣床之间，用于将毛坯从第一夹具上取下放入变向机进行变位使得毛坯的上下的两相对面进行旋转至加工前后状态；

在所述变向机的前方也设置一机械手，用于将变向后的毛坯取下并放置到第二夹具的固定工作台上。

2.如权利要求1所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述加工输送线包括主底座以及设置在其顶部的驱动机构甲；

所述驱动机构甲分成两组分别对应所述加工输送线的前段和后段，所述第一夹具和所述第二夹具安装在对应的所述驱动机构甲上。

3.如权利要求2所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述第一夹具包括第一机架和旋转工作台；

所述第一机架底部设有螺母，所述螺母与所述驱动机构甲的螺杆相配；

在所述旋转工作台的上方设置一用于压料的第一压料机构。

4.如权利要求3所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述第二夹具包括第二机架和固定工作台；

所述第二机架底部设有螺母，所述螺母与所述驱动机构甲的螺杆相配；

在所述固定工作台的上方设置一用于压料的第二压料机构。

5.如权利要求1所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述机械手包括第一副底座，底架安装在所述第一副底座顶部；

第一升降架设置在所述底架上，升降动力机构驱动第一升降架垂直运动；

夹爪臂设置在所述第一升降架顶部并垂直于加工通道，动力单元驱动所述夹爪臂做纵向运动；

所述夹爪臂的前端安装有用于抓料的夹爪。

6.如权利要求5所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：在缓冲输送部和加工输送线之间的机械手以及在所述变向机的机械手都包括使其做沿加工方向移动的驱动机构乙；

所述驱动机构乙设置在所述第一副底座顶部，所述底架安装在所述驱动机构乙上。

7.如权利要求1所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述变向机包括第二副底座，所述第二副底座设有内部空间，第二气缸设置在该内部空间内，所述第二气缸的活塞杆与第二升降架相连；

回转架设置在所述第二升降架上，在所述第二升降架的左右两侧还各设置一用于驱动所述回转架旋转的回转气缸；

夹持板组设置在所述回转架上并随其转动。

8.如权利要求1所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述上料输送线包括前端输送部和缓冲输送部；

所述前端输送部和所述缓冲输送部垂直设置且在其相交处拐角外侧设有一运动轨迹与所述缓冲输送部方向一致的侧推气缸；

所述缓冲输送部包括：

缓冲输送部机架，所述缓冲输送部机架包括底板和顶板，在所述底板安装一无杆气缸，所述无杆气缸的运动块与所述缓冲输送部方向一致，固定架与所述无杆气缸的运动块相连接；

第一气缸驱动驱动第二升降架在所述固定架上垂直移动，第一气缸与所述固定架固定连接；

在所述第二升降架的顶部沿设有多组沿所述缓冲输送部方向排列的推料杆；

所述推料杆头部突出所述顶板的本体，所述顶板的本体设有供所述推料杆移动的通道。

9.如权利要求1-8任一所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：在所述加工输送线的前后两侧还设置有与其走向一致的排屑组件。

10.如权利要求9所述的一种集装箱标准角件铣床，其特征在于：所述排屑组件包括第三电机以及排屑槽，所述排屑槽内设有有绞龙，所述第三电机的主轴与所述绞龙后端相连；

所述排屑槽的远端及顶部为开口状。