CN220635046U - 一种点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶系统，涉及点胶系统技术领域，解决了现有的点胶设备稳定性较差，导致点胶得到的胶体一致性较低的技术问题。该系统包括：传动机构、驱动机构和点胶机构；所述传动机构与所述驱动机构连接，所述点胶机构与所述传动机构连接；所述传动机构包括蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构，所述蜗轮蜗杆机构用于降低所述驱动机构所输出的转速，并使所述螺杆连接结构在直线方向上带动点胶机构运动对元件点胶。本实用新型中的驱动机构和传动机构能够带动点胶机构点胶，并通过蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构精准控制点胶机构的出胶量，能够保证其点胶的稳定性，并且蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构的传动精度较高，能够保证元件上点胶胶体的一致性。

Description

一种点胶系统

技术领域

本实用新型涉及点胶系统技术领域，尤其涉及一种点胶系统。

背景技术

随着科技的不断发展，出现了以表面贴装技术为代表的新一代电子封装技术。电子元件的固定是表面贴装的核心工艺之一，目前业界主要利用点胶设备对元件进行粘接固定。

精密仪器在组装的过程中，一个元件需要安装在另一个元件中，这就需要在元件上进行点胶后才能进行组装。在如激光发生器等精密仪器的组装过程中，通常导光的光学器件需要组装到一个多路的器件中，为了保证组装的精确性，每次点胶的胶体体积需相等，且每次点胶的形态需要保持一致。

现有技术中，对精密仪器进行组装时，可使用显微镜进行人工点胶，也可使用气动点胶的方式进行自动点胶。使用人工点胶的方式会影响点胶的效率，稳定性较差，同时还不能保证点胶的体积和形态；使用气动点胶的方式，在胶体粘度变化的情况下，相同的点胶参数可能会得到不同的胶体体积，点胶的精度和一致性较低。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的点胶设备稳定性较差，导致点胶得到的胶体一致性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶系统，以解决现有技术中存在的点胶设备稳定性较差，导致点胶得到的胶体一致性较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种点胶系统，包括：传动机构、驱动机构和点胶机构；所述传动机构与所述驱动机构连接，所述点胶机构与所述传动机构连接；

所述传动机构包括蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构，所述蜗轮蜗杆结构的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述螺杆连接结构连接；所述螺杆连接机构与所述点胶机构连接；所述蜗轮蜗杆机构用于降低所述驱动机构所输出的转速，并使所述螺杆连接结构在直线方向上带动点胶机构运动对元件点胶。

优选的，所述蜗轮蜗杆结构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述蜗轮连接，所述蜗轮与螺杆连接结构连接。

优选的，所述螺杆连接结构包括螺杆、螺母座和连接座，所述螺杆与蜗轮连接，所述螺母座套设在所述螺杆上，所述连接座与螺母座和点胶机构固定连接；所述连接座在所述螺杆和螺母座的作用下推动所述点胶机构运动对元件点胶。

优选的，所述点胶系统还包括固定机构，所述固定机构包括固定座和支撑座，所述支撑座设置在所述固定座上方，用于支撑所述驱动机构、传动机构和点胶机构。

优选的，所述螺杆连接结构还包括滑块和滑轨，所述滑轨固定设置在所述固定座上方，所述滑块固定设置在所述连接座和滑轨之间，并与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述点胶机构包括推出杆、胶管和针头，所述推出杆一端与连接座连接，另一端与所述胶管连接，所述针头设置在所述胶管前端。

优选的，所述点胶系统还包括伸出气缸，所述伸出气缸设置在所述固定座下方，用于调整所述固定座的位置，使所述点胶机构对准需点胶的所述元件。

优选的，所述点胶系统还包括编码器，所述编码器与所述支撑座连接，所述编码器用于反馈所述传动机构的行程参数。

优选的，所述点胶系统还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述点胶机构的末端，用于拍摄点胶后元件上点胶胶体的图片。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型中的驱动机构和传动机构能够带动点胶机构点胶，并通过蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构精准控制点胶机构的出胶量，能够保证其点胶的稳定性，并且蜗轮蜗杆结构和螺杆连接结构的传动精度较高，能够保证元件上点胶胶体的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型实施例整体结构的第一视角示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构的第二视角示意图。

图中：1、传动机构；11、蜗轮蜗杆结构；111、蜗杆；112、蜗轮；12、螺杆连接结构；121、螺杆；122、螺母座；123、连接座；124、滑块；125、滑轨；2、驱动机构；3、点胶机构；31、推出杆；32、胶管；33、针头；4、固定机构；41、固定座；42、第一支撑座；43、第二支撑座；44、第三支撑座；45、第四支撑座；5、伸出气缸；6、编码器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例：

如图1-2所示，本实用新型提供了一种点胶系统，其特征在于，包括：传动机构1、驱动机构1和点胶机构3；传动机构1与驱动机构1连接，点胶机构3与传动机构1连接；传动机构1包括蜗轮蜗杆结构11和螺杆连接结构12，蜗轮蜗杆结构11的一端与驱动机构1连接，另一端与螺杆连接结构12连接；螺杆121连接机构与点胶机构3连接；蜗轮112蜗杆111机构用于降低驱动机构1所输出的转速，并使螺杆连接结构12在直线方向上带动点胶机构3运动对元件点胶。驱动机构1优选为驱动电机。

具体的，传动机构1与驱动机构1连接，点胶机构3与传动机构1连接。驱动机构1可将电能转化为机械能，此机械能能够传递至传动机构1上，由传动机构1改变驱动机构1所输出的转矩，以满足后续点胶机构3点胶的需要。

如图2所示，传动机构1包括蜗轮蜗杆结构11和螺杆连接结构12，蜗轮蜗杆结构11一端与驱动机构1连接，能够将驱动机构1的旋转运动转变为垂直于驱动机构1的旋转运动。蜗轮蜗杆结构11的另一端与螺杆连接结构12连接，蜗轮蜗杆结构11能够带动螺杆连接结构12在直线方向上进行位置移动，使点胶机构3在驱动机构1、蜗轮蜗杆结构11和螺杆连接结构12的作用下向前移动，对需要点胶的元件进行点胶。

本实用新型中的驱动机构1和传动机构1能够带动点胶机构3点胶，并通过蜗轮蜗杆结构11和螺杆连接结构12精准控制点胶机构3的出胶量，能够保证其点胶的稳定性，并且蜗轮蜗杆结构11和螺杆连接结构12的传动精度较高，能够保证元件上点胶胶体的一致性。

作为可选的实施方式，如图2所示，蜗轮蜗杆结构11包括蜗杆111和蜗轮112，蜗杆111的一端与驱动机构1连接，另一端与蜗轮112连接，蜗轮112与螺杆连接结构12连接。蜗轮蜗杆结构11的传动方式为蜗轮112蜗杆111传动，蜗轮112蜗杆111传动的工作原理是利用蜗杆111的螺旋线与蜗轮112的齿轮相互啮合，实现动力的传递。蜗杆111为带有螺旋线的圆柱体，蜗轮112为带有齿轮的圆盘，蜗杆111在驱动机构1的作用下进行旋转时，蜗杆111上的螺旋线会带动蜗轮112转动，实现动力的传递。

具体的，如图2所示，蜗杆111与驱动机构1固定连接，蜗杆111可与驱动机构1同步旋转，蜗轮112的旋转则通过蜗杆111的旋转实现。蜗轮112与螺杆连接结构12连接，蜗轮112在进行旋转运动时，螺杆连接结构12会在直线方向进行位置移动，螺杆连接结构12会带动点胶机构3进行移动。需要说明的是，蜗轮蜗杆结构11的传动比的范围为5:1-100:1，在本实用新型中涡轮蜗杆结构11的传动比优选为50:1。本实用新型中的蜗轮蜗杆结构11能够精准带动螺杆连接结构12进行位置移动，能够保证点胶机构3的点胶精度，保证其点胶的稳定性。

作为可选的实施方式，如图2所示，螺杆连接结构12包括螺杆121、螺母座122和连接座123，螺杆121与蜗轮112连接，螺母座122套设在螺杆121上，连接座123与螺母座122和点胶机构3固定连接；连接座123在螺杆121和螺母座122的作用下推动点胶机构3运动对元件点胶。

具体的，螺杆连接结构12上的螺杆121与蜗轮112连接，蜗轮112进行旋转时，螺杆121会在蜗轮112的作用下旋转。螺母座122套设在螺杆121上，连接座123与螺母座122固定连接，螺杆121进行旋转运动时，螺母座122会在螺杆121的作用下在直线方向上进行位置移动，并带动连接座123进行位置移动，连接座123在移动时会挤压与连接座123固定连接的点胶机构3，使点胶机构3对元件进行点胶。点胶机构3在点胶时，螺杆121会在涡轮的作用下稳定旋转，保持点胶时的稳定性。需要说明的是，螺杆121的螺距为0.1mm-1mm，在本实用新型中螺杆121的螺距优选为0.2mm，能够严格控制其出胶量，保证其点胶精度，在实际的使用过程中，可根据实际的点胶情况对螺杆121的螺距进行选择。

作为可选的实施方式，如图1-2所示，点胶系统还包括固定机构4，固定机构4包括固定座41和支撑座，支撑座设置在固定座41上方，用于支撑驱动机构1、传动机构1和点胶机构3。

具体的，如图2所示，固定座41和支撑座用于将驱动机构1、传动机构1和点胶机构3进行支撑。支撑座包括第一支撑座42、第二支撑座43、第三支撑座44和第四支撑座45，第一支撑座42和第二支撑座43设置在固定座41的一侧上方，用于支撑驱动机构1和蜗轮蜗杆结构11，第三支撑座44和第四支撑座45设置在固定座41的另一侧上方，用于支撑点胶机构3和编码器6，传动机构1由第二支撑座43和第四支撑座45共同支撑。第一支撑座42、第二支撑座43、第三支撑座44和第四支撑座45上均设置有通孔，便于驱动机构1、传动机构1和点胶机构3的安装固定。

固定座41和支撑座的设置能够将驱动机构1、传动机构1和点胶机构3集成为一体，便于驱动机构1和传动机构1之间动力的传递，便于点胶机构3对元件点胶，保证点胶系统的稳定性。

作为可选的实施方式，如图2所示，螺杆连接结构12还包括滑块124和滑轨125，滑轨125固定设置在固定座41上方，滑块124固定设置在连接座123和滑轨125之间，并与滑轨125滑动连接。具体的，螺杆连接结构12除了包括螺杆121、螺母座122和连接座123之外，还包括滑块124和滑轨125。滑轨125固定设置在固定座41上，滑块124固定设置在连接座123下方，滑块124设置在滑轨125上方并与滑轨125滑动连接，滑块124的运动是在螺杆121旋转运动使螺母座122作直线运动，螺母座122带动连接座123作直线运动来实现的。滑块124和滑轨125的设置便于连接座123在移动过程中的稳定性，还便于连接座123挤压点胶机构3，使点胶机构3对元件进行点胶，保证点胶的稳定性。

作为可选的实施方式，如图2所示，点胶机构3包括推出杆31、胶管32和针头33，推出杆31一端与连接座123连接，另一端与胶管32连接，针头33设置在胶管32前端。具体的，推出杆31与连接座123连接，胶管32内装有胶体，针头33设置在胶管32的前端用于出胶。推出杆31能够在连接座123的作用下进行位置移动，挤压胶管32内的胶体，使其胶体从针头33向外挤出，在元件上进行点胶。

作为可选的实施方式，点胶系统还包括伸出气缸5，伸出气缸5设置在固定座41下方，用于调整固定座41的位置，使点胶机构3对准需点胶的元件。具体的，伸出气缸5的作用在于能够使固定座41进行位置移动，固定座41移动就会带动设置在驱动机构1、传动机构1和点胶机构3进行同步移动，能够调整点胶机构3的位置，使点胶机构3上的针头33对准需点胶的元件，保证点胶过程中对元件点胶的精确性。

作为可选的实施方式，如图1-2所示，点胶系统还包括编码器6，编码器6与支撑座连接，编码器6用于反馈传动机构1的行程参数。具体的，编码器6设置在第四支撑座45上，编码器6的作用在于能够反馈传动机构1中螺杆121的行程参数，对螺杆121的与运动状态进行监控，能够进一步保证点胶过程中的稳定性。

作为可选的实施方式，点胶系统还包括拍摄机构(图中未示出)，拍摄机构设置在点胶机构3的末端，用于拍摄点胶后元件上点胶胶体的图片。具体的，拍摄机构设置在点胶机构3的末端，用于拍摄点胶完成后元件的图片，观察其点胶机构3的出胶形态，并通过外界的监测装置检测其胶体形态是否达到目标。

需要说明的是，点胶系统可有下列两种点胶方式：

一、点胶系统可包括机械手(图中未示出)，机械手可拿取需点胶的元件和已经完成点胶的元件。在将已完成点胶的元件取出，放入下一个需点胶的元件时，中间会有时间间隔，此时，在切换元件的过程中，驱动机构1、传动机构1及点胶机构3均不会停止工作，会继续将胶管32内的胶体进行挤压，在需点胶的元件放置在指定位置后，会对元件进行点胶，以此循环，实现点胶。更为具体的，由于对不同元件进行点胶时，胶管32内胶体的粘度不同，不同元件组装时胶体的体积也会不同，这就需要在点胶前根据实际情况提前设置驱动机构1的参数和选择合适的螺杆螺距，具有较强的适应性。

二、点胶系统可设置控制装置，控制装置分别与驱动机构1和拍摄机构连接，拍摄装置拍摄到点胶机构3在元件上点胶完成，且拍摄机构拍摄到点胶完成的图片后，控制装置会控制驱动机构1停止运动，在下一个需要点胶的元件放置在指定位置，且拍摄机构拍摄到元件准确放置在指定位置后，控制装置会控制驱动机构1重新启动，使点胶机构3对元件点胶，依次循环，实现对元件的点胶。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：传动机构(1)、驱动机构(2)和点胶机构(3)；所述传动机构(1)与所述驱动机构(2)连接，所述点胶机构(3)与所述传动机构(1)连接；

所述传动机构(1)包括蜗轮蜗杆结构(11)和螺杆连接结构(12)，所述蜗轮蜗杆结构(11)的一端与所述驱动机构(2)连接，另一端与所述螺杆连接结构(12)连接；所述螺杆(121)连接机构与所述点胶机构(3)连接；所述蜗轮(112)蜗杆(111)机构用于降低所述驱动机构(2)所输出的转速，并使所述螺杆连接结构(12)在直线方向上带动点胶机构(3)运动对元件点胶。

2.根据权利要求1所述的一种点胶系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆结构(11)包括蜗杆(111)和蜗轮(112)，所述蜗杆(111)的一端与所述驱动机构(2)连接，另一端与所述蜗轮(112)连接，所述蜗轮(112)与螺杆连接结构(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种点胶系统，其特征在于，所述螺杆连接结构(12)包括螺杆(121)、螺母座(122)和连接座(123)，所述螺杆(121)与蜗轮(112)连接，所述螺母座(122)套设在所述螺杆(121)上，所述连接座(123)与螺母座(122)和点胶机构(3)固定连接；所述连接座(123)在所述螺杆(121)和螺母座(122)的作用下推动所述点胶机构(3)运动对元件点胶。

4.根据权利要求3所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括固定机构(4)，所述固定机构(4)包括固定座(41)和支撑座，所述支撑座设置在所述固定座(41)上方，用于支撑所述驱动机构(2)、传动机构(1)和点胶机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种点胶系统，其特征在于，所述螺杆连接结构(12)还包括滑块(124)和滑轨(125)，所述滑轨(125)固定设置在所述固定座(41)上方，所述滑块(124)固定设置在所述连接座(123)和滑轨(125)之间，并与所述滑轨(125)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶机构(3)包括推出杆(31)、胶管(32)和针头(33)，所述推出杆(31)一端与连接座(123)连接，另一端与所述胶管(32)连接，所述针头(33)设置在所述胶管(32)前端。

7.根据权利要求4所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括伸出气缸(5)，所述伸出气缸(5)设置在所述固定座(41)下方，用于调整所述固定座(41)的位置，使所述点胶机构(3)对准需点胶的所述元件。

8.根据权利要求4所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括编码器(6)，所述编码器(6)与所述支撑座连接，所述编码器(6)用于反馈所述传动机构(1)的行程参数。

9.根据权利要求1所述的一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述点胶机构(3)的末端，用于拍摄点胶后元件上点胶胶体的图片。