CN220637078U - 刀库更换装置及钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种刀库更换装置及钻孔机，刀库更换装置包括安装板、多个夹紧组件以及驱动组件。安装板上安装有若干刀库组件，夹紧组件具有夹紧部，夹紧部活动设置在安装板上，夹紧部在安装板上具有夹紧位以及放松位，夹紧部位于夹紧位时，能够和刀库组件连接，以将安装件固定在安装板上，夹紧部位于放松位时，能够脱离刀库组件，以方便从安装板上取下刀库组件。驱动组件连接在安装板上，能够驱动夹紧部在夹紧位和放松位之间切换。通过上述设置，不仅能够实现一次性装拆多个刀库组件，使得多个刀库组件的快速更换，而且装拆刀库组件时将夹紧部连接和脱离刀库组件的动作无需人工操作，能够增加加工效率。

Description

刀库更换装置及钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤其涉及一种刀库更换装置及钻孔机。

背景技术

电路板作为电子元器件的支撑体，是各种电子设备不可或缺的重要组成部分。在电路板的加工过程中，需要通过钻床、磨床或铣床等机床采用不同的刀具对电路板进行打孔打磨等操作，进而完成电子元器件的安装。刀具在使用过程中，会由于使用时间的增长而出现磨损，进而需要进行更换。

相关技术中，刀具安装在刀库组件上，加工电路板时需要多组刀库组件的介入，现有的多个刀库组件直接安装在机床的加工平台上，更换刀库组件时将旧的刀库组件从机床上拆卸以及将新的刀库组件安装在刀库组件上，整个过程均需要人工手动操作完成，这就导致装拆刀库组件时增加了人工劳动强度，同时加工效率也不高，且当更换多个刀库组件时，需要逐个将所要更换的刀库组件拆卸，导致更换效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能够快速更换刀库组件的刀库更换装置及钻孔机。

本实用新型实施例提供一种刀库更换装置，包括：

安装板，能够安装若干刀库组件；

夹紧组件，所述夹紧组件包括多组夹紧部，每组所述夹紧部对应一个所述刀库组件设置，所述夹紧部活动设置在所述安装板上，以使所述夹紧部在所述安装板上具有夹紧位以及放松位，所述夹紧部位于所述夹紧位时，能够和所述刀库组件连接，以将所述刀库组件固定在所述安装板上，所述夹紧部位于所述放松位时，能够脱离所述刀库组件，以使所述刀库组件能从所述安装板上取下；

驱动组件，与所述夹紧组件相连，所述驱动组件用于驱动多组所述夹紧部在所述夹紧位和所述放松位之间切换。

在一些实施例中，所述夹紧组件包括多个对应设置的导向座和夹块，每个所述夹块上均设置有一个所述夹紧部，所述导向座固定连接在所述安装板上，所述夹块的部分结构穿设在所述导向座内。

在一些实施例中，所述夹块包括移动部，所述移动部活动设置在移动空间内，所述安装板背向所述导向座的一端还贯穿有沿第一方向延伸的通孔，所述夹紧部设置在所述移动部的一端，且能够穿设在所述通孔内。

在一些实施例中，所述刀库组件包括安装件以及安装在所述安装件上的多个刀库，所述安装件上开设有插接槽以及与所述插接槽连通的钩槽，所述夹紧部位于所述放松位时，所述夹紧部能够插接在所述插接槽内，所述夹紧部移动至所述夹紧位时，所述夹紧部的部分结构能够扣接在所述钩槽内，以将所述安装件固定在所述安装板上。

在一些实施例中，所述驱动组件包括动力件以及联动机构，所述联动机构能够与多组所述夹紧部连接，所述动力件能够驱动所述联动机构带动多组所述夹紧部在所述夹紧位和所述放松位之间移动。

在一些实施例中，所述联动机构包括平行设置的第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆连接设置，所述安装板上设置有两个平行设置的滑槽，所述滑槽的开设方向与所述第一方向垂直，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆分别活动设置在两个所述滑槽中，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆均能够活动连接多个所述夹块。

在一些实施例中，所述第一平行连杆上设置有第一凸起和贯穿所述第一凸起的第一插槽，所述第二平行连杆上设置有第二凸起和贯穿所述第二凸起的第二插槽，所述第一插槽和所述第二插槽的开设方向与所述第一方向垂直，所述夹块远离所述夹紧部的一端设置有拨动销，所述拨动销能够插接在所述第一插槽或第二插槽中。

在一些实施例中，所述联动机构还包括中心连杆和从动连杆，所述中心连杆和所述从动连杆均转动连接在所述安装板上，且所述从动连杆弹性设置，所述中心连杆的两端分别转动连接在所述第一平行连杆和第二平行连杆上，所述从动连杆的两端分别转动连接在所述第一平行连杆和第二平行连杆上，所述动力件为气缸，所述气缸的输出端转动连接在所述中心连杆上，能够驱动所述中心连杆相对所述安装板转动。

在一些实施例中，所述联动机构还包括转动连接在所述第二平行连杆上的拨动连杆，所述拨动连杆远离所述第二平行连杆的一端活动连接有推杆，所述推杆能够和一个所述夹块连接。

本实用新型实施例还提供一种钻孔机，包括：

机架；

以及上述所述的刀库更换装置，所述刀库更换装置能够安装在所述机架上。一种。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

依据上述实施例中的刀库更换装置及钻孔机，通过将安装板安装在钻孔机的工作台上，能够将整个刀库更换装置安装在钻孔机上。通过设置夹紧组件，能够同时将若干(一个或者多个)刀库组件安装在安装板上，当安装板上安装有多个刀库组件且需要更换拆卸这些刀库组件时，只需通过驱动组件驱动多组夹紧部一同从夹紧位切换至放松位即可将多组刀库组件与安装板之间脱离，进而能够实现同时将多个刀库组件拆卸更换，增加刀库组件的更换速度。而且装拆刀库组件时将夹紧部连接和脱离刀库组件的动作无需人工操作，通过驱动组件和夹紧组件之间的配合即可自动完成，能够增加加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的刀库更换装置的一种结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的刀库更换装置的另一种结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的刀库更换装置的仰视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的刀库更换装置的又一结构示意图；

图5示出了图3中A处的放大示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的刀库更换装置的剖视图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的刀库机构的刀具交换座的结构示意图。

主要元件符号说明：

1、夹紧组件；11、导向座；111、导向槽；12、夹块；121、夹紧部；1211、夹钩；122、移动部；123、拨动销；2、驱动组件；21、动力件；22、转轴；23、联动机构；231、第一平行连杆；2311、第一凸起；2312、第一插槽；232、第二平行连杆；2321、第二凸起；2322、第二插槽；233、中心连杆；234、从动连杆；2341、弹簧；235、拨动连杆；236、推杆；2361、推槽；24、支架；25、销轴；26、接头；3、安装板；31、刀库定位销；32、接近开关；33、滑槽；34、移动槽；35、通孔；36、让位槽；4、刀具交换座；41、第一固定板；42、钻咀座；43、第二固定板；44、压盖；5、刀库组件；51、安装件；511、插接槽；512、钩槽；52、刀库。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一方面，本实用新型提供一种刀库更换装置，在一种实施例中，请参照图1至图3，刀库更换装置包括安装板3、多个夹紧组件1以及驱动组件2，安装板3上能够安装若干刀库组件5，多个夹紧组件1和驱动组件2均设置在安装板3上。安装板3用于安装在如钻孔机等装置的工作平台上。

夹紧组件1具有多组夹紧部121，每组夹紧部121均对应一个刀库组件5，夹紧组件1安装在安装板3上时，夹紧部121活动设置在安装板3上，根据夹紧部121活动的范围，使得夹紧部121在安装板3上具有夹紧位以及放松位。很明显，当夹紧部121移动至夹紧位时，能够和刀库组件5连接，以将刀库组件5固定在安装板3上；当夹紧部121移动至放松位时，能够脱离刀库组件5，以方便刀库组件5从安装板3上取下。

驱动组件2连接在安装板3上，驱动组件2能够驱动夹紧部121在夹紧位和放松位之间切换，以实现装拆刀库组件5。

通过将安装板3安装在钻孔机的工作台上，能够将整个刀库更换装置安装在钻孔机上。通过设置夹紧组件1，能够同时将若干(一个或者多个)刀库组件5安装在安装板3上，当安装板3上安装有多个刀库组件5且需要更换拆卸这些刀库组件5时，只需通过驱动组件2驱动多组夹紧部121一同从夹紧位切换至放松位即可将多组刀库组件5与安装板3之间脱离，进而能够实现将多个刀库组件5同时拆卸更换，增加刀库组件5的更换速度。而且装拆刀库组件5时将夹紧部121连接和脱离刀库组件5的动作无需人工操作，通过驱动组件2和夹紧组件1之间的配合即可自动完成，能够增加加工效率。

在一种具体的实施例中，请参照图1至图5，夹紧组件1包括多个导向座11和夹块12，每个导向座11均对应配合有一个夹块12，每个夹块12均设置有一个夹紧部121，导向座11固定连接在安装板3上，导向座11和安装板3之间形成有沿第一方向(请参照图1和图6，箭头所示的方向即为第一方向)设置的移动空间，夹块12的部分结构能够沿第一方向滑动设置在导向座11和安装板3之间的移动空间内。当夹块12在移动空间内往复移动时，夹紧部121能够在夹紧位和放松位之间切换。

值得一提的是，安装板3的一端设置有移动槽34，导向座11的一端沿第一方向贯穿有导向槽111，导向槽111的两端分别开设至导向座11的两个相对的端面，以形成一个沿第一方向开设的通槽。导向座11能够通过螺钉固定在移动槽34内，夹块12的部分结构能够穿设在导向槽111内，使得该部分结构能够沿导向槽111的路径移动。

还需要说明的是，夹块12还包括移动部122，移动部122用于插接适配在移动空间内。安装板3背向移动槽34的一端对应移动槽34的位置还贯穿有与移动槽34连通且沿第一方向延伸的通孔35，夹紧部121固定连接在移动部122的一端，且能够穿设在通孔35内。夹紧部121远离移动部122的一端能够伸出通孔35外，通孔35的长度需要大于或等于夹紧位和放松位之间的距离，使得夹紧部121沿着通孔35的开设方向移动时，能够经过夹紧位和放松位。

需要注意的是，夹紧部121远离移动部122的一端凸有夹钩1211，夹钩1211和移动部122分别位于夹紧部121的相对侧，且夹钩1211朝向移动部122的一端设置有斜面。

在一种具体的实施例中，通常情况下，一个导向座11、一个夹块12和一个夹紧部121之间相配合能够形成一组夹紧件，实际应用时将两组夹紧件配合形成一个夹紧单元，用于安装一个刀库组件5。这两个夹紧件在安装板3开设有移动槽34的一端间隔设置，两个夹紧部121伸出至安装板3的另外一端。

同属于一个夹紧单元的两个夹紧部121都具有夹紧位和放松位，两个夹紧部121都能够沿同一方向相对或者相背移动，此处需要说明的是，两个夹紧部121需要移动至夹紧位和放松位时要移动的方向相反，即当两个夹紧部121背向移动时，能够到达各自的夹紧位，以分别同刀库组件5对应的位置连接，当两个夹紧部121在各自的放松位相向移动时，能够到达各自的夹紧位。

安装刀库组件5时，需要将一个夹紧单元中的两个夹紧部121移动至各自的放松位，然后将刀库组件5放置于安装板3上。需要注意的是，刀库组件5包括安装件51以及多个刀库52，多个刀库52安装在安装件51上，安装件51用于和安装板3连接。安装件51上对应夹紧部121的位置设置有能够供夹紧部121插接的插接槽511，安装件51正对安装板3竖直移动至抵接安装板3背向移动槽34的一端的过程中，夹紧部121能够插接在插接槽511中。安装件51内部还设置有与插接槽511连通的钩槽512，钩槽512的位置与插接在插接槽511中的夹钩1211的位置正对设置，且钩槽512的形状大小优选与夹钩1211的形状大小一致，钩槽512沿着夹紧部121从放松位到夹紧位的移动方向开设，当两个夹紧部121从放松位移动至夹紧位时，对应的两个夹钩1211能够朝向钩槽512移动至插接适配在钩槽512内，此时因为夹钩1211和钩槽512之间的插接配合，使安装件51不能背向安装板3移动，以完成安装件51安装在安装板3上。

值得一提的是，为了将安装件51精准定位，在安装板3背向移动槽34的一端还凸设有多个刀库定位销31，安装件51上对应刀库定位销31的位置开设有销槽，通过将刀库定位销31插接在对应的销槽内，能够实现安装件51的精确定位。

安装板3的侧边在对应安装件51的位置还设置有让位槽36，安装件51安装在安装板3上时与安装板3贴合，通过在安装板3的侧边开设让位槽36，能够方便手指插接在让位槽36中以方便将安装件51从安装板3上拿掉。

安装板3上在用于安装安装件51的一端还设置有接近开关32，用于感应是否有安装件51。

在一种实施例中，请参照图1和图2，驱动组件2包括动力件21以及联动机构23，动力件21用于提供动力，联动机构23能够与夹块12活动连接，动力件21能够驱动联动机构23带动夹块12在夹紧位和放松位之间移动。

具体地，联动机构23包括平行设置的第一平行连杆231和第二平行连杆232，第一平行连杆231和第二平行连杆232连接设置。安装板3上设置有两个平行设置的滑槽33，滑槽33的开设方向与第一方向垂直，第一平行连杆231和第二平行连杆232分别活动设置在两个滑槽33中，第一平行连杆231和第二平行连杆232均能够活动连接多个夹块12。

需要说明的是，滑槽33的宽度(即沿第一方向的长度)需要大于第一平行连杆231和第二平行连杆232的宽度，动力件21能够带动第一平行连杆231和第二平行连杆232同时移动，第一平行连杆231和第二平行连杆232移动时既有沿着滑槽33的长度方向上的移动，又有沿着滑槽33宽度上的移动，且两个连杆在滑槽33宽度方向上的移动方向相反，因此能够通过第一平行连杆231和第二平行连杆232的移动，以带动同一夹紧单元的两个夹紧部121相对或相反运动。

在一种具体的实施例中，联动机构23还包括中心连杆233和从动连杆234，中心连杆233和从动连杆234间隔设置，安装板3上对应的位置设置有转轴22，中心连杆233和从动连杆234通过转轴22转动连接在安装板3上。第一平行连杆231和第二平行连杆232上均设置有多个销轴25，中心连杆233的两端分别通过销轴25转动连接在第一平行连杆231和第二平行连杆232上，从动连杆234的两端也能够通过销轴25分别转动连接在第一平行连杆231和第二平行连杆232上。

值得一提的是，中心连杆233和从动连杆234平行设置，且优选将中心连杆233和从动连杆234的中心位置和安装板3转动连接。动力件21能够驱动中心连杆233相对安装板3转动，这样一来能够驱动第一平行连杆231和第二平行连杆232在滑槽33内移动，且通过将中心连杆233和从动连杆234平行设置，那么中心连杆233、从动连杆234、第一平行连杆231以及第二平行连杆232之间能够围设形成一个平行四边形的结构，当驱动中心连杆233时，保证第一平行连杆231和第二平行连杆232能够随时保持平行。

从动连杆234的一端还连接有弹簧2341，弹簧2341远离从动连杆234的一端固定连接在安装板3上，从动连杆234转动时，能够拉伸弹簧2341，弹簧2341给从动连杆234提供一个回弹力，有利于从动连杆234恢复原位。

动力件21为气缸，气缸设置在中心连杆233和从动连杆234之间，安装板3在靠近从动连杆234的位置设置有支架24，气缸远离输出端的一端转动连接在支架24上，气缸的输出端安装有接头26，接头26能够转动连接在中心连杆233上，使得气缸的输出端能够与中心连杆233转动连接，以便驱动中心连杆233相对安装板3转动。

在一种具体的实施例中，第一平行连杆231上设置有第一凸起2311和贯穿第一凸起2311的第一插槽2312，第二平行连杆232上设置有第二凸起2321和贯穿第二凸起2321的第二插槽2322，第一插槽2312和第二插槽2322的开设方向均与第一方向垂直。

夹块12远离夹紧部121的一端设置有拨动销123，拨动销123和夹紧部121位于夹块12相对的两侧，拨动销123能够插接在第一插槽2312或第二插槽2322中。当第一平行连杆231和第二平行连杆232在滑槽33中沿滑槽33的长度方向上移动时，能够使拨动销123在第一插槽2312或第二插槽2322中平移，第一平行连杆231和第二平行连杆232沿着滑槽33宽度方向的移动能够通过拨动销123带动夹块12沿着第一方向移动。

在一种具体的实施例中，联动机构23还包括转动连接在第二平行连杆232上的拨动连杆235，拨动连杆235通过第二平行连杆232上的销轴25转动连接在第二平行连杆232上。拨动连杆235的中心位置通过转轴22转动连接在安装板3上。拨动连杆235远离第二平行连杆232的一端活动连接有推杆236，推杆236能够和一个夹块12固定连接。

推杆236的一端能够通过螺钉与夹块12固定连接，推杆236的长度方向与第一方向垂直，推杆236远离夹块12的一端用于和拨动连杆235连接，且该端沿着推杆236的长度方向开设有推槽2361，拨动连杆235远离第二平行连杆232的一端设置有销轴25，销轴25能够插接在推槽2361中。当第二平行连杆232移动时，能够带动拨动连杆235转动，因为拨动连杆235远离第二平行连杆232的一端连接在推槽2361中，因此拨动连杆235远离第二平行连杆232的一端在移动过程中能够带动推杆236沿着第一方向移动，进而带动夹块12沿着第一方向在夹紧位和放松位之间移动。

另一方面，请参照图1和图7，本实用新型提供的刀库更换装置还包括刀具交换座4，刀具交换座4均设置在刀库更换装置上。

其中，刀具交换座4包括用于和安装板3连接的第一固定板41、钻咀座42、第二固定板43以及压盖44。

另一方面，本实用新型还提供一种钻孔机，钻孔机包括机架以及上述所述的刀库更换装置，刀库更换装置能够安装在机架上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刀库更换装置，其特征在于，包括：

安装板，能够安装若干刀库组件；

夹紧组件，所述夹紧组件包括多组夹紧部，每组所述夹紧部对应一个所述刀库组件设置，所述夹紧部活动设置在所述安装板上，以使所述夹紧部在所述安装板上具有夹紧位以及放松位，所述夹紧部位于所述夹紧位时，能够和所述刀库组件连接，以将所述刀库组件固定在所述安装板上，所述夹紧部位于所述放松位时，能够脱离所述刀库组件，以使所述刀库组件能从所述安装板上取下；

驱动组件，与所述夹紧组件相连，所述驱动组件用于驱动多组所述夹紧部在所述夹紧位和所述放松位之间切换。

2.根据权利要求1所述的刀库更换装置，其特征在于，所述夹紧组件包括多个对应设置的导向座和夹块，每个所述夹块上均设置有一个所述夹紧部，所述导向座固定连接在所述安装板上，所述夹块的部分结构穿设在所述导向座内。

3.根据权利要求2所述的刀库更换装置，其特征在于，所述夹块包括移动部，所述移动部活动设置在移动空间内，所述安装板背向所述导向座的一端还贯穿有沿第一方向延伸的通孔，所述夹紧部设置在所述移动部的一端，且能够穿设在所述通孔内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刀库更换装置，其特征在于，所述刀库组件包括安装件以及安装在所述安装件上的多个刀库，所述安装件上开设有插接槽以及与所述插接槽连通的钩槽，所述夹紧部位于所述放松位时，所述夹紧部能够插接在所述插接槽内，所述夹紧部移动至所述夹紧位时，所述夹紧部的部分结构能够扣接在所述钩槽内，以将所述安装件固定在所述安装板上。

5.根据权利要求3所述的刀库更换装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力件以及联动机构，所述联动机构能够与多组所述夹紧部连接，所述动力件能够驱动所述联动机构带动多组所述夹紧部在所述夹紧位和所述放松位之间移动。

6.根据权利要求5所述的刀库更换装置，其特征在于，所述联动机构包括平行设置的第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆连接设置，所述安装板上设置有两个平行设置的滑槽，所述滑槽的开设方向与所述第一方向垂直，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆分别活动设置在两个所述滑槽中，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆均能够活动连接多个所述夹块。

7.根据权利要求6所述的刀库更换装置，其特征在于，所述第一平行连杆上设置有第一凸起和贯穿所述第一凸起的第一插槽，所述第二平行连杆上设置有第二凸起和贯穿所述第二凸起的第二插槽，所述第一插槽和所述第二插槽的开设方向与所述第一方向垂直，所述夹块远离所述夹紧部的一端设置有拨动销，所述拨动销能够插接在所述第一插槽或第二插槽中。

8.根据权利要求6所述的刀库更换装置，其特征在于，所述联动机构还包括中心连杆和从动连杆，所述中心连杆和所述从动连杆均转动连接在所述安装板上，且所述从动连杆弹性设置，所述中心连杆的两端分别转动连接在所述第一平行连杆和第二平行连杆上，所述从动连杆的两端分别转动连接在所述第一平行连杆和第二平行连杆上，所述动力件为气缸，所述气缸的输出端转动连接在所述中心连杆上，能够驱动所述中心连杆相对所述安装板转动。

9.根据权利要求6所述的刀库更换装置，其特征在于，所述联动机构还包括转动连接在所述第二平行连杆上的拨动连杆，所述拨动连杆远离所述第二平行连杆的一端活动连接有推杆，所述推杆能够和一个所述夹块连接。

10.一种钻孔机，其特征在于，包括：

机架；

以及如权利要求1-9任一项所述的刀库更换装置，所述刀库更换装置能够安装在所述机架上。