CN214519176U - 一种遥控双工位分度头用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控双工位分度头用定位装置，包括矩形箱体；所述矩形箱体的上表面设有上盖板，上盖板的上表面设有控制开关组，矩形箱体的内侧面中部设有隔板，隔板的外侧面中部左右两端均安装有第二液压伸缩杆，矩形箱体的通过设置在其外侧面左右两端的定位孔套接有中空伸缩轴，中空伸缩轴的内侧面中部设有步进电机，第二液压伸缩杆的末端与步进电机的外侧面固定连接，本遥控双工位分度头用定位装置，结构紧凑，安装方便，通过工件卡盘可以对不同尺寸的工件进行加装，通过第一液压伸缩杆可以带动过工件卡盘做俯仰调节，通过步进电机可以带动工件卡盘旋转，通过第二液压伸缩杆可以对工件卡盘的水平位置进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控分度头技术领域，具体为一种遥控双工位分度头用定位装置。
背景技术
分度头是机械制造业加工中常用的一种装置，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形状的刀具进行各种沟槽、正齿轮、螺旋正齿轮、阿基米德螺线凸轮等的加工工作。
现有的分度头，其实现常用的等分分度有两种方法，一种是用普通分度盘手摇分度，一种是遥控分度，普通分度盘手摇分度速度慢效率低，遥控分度结合多工位分度头，可以成倍提高生产效率。
现有技术中的遥控双工位分度头。无法实现对夹装中的工件进行伸缩调节；同时，现有技术中的遥控双工位分度头用定位装置无法对工件进行俯仰调节，且不便安装，提效的实际意义不大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种遥控双工位分度头用定位装置，可以对夹装后的工件进行伸缩与俯仰调节，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控双工位分度头用定位装置，包括矩形箱体；所述矩形箱体的上表面设有上盖板，上盖板的上表面设有控制开关组，矩形箱体的内侧面中部设有隔板，隔板的外侧面中部左右两端均安装有第二液压伸缩杆，矩形箱体的通过设置在其外侧面左右两端的定位孔套接有中空伸缩轴，中空伸缩轴的内侧面中部设有步进电机，第二液压伸缩杆的末端与步进电机的外侧面固定连接，步进电机的输出轴固定连接有中空转轴，中空转轴的外侧面通过轴承与中空伸缩轴的内侧面转动连接，中空转轴的内侧面右端固定有主轴，主轴通过设置在其左端面的铰链转动连接有工件卡盘，工件卡盘的右侧面与主轴的外侧面之间设有第一液压伸缩杆，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组的输出端与步进电机的输入端连接。
进一步的，所述矩形箱体的下表面设有底座，底座的上表面四周均布有四个定位孔，底座的上表面通过定位肋板与矩形箱体的外侧面固定连接。
进一步的，所述矩形箱体的内侧面设有第二液压油箱和第二液压泵，第二液压泵的液压油输入端通过导管与第二液压油箱相连，第二液压泵的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆的液压油输入端相连，控制开关组的输出端与第二液压泵的输入端电连接。
进一步的，所述中空伸缩轴的外侧面设有卡条，卡条的数量为四个，四个卡条均匀分布在中空伸缩轴的外侧面，卡条与设置在矩形箱体外侧面的定位槽相卡接。
进一步的，所述第一液压伸缩杆的数量为四个，四个第一液压伸缩杆均匀分布在主轴的外侧面四周，第一液压伸缩杆的左端面通过铰链与工件卡盘的右侧面转动连接，第一液压伸缩杆的右端面通过铰链与主轴的外侧面转动连接，中空转轴的内侧面右端设有第一液压泵和第一液压油箱，第一液压泵的液压油输入端通过导管与第一液压油箱的液压油输出端相连，第一液压泵的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆的液压油输入端相连，控制开关组的输出端与第一液压泵的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本遥控双工位分度头用定位装置，结构紧凑，安装方便，通过工件卡盘可以对不同尺寸的工件进行加装，通过第一液压伸缩杆可以带动过工件卡盘做俯仰调节，通过步进电机可以带动工件卡盘旋转，通过第二液压伸缩杆可以对工件卡盘的水平位置进行调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1工件卡盘、2第一液压伸缩杆、3中空转轴、4中空伸缩轴、5上盖板、6矩形箱体、7定位孔、8底座、9卡条、10主轴、11第一液压泵、12第一液压油箱、13第二液压伸缩杆、14隔板、15第二液压泵、16第二液压油箱、17步进电机、18定位肋板、19控制开关组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控双工位分度头用定位装置，包括矩形箱体6，矩形箱体6的下表面设有底座8，底座8的上表面四周均布有四个定位孔7，底座8的上表面通过定位肋板18与矩形箱体6的外侧面固定连接，矩形箱体6的上表面设有上盖板5，上盖板5的上表面设有控制开关组19，矩形箱体6的内侧面中部设有隔板14，隔板14的外侧面中部左右两端均安装有第二液压伸缩杆13，通过第二液压伸缩杆13可以对工件卡盘1的水平位置进行调节，矩形箱体6的内侧面设有第二液压油箱16和第二液压泵15，第二液压泵15的液压油输入端通过导管与第二液压油箱16相连，第二液压泵15的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆13的液压油输入端相连，控制开关组19的输出端与第二液压泵15的输入端电连接，矩形箱体6的通过设置在其外侧面左右两端的定位孔套接有中空伸缩轴4，中空伸缩轴4的外侧面设有卡条9，卡条9的数量为四个，四个卡条9均匀分布在中空伸缩轴4的外侧面，卡条9与设置在矩形箱体6外侧面的定位槽相卡接，中空伸缩轴4的内侧面中部设有步进电机17，通过步进电机17可以带动工件卡盘1旋转，第二液压伸缩杆13的末端与步进电机17的外侧面固定连接，步进电机17的输出轴固定连接有中空转轴3，中空转轴3的外侧面通过轴承与中空伸缩轴4的内侧面转动连接，中空转轴3的内侧面右端固定有主轴10，主轴10通过设置在其左端面的铰链转动连接有工件卡盘1，通过工件卡盘1可以对不同尺寸的工件进行加装，工件卡盘1的右侧面与主轴10的外侧面之间设有第一液压伸缩杆2，第一液压伸缩杆2的数量为四个，四个第一液压伸缩杆2均匀分布在主轴10的外侧面四周，第一液压伸缩杆2的左端面通过铰链与工件卡盘1的右侧面转动连接，第一液压伸缩杆2的右端面通过铰链与主轴10的外侧面转动连接，通过第一液压伸缩杆2可以带动过工件卡盘1做俯仰调节，中空转轴3的内侧面右端设有第一液压泵11和第一液压油箱12，第一液压泵11的液压油输入端通过导管与第一液压油箱12的液压油输出端相连，第一液压泵11的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆2的液压油输入端相连，控制开关组19的输出端与第一液压泵11的输入端电连接，控制开关组19的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组19的输出端与步进电机17的输入端连接。
在使用时：将待加工工件固定在卡盘1上，当需要对工件进行俯仰调节时，通过第一液压伸缩杆2可以带动过工件卡盘1做俯仰调节，通过步进电机17可以带动工件卡盘1旋转，通过第二液压伸缩杆13可以对工件卡盘1的水平位置进行调节。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组19核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，控制开关组19控制第一液压泵11、步进电机17和第二液压泵15工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种遥控双工位分度头用定位装置，其特征在于：包括矩形箱体（6）；所述矩形箱体（6）的上表面设有上盖板（5），上盖板（5）的上表面设有控制开关组（19），矩形箱体（6）的内侧面中部设有隔板（14），隔板（14）的外侧面中部左右两端均安装有第二液压伸缩杆（13），矩形箱体（6）的通过设置在其外侧面左右两端的定位孔套接有中空伸缩轴（4），中空伸缩轴（4）的内侧面中部设有步进电机（17），第二液压伸缩杆（13）的末端与步进电机（17）的外侧面固定连接，步进电机（17）的输出轴固定连接有中空转轴（3），中空转轴（3）的外侧面通过轴承与中空伸缩轴（4）的内侧面转动连接，中空转轴（3）的内侧面右端固定有主轴（10），主轴（10）通过设置在其左端面的铰链转动连接有工件卡盘（1），工件卡盘（1）的右侧面与主轴（10）的外侧面之间设有第一液压伸缩杆（2），控制开关组（19）的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组（19）的输出端与步进电机（17）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控双工位分度头用定位装置，其特征在于：所述矩形箱体（6）的下表面设有底座（8），底座（8）的上表面四周均布有四个定位孔（7），底座（8）的上表面通过定位肋板（18）与矩形箱体（6）的外侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控双工位分度头用定位装置，其特征在于：所述矩形箱体（6）的内侧面设有第二液压油箱（16）和第二液压泵（15），第二液压泵（15）的液压油输入端通过导管与第二液压油箱（16）相连，第二液压泵（15）的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆（13）的液压油输入端相连，控制开关组（19）的输出端与第二液压泵（15）的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种遥控双工位分度头用定位装置，其特征在于：所述中空伸缩轴（4）的外侧面设有卡条（9），卡条（9）的数量为四个，四个卡条（9）均匀分布在中空伸缩轴（4）的外侧面，卡条（9）与设置在矩形箱体（6）外侧面的定位槽相卡接。
5.根据权利要求1所述的一种遥控双工位分度头用定位装置，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（2）的数量为四个，四个第一液压伸缩杆（2）均匀分布在主轴（10）的外侧面四周，第一液压伸缩杆（2）的左端面通过铰链与工件卡盘（1）的右侧面转动连接，第一液压伸缩杆（2）的右端面通过铰链与主轴（10）的外侧面转动连接，中空转轴（3）的内侧面右端设有第一液压泵（11）和第一液压油箱（12），第一液压泵（11）的液压油输入端通过导管与第一液压油箱（12）的液压油输出端相连，第一液压泵（11）的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆（2）的液压油输入端相连，控制开关组（19）的输出端与第一液压泵（11）的输入端电连接。
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