CN219304649U - 一种分瓣式定子线圈数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分瓣式定子线圈数控折弯机，包括机身，所述机身的一侧设有限位机构，所述限位机构的两侧分别设有一个折弯机构；所述折弯机构包括安装板和固定架，所述固定架与所述安装板固定连接，所述安装板的一侧设有折弯电机，所述折弯电机通过传动组件传动折弯板；本实用新型作为一种分瓣式定子线圈数控折弯机，利用限位机构对定子线圈进行夹持，利用折弯机构对其进行折弯；其中夹持过程，针对分瓣式定子线圈的特殊结构，推进板相对于固定板移动会给予定子线圈两侧相同的压力，不会对定子线圈造成过度挤压；折弯机构的圆柱形限位销使折弯部位有良好的过度面，不会造成尖锐的折痕；提高了加工效率和折弯精度。

Description

一种分瓣式定子线圈数控折弯机

技术领域

本实用新型属于定子线圈折弯技术领域，具体涉及一种分瓣式定子线圈数控折弯机。

背景技术

分瓣式大型风电定子线圈，为了满足使用和安装需求，定子线圈的端部需要折弯处理，现有的折弯设备中，无法针对定子线圈的特殊结构进行折弯，存在夹持精度低、无法保证夹持力度、折弯的角度和长度不能灵活控制的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种分瓣式定子线圈数控折弯机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种分瓣式定子线圈数控折弯机，包括机身，所述机身的一侧设有限位机构，所述限位机构的两侧分别设有一个折弯机构；所述折弯机构包括安装板和固定架，所述固定架与所述安装板固定连接，所述安装板的一侧设有折弯电机，所述折弯电机通过传动组件传动折弯板；所述传动组件包括传动箱体，所述传动箱体内转动设有传动锥齿轮和驱动锥齿轮，所述传动锥齿轮和所述驱动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮与所述折弯电机的输出轴固定连接，所述驱动锥齿轮的轴上花键链接有第一丝杆，所述第一丝杆与所述传动箱体螺纹连接，所述第一丝杆的一端与所述折弯板连接。

作为本实用新型地优选，所述限位机构包括推进板和固定板，所述推进板和所述固定板互相靠近的一侧分别固定设有多个互相交错的齿，所述推进板和所述固定板滑动连接，所述推进板靠近所述固定板的一端可拆卸安装有推进挤压板，所述固定板靠近所述推进板的一端可拆卸安装有固定挤压板。

作为本实用新型地优选，所述折弯机构还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述机身内部，所述旋转电机的输出轴贯穿所述机身和所述安装板，所述旋转电机的输出轴与所述安装板转动连接，所述旋转电机的输出轴与所述转动板固定连接，所述安装板与所述转动板转动连接。

作为本实用新型地优选，所述折弯板与所述第一丝杆转动连接，所述折弯板与所述转动板滑动连接。

作为本实用新型地优选，所述限位机构包括承载板，所述承载板可拆卸安装在所述机身上，所述承载板的一侧固定设有滑轨，所述滑轨上滑动设滑块，所述滑块与所述推进板固定连接，所述推进板远离所述机身的一侧设有推块，所述推块与所述推进板固定连接，所述推块远离所述推进板的一侧设有推进电机，所述推进电机固定设置在所述承载板上，所述承载板的输出轴通过齿轮箱传动第二丝杆，所述齿轮箱与所述承载板固定连接，所述第二丝杆与所述齿轮箱转动连接，所述第二丝杆与所述推块螺纹连接。

作为本实用新型地优选，所述承载板远离所述推进板的一侧设有控制电机，所述控制电机固定设置在所述机身的一侧，所述控制电机的输出轴传动第三丝杆，所述第三丝杆与所述承载板螺纹连接；所述承载板和所述机身之间设有安装条，所述安装条和所述机身滑动连接，所述安装条和所述传动轴固定连接。

作为本实用新型地优选，两个所述折弯机构互相对称，其中一个所述折弯机构的所述安装板与所述机身固定连接，另一个所述折弯机构的所述安装板滑动安装在所述机身上，并通过螺栓固定。

作为本实用新型地优选，所述安装板上可拆卸安装有限位销；所述限位销固定设置在所述固定架远离所述安装板的一端；所述折弯板位于所述限位销远离是固定架的一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型作为一种分瓣式定子线圈数控折弯机，利用限位机构对定子线圈进行夹持，利用折弯机构对其进行折弯；其中夹持过程，针对分瓣式定子线圈的特殊结构，推进板相对于固定板移动会给予定子线圈两侧相同的压力，不会对定子线圈造成过度挤压；折弯机构的圆柱形限位销使折弯部位有良好的过度面，不会造成尖锐的折痕；提高了加工效率和折弯精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的折弯机构示意图；

图3是本发明图1的A处放大结构示意图；

图4是本发明图1的侧视结构示意图；

图5是本发明图1的推进板和固定板结构示意图；

图6是本发明图5的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-6说明本实用新型的具体实施方式，一种分瓣式定子线圈数控折弯机，包括机身11，所述机身11的一侧设有限位机构，所述限位机构的两侧分别设有一个折弯机构13；所述折弯机构13包括安装板14和固定架18，所述固定架18与所述安装板14固定连接，所述安装板14的一侧设有折弯电机20，所述折弯电机20通过传动组件21传动折弯板19；所述传动组件包括传动箱体，所述传动箱体内转动设有传动锥齿轮和驱动锥齿轮，所述传动锥齿轮和所述驱动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮与所述折弯电机的输出轴固定连接，所述驱动锥齿轮的轴上花键链接有第一丝杆，所述第一丝杆与所述传动箱体螺纹连接，所述第一丝杆的一端与所述折弯板19连接。

有益的，所述限位机构包括推进板23和固定板34，所述推进板23和所述固定板34互相靠近的一侧分别固定设有多个互相交错的齿，所述推进板23和所述固定板34滑动连接，所述推进板23靠近所述固定板34的一端可拆卸安装有推进挤压板33，所述固定板34靠近所述推进板23的一端可拆卸安装有固定挤压板32。定子线圈，未折弯前呈非常扁的O形形状，经限位机构进行夹持，再利用折弯机构对其进行折弯加工，整个过程均有数控编程多个伺服电机，实现全自动加工，加工效率高、折弯精度高；推进板23相对于固定板34移动会给予定子线圈两侧相同的压力，不会对定子线圈造成过度挤压。

有益地，所述折弯机构13还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述机身11内部，所述旋转电机的输出轴贯穿所述机身11和所述安装板14，所述旋转电机的输出轴与所述安装板14转动连接，所述旋转电机的输出轴与所述转动板15固定连接，所述安装板14与所述转动板15转动连接。

有益的，所述折弯板19与所述第一丝杆转动连接，所述折弯板19与所述转动板15滑动连接。

有益地，所述限位机构包括承载板26，所述承载板26可拆卸安装在所述机身11上，所述承载板26的一侧固定设有滑轨27，所述滑轨27上滑动设滑块24，所述滑块24与所述推进板23固定连接，所述推进板23远离所述机身11的一侧设有推块22，所述推块22与所述推进板23固定连接，所述推块22远离所述推进板23的一侧设有推进电机28，所述推进电机28固定设置在所述承载板26上，所述承载板26的输出轴通过齿轮箱29传动第二丝杆30，所述齿轮箱29与所述承载板26固定连接，所述第二丝杆30与所述齿轮箱29转动连接，所述第二丝杆30与所述推块22螺纹连接。

有益地，所述承载板26远离所述推进板23的一侧设有控制电机25，所述控制电机25固定设置在所述机身11的一侧，所述控制电机25的输出轴传动第三丝杆31，所述第三丝杆31与所述承载板26螺纹连接；所述承载板26和所述机身11之间设有安装条12，所述安装条12和所述机身11滑动连接，所述安装条12和所述传动轴16固定连接。承载板26的水平高度同样可以调节，以满足不同厚度定子线圈的折弯需求，调节合适是，定子线圈放置在限位机构上被加持固定后，其最上侧总是会与限位销17接触。

有益地，两个所述折弯机构13互相对称，其中一个所述折弯机构13的所述安装板14与所述机身11固定连接，另一个所述折弯机构13的所述安装板14滑动安装在所述机身11上，并通过螺栓固定。两个折弯机构13是相同，目的是为了满足分瓣式定子线圈的设计需求，而一个可以调节安装位置，一个固定不动原因是因为，便于维护设备，无需两侧都调节，尽管承载板26的位置不改变，但是可以改变校准机构的纵向安装位置，一样可以达到纵向调节的目的，相交于同时调节两个折弯机构13快捷了很多。

有益的，所述安装板14上可拆卸安装有限位销17；所述限位销17固定设置在所述固定架18远离所述安装板14的一端；所述折弯板19位于所述限位销17远离是固定架18的一侧。限位销17的位置决定了定子线圈折弯部分的长度，限位销17呈圆柱形，引导定子线圈折弯时不会损伤定子线圈本身。

本实用新型工作原理：

首先调校设备，对折弯电机和旋转电机进行编程，以满足定子线圈不同折弯角度的需求；调试其中一个折弯机构13的安装位置，同时调整安装块41相对于凹槽的安装位置(安装块41调整的距离等于折弯机构13调整距离的一板)，以满足不同长度的定子线圈折弯需求；

以上部分调试完成后，不轻易调节；最后启动控制电机25，控制第三丝杆31转动，承载板26沿第三丝杆31的轴线移动，限位机构通过安装条12整体相对于机身11上下滑动，以满足不同厚度定子线圈的折弯需求。

调试全部完成后，将需要加工的定子线圈放置在限位机构上，定子线圈的两侧分别位于推进板23与固定挤压板32的夹缝以及推进挤压板33与固定板34的夹缝之间，定子线圈的两端均超出固定挤压板32和推进挤压板33，使得固定挤压板32和推进挤压板33全部位于定子线圈中空的部位；

推进电机28启动，通过齿轮箱29控制第二丝杆30转动，第二丝杆30带动推块22移动，推进板23跟随推块22一起移动；定子线圈被夹持；

此时定子线圈的两端分别位于两个限位销17的下方，折弯电机20和旋转电机配合启动，对定子线圈的两端同时折弯；具体的，旋转电机带动传动轴16转动，转动板15跟随传动轴16一起转动，折弯电机20和传动组件21和转动板15同步移动，折弯电机20通过传动组件21是折弯板19接近定子线圈的端部并将其折弯；

完成折弯后，折弯电机20和旋转电机先复位，然后推进电机28启动复位，取出加工完成的定子线圈。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：包括机身，所述机身的一侧设有限位机构，所述限位机构的两侧分别设有一个折弯机构；所述折弯机构包括安装板和固定架，所述固定架与所述安装板固定连接，所述安装板的一侧设有折弯电机，所述折弯电机通过传动组件传动折弯板；所述传动组件包括传动箱体，所述传动箱体内转动设有传动锥齿轮和驱动锥齿轮，所述传动锥齿轮和所述驱动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮与所述折弯电机的输出轴固定连接，所述驱动锥齿轮的轴上花键链接有第一丝杆，所述第一丝杆与所述传动箱体螺纹连接，所述第一丝杆的一端与所述折弯板连接。

2.根据权利要求1所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：所述限位机构包括推进板和固定板，所述推进板和所述固定板互相靠近的一侧分别固定设有多个互相交错的齿，所述推进板和所述固定板滑动连接，所述推进板靠近所述固定板的一端可拆卸安装有推进挤压板，所述固定板靠近所述推进板的一端可拆卸安装有固定挤压板。

3.根据权利要求2所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：所述折弯机构还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述机身内部，所述旋转电机的输出轴贯穿所述机身和所述安装板，所述旋转电机的输出轴与所述安装板转动连接，所述旋转电机的输出轴与转动板固定连接，所述安装板与所述转动板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：所述折弯板与所述第一丝杆转动连接，所述折弯板与所述转动板滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：所述限位机构包括承载板，所述承载板可拆卸安装在所述机身上，所述承载板的一侧固定设有滑轨，所述滑轨上滑动设滑块，所述滑块与所述推进板固定连接，所述推进板远离所述机身的一侧设有推块，所述推块与所述推进板固定连接，所述推块远离所述推进板的一侧设有推进电机，所述推进电机固定设置在所述承载板上，所述承载板的输出轴通过齿轮箱传动第二丝杆，所述齿轮箱与所述承载板固定连接，所述第二丝杆与所述齿轮箱转动连接，所述第二丝杆与所述推块螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：两个所述折弯机构互相对称，其中一个所述折弯机构的所述安装板与所述机身固定连接，另一个所述折弯机构的所述安装板滑动安装在所述机身上，并通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种分瓣式定子线圈数控折弯机，其特征在于：所述安装板上可拆卸安装有限位销；所述限位销固定设置在所述固定架远离所述安装板的一端；所述折弯板位于所述限位销远离是固定架的一侧。

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