CN220636707U - 一种焊接机器人用安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人用安装座技术领域，一种焊接机器人用安装座，包括底板、连接块和多个固定螺栓，所述底板上表面的中部固定连接有安装块，所述安装块的内底面固定连接有多个第一连接板，所述第一连接板的上表面的两侧均固定连接有阻尼柱，所述阻尼柱的上表面均固定连接有第二连接板，所述阻尼柱的外部均套设有减震弹簧，所述第一连接板的上表面和第二连接板的下表面均铰接连接有连接杆。本实用新型中，该焊接机器人用安装座需要安装焊接机器人时，通过限位杆可以对安装板进行限位，从而方便通过固定螺栓固定住安装板，无需人工扶着进行对孔固定，从而方便进行安装，安装和拆卸的过程都较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人用安装座技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用安装座。
背景技术
焊接机器人是一种能够自动完成焊接作业的机器人，通常由机械臂、控制系统、焊枪和配套设备等组成。焊接机器人的优点是可以高效地完成重复性和精密度高的焊接任务，避免了焊工进行长时间、高强度和危险的手工焊接操作。同时，焊接机器人还可以保证焊接质量的稳定性和一致性，提高生产效率和产品质量。
然而传统的焊接机器人用安装座在安装时焊接机器人时，需要人工扶着机器人然后再进行螺纹连接，固定住机器人，从而导致安装或拆卸过程都较为繁琐，同时传统的安装座在转动焊接机器人时，不太平稳，进而可能会影响焊接机器人的焊接工作，为此，急需进行技术改进。
因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人用安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人用安装座，该焊接机器人用安装座需要安装焊接机器人时，通过限位杆可以对安装板进行限位，从而方便通过固定螺栓固定住安装板，无需人工扶着进行对孔固定，从而方便进行安装，安装和拆卸的过程都较为简单。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种焊接机器人用安装座，包括底板、连接块和多个固定螺栓，所述底板上表面的中部固定连接有安装块，所述安装块的内底面固定连接有多个第一连接板，所述第一连接板的上表面的两侧均固定连接有阻尼柱，所述阻尼柱的上表面均固定连接有第二连接板，所述阻尼柱的外部均套设有减震弹簧，所述第一连接板的上表面和第二连接板的下表面均铰接连接有连接杆，所述连接块内部的中部开设有安装腔，所述安装腔内底面的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述安装腔内底面远离伺服电机的一侧转动连接有支撑转动杆；
所述支撑转动杆上端的外壁固定连接有第二斜齿轮，所述支撑转动杆的上表面固定连接有转动块，所述连接块上表面的边缘处开设有滑槽，所述转动块下表面的边缘处固定连接有滑环，所述转动块上表面的中部通过固定螺栓固定连接有安装板，所述安装板四周的中部均设置有限位杆，所述限位杆的下端均与转动块固定连接，所述安装板的上表面固定连接有焊接机器人本体；
该焊接机器人用安装座通过伺服电机带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮和第二斜齿轮齿轮啮合，从而方便带动转动块进行转动，从而可以带动焊接机器人本体进行转动，同时通过滑槽和滑环可以提高转动块转动时的稳定性，避免影响焊接机器人的正常焊接工作，实用性能较高。
进一步地，所述连接杆靠近阻尼柱中心处的一端均固定连接有连接弹簧；
通过上述技术方案，通过连接弹簧可以提高配合。
进一步地，所述底板上表面的四个拐角均固定连接有固定螺纹孔；
通过上述技术方案，通过固定螺纹孔可以方便固定底板。
进一步地，所述滑环在滑槽的内部滑动连接；
通过上述技术方案，通过滑动连接可以提高配合。
进一步地，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮齿轮啮合；
通过上述技术方案，通过齿轮啮合可以提高配合。
进一步地，所述第二连接板均与连接块固定连接；
通过上述技术方案，通过固定连接可以提高配合，减少震动对连接块的影响。
进一步地，所述焊接机器人本体的前端设置有焊接头；
通过上述技术方案，通过焊接头可以方便进行焊接。
进一步地，所述固定螺栓的与安装板的连接处均设置有垫圈；
通过上述技术方案，通过垫圈可以提高固定的稳定性，避免震动导致固定螺栓的松动。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座，对比现有的焊接机器人用安装座，该焊接机器人用安装座需要安装焊接机器人时，通过限位杆可以对安装板进行限位，从而方便通过固定螺栓固定住安装板，无需人工扶着进行对孔固定，从而方便进行安装，安装和拆卸的过程都较为简单。
2、本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座，对比现有的焊接机器人用安装座，该焊接机器人用安装座通过伺服电机带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮和第二斜齿轮齿轮啮合，从而方便带动转动块进行转动，从而可以带动焊接机器人本体进行转动，同时通过滑槽和滑环可以提高转动块转动时的稳定性，避免影响焊接机器人的正常焊接工作，实用性能较高。
3、本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座，对比现有的焊接机器人用安装座，该焊接机器人用安装座结构巧妙，便于使用者的使用，安装和拆卸都较为简单，实用性能高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座的轴测图；
图2为本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座的爆炸图；
图3为本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座中连接块的正剖图；
图4为本实用新型提出的一种焊接机器人用安装座中连接块的轴测图；
图5为图3中A处的放大图。
图例说明：
1、底板；2、安装块；3、连接块；4、第一连接板；5、阻尼柱；6、固定螺纹孔；7、第二连接板；8、减震弹簧；9、连接杆；10、连接弹簧；11、安装腔；12、伺服电机；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、支撑转动杆；16、转动块；17、滑槽；18、滑环；19、限位杆；20、安装板；21、焊接机器人本体；22、焊接头；23、固定螺栓；24、垫圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的实施例：一种焊接机器人用安装座，包括底板1、连接块3和多个固定螺栓23，底板1上表面的中部固定连接有安装块2，安装块2的内底面固定连接有多个第一连接板4，第一连接板4的上表面的两侧均固定连接有阻尼柱5，阻尼柱5的上表面均固定连接有第二连接板7，阻尼柱5的外部均套设有减震弹簧8，第一连接板4的上表面和第二连接板7的下表面均铰接连接有连接杆9，连接块3内部的中部开设有安装腔11，安装腔11内底面的一侧固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有第一斜齿轮13，安装腔11内底面远离伺服电机12的一侧转动连接有支撑转动杆15；
支撑转动杆15上端的外壁固定连接有第二斜齿轮14，支撑转动杆15的上表面固定连接有转动块16，连接块3上表面的边缘处开设有滑槽17，转动块16下表面的边缘处固定连接有滑环18，转动块16上表面的中部通过固定螺栓23固定连接有安装板20，安装板20四周的中部均设置有限位杆19，限位杆19的下端均与转动块16固定连接，安装板20的上表面固定连接有焊接机器人本体21。
该焊接机器人用安装座通过伺服电机12带动第一斜齿轮13进行转动，第一斜齿轮13和第二斜齿轮14齿轮啮合，从而方便带动转动块16进行转动，从而可以带动焊接机器人本体21进行转动，同时通过滑槽17和滑环18可以提高转动块16转动时的稳定性，避免影响焊接机器人的正常焊接工作，实用性能较高。
连接杆9靠近阻尼柱5中心处的一端均固定连接有连接弹簧10，通过连接弹簧10可以提高配合，底板1上表面的四个拐角均固定连接有固定螺纹孔6，通过固定螺纹孔6可以方便固定底板1，滑环18在滑槽17的内部滑动连接，通过滑动连接可以提高配合，第一斜齿轮13和第二斜齿轮14齿轮啮合，通过齿轮啮合可以提高配合，第二连接板7均与连接块3固定连接，通过固定连接可以提高配合，减少震动对连接块3的影响，焊接机器人本体21的前端设置有焊接头22，通过焊接头22可以方便进行焊接，固定螺栓23的与安装板20的连接处均设置有垫圈24，通过垫圈24可以提高固定的稳定性，避免震动导致固定螺栓23的松动。
工作原理：该焊接机器人用安装座需要安装焊接机器人时，通过限位杆19可以对安装板20进行限位，从而方便通过固定螺栓23固定住安装板20，无需人工扶着进行对孔固定，从而方便进行安装，安装和拆卸的过程都较为简单，该焊接机器人用安装座通过伺服电机12带动第一斜齿轮13进行转动，第一斜齿轮13和第二斜齿轮14齿轮啮合，从而方便带动转动块16进行转动，从而可以带动焊接机器人本体21进行转动，同时通过滑槽17和滑环18可以提高转动块16转动时的稳定性，避免影响焊接机器人的正常焊接工作，实用性能较高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接机器人用安装座，包括底板(1)、连接块(3)和多个固定螺栓(23)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的内底面固定连接有多个第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的上表面的两侧均固定连接有阻尼柱(5)，所述阻尼柱(5)的上表面均固定连接有第二连接板(7)，所述阻尼柱(5)的外部均套设有减震弹簧(8)，所述第一连接板(4)的上表面和第二连接板(7)的下表面均铰接连接有连接杆(9)，所述连接块(3)内部的中部开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)内底面的一侧固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有第一斜齿轮(13)，所述安装腔(11)内底面远离伺服电机(12)的一侧转动连接有支撑转动杆(15)；
所述支撑转动杆(15)上端的外壁固定连接有第二斜齿轮(14)，所述支撑转动杆(15)的上表面固定连接有转动块(16)，所述连接块(3)上表面的边缘处开设有滑槽(17)，所述转动块(16)下表面的边缘处固定连接有滑环(18)，所述转动块(16)上表面的中部通过固定螺栓(23)固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)四周的中部均设置有限位杆(19)，所述限位杆(19)的下端均与转动块(16)固定连接，所述安装板(20)的上表面固定连接有焊接机器人本体(21)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述连接杆(9)靠近阻尼柱(5)中心处的一端均固定连接有连接弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述底板(1)上表面的四个拐角均固定连接有固定螺纹孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述滑环(18)在滑槽(17)的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述第一斜齿轮(13)和第二斜齿轮(14)齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述第二连接板(7)均与连接块(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述焊接机器人本体(21)的前端设置有焊接头(22)。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安装座，其特征在于：所述固定螺栓(23)的与安装板(20)的连接处均设置有垫圈(24)。
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2023
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