CN210650060U - 一种五自由度并联抛光机 - Google Patents
一种五自由度并联抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210650060U CN210650060U CN201921646439.6U CN201921646439U CN210650060U CN 210650060 U CN210650060 U CN 210650060U CN 201921646439 U CN201921646439 U CN 201921646439U CN 210650060 U CN210650060 U CN 210650060U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- degree
- freedom parallel
- motor
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上。本实用新型通过五自由度并联机构，可以实现工件的三个方向的移动和两个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，多个抛光轮可以实现对同一工件连续多次抛光。本实用新型有效率高和加工精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于抛光机械领域，具体涉及一种五自由度并联抛光机。
背景技术
随着智能制造的兴起，科学技术的不断发展，对抛光机有了更高的要求。目前市场上多数抛光机自动化水平低，生产效率比较低，并且抛光装置的自由度少，不能满足多样化抛光的需求，已经不能胜任现如今的制造业。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种效率高，加工精度高，拥有五自由度的并联抛光机。
本实用新型所采用的技术方案：
一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上。所述抛光机构包括第一抛光轮、第一电机、第二抛光轮、第三抛光轮、第二电机，所述第一电机和第二电机安装在机架上，所述第一抛光轮和第二抛光轮安装在第一电机的两侧，所述第三抛光轮安装在第二电机上。所述五自由度并联机构包括第一导轨、上平台、第二导轨、下平台、三条相同支链、动平台，所述第一导轨安装在机架上，所述上平台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第二导轨安装在上平台上，所述下平台和上平台之间通过第二导轨滑动连接，所述支链包括小电机、丝杠、滑块、杆，所述小电机安装在下平台上，所述丝杠一端与小电机轴固定连接，所述丝杠另一端与下平台转动连接，所述滑块一端与丝杠啮合，所述滑块另一端与杆转动连接，所述杆与动平台是球副连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过五自由度并联机构，可以实现工件的三个方向的移动和两个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，多个抛光轮可以实现对同一工件连续多次抛光。本实用新型有效率高和加工精度高等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型五自由度并联机构结构示意图。
图3是本实用新型五自由度并联机构支链结构示意图。
图4是本实用新型下平台结构俯视图。
图5是本实用新型下平台结构侧视图。
图中：11是第一抛光轮，12是第一电机，13是第二抛光轮，14是第三抛光轮，15是第二电机，16是机架，21是第一导轨，22是上平台，23是第二导轨，24是下平台，31是小电机，32是丝杠，33是滑块，34是杆，35是动平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种五自由度并联抛光机，包括：机架16、抛光机构、五自由度并联机构，所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架16上。所述抛光机构包括第一抛光轮11、第一电机12、第二抛光轮13、第三抛光轮14、第二电机15，所述第一电机12和第二电机15安装在机架16上，所述第一抛光轮11和第二抛光轮13安装在第一电机12的两侧，所述第三抛光轮14安装在第二电机15上。所述五自由度并联机构包括第一导轨21、上平台22、第二导轨23、下平台24、三条相同支链、动平台35，所述第一导轨21安装在机架16上，所述上平台22和机架16之间通过第一导轨21滑动连接，所述第二导轨23安装在上平台22上，所述下平台24和上平台22之间通过第二导轨23滑动连接，所述支链包括小电机31、丝杠32、滑块33、杆34，所述小电机31安装在下平台24上，所述丝杠32一端与小电机31轴固定连接，所述丝杠32另一端与下平台24转动连接，所述滑块33一端与丝杠32啮合，所述滑块33另一端与杆34转动连接，所述杆34与动平台35是球副连接。
本实用新型通过五自由度并联机构，可以实现工件的三个方向的移动和两个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，多个抛光轮可以实现对同一工件连续多次抛光。本实用新型有效率高和加工精度高等优点。
Claims (1)
1.一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，其特征在于：所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上，所述抛光机构包括第一抛光轮、第一电机、第二抛光轮、第三抛光轮、第二电机，所述第一电机和第二电机安装在机架上，所述第一抛光轮和第二抛光轮安装在第一电机的两侧，所述第三抛光轮安装在第二电机上，所述五自由度并联机构包括第一导轨、上平台、第二导轨、下平台、三条相同支链、动平台，所述第一导轨安装在机架上，所述上平台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第二导轨安装在上平台上，所述下平台和上平台之间通过第二导轨滑动连接，所述支链包括小电机、丝杠、滑块、杆，所述小电机安装在下平台上，所述丝杠一端与小电机轴固定连接，所述丝杠另一端与下平台转动连接，所述滑块一端与丝杠啮合，所述滑块另一端与杆转动连接，所述杆与动平台是球副连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646439.6U CN210650060U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种五自由度并联抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646439.6U CN210650060U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种五自由度并联抛光机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210650060U true CN210650060U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70845726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921646439.6U Expired - Fee Related CN210650060U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种五自由度并联抛光机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210650060U (zh) |
-
2019
- 2019-09-30 CN CN201921646439.6U patent/CN210650060U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205271838U (zh) | 一种方形工装板自动对中装置 | |
| CN105215817B (zh) | 复杂叶片多接触轮砂带磨床 | |
| CN203955950U (zh) | 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手 | |
| CN104475837A (zh) | 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床 | |
| CN107243573A (zh) | 一种冲压电气上下料自动化机械手 | |
| CN202240853U (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN204248051U (zh) | 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床 | |
| CN210650060U (zh) | 一种五自由度并联抛光机 | |
| CN207656377U (zh) | 一种方便使用的圆柱形工件打磨装置 | |
| CN203621885U (zh) | 一种打螺丝装置 | |
| CN203197411U (zh) | 加工往复螺杆的专用机构及机床 | |
| CN206841034U (zh) | 一种cnc三轴雕刻机 | |
| CN207155727U (zh) | 一种多工位的成型机 | |
| CN205834337U (zh) | 一种龙门刨床的横梁、侧刀架垂直升降驱动机构 | |
| CN205927246U (zh) | 带交换台的卧式铣床 | |
| CN210209743U (zh) | 盆式桥梁支座加工用去毛刺装置 | |
| CN204700559U (zh) | 数控龙门加工中心主轴驱动机构 | |
| CN203437655U (zh) | 一种斜床身数控车床 | |
| CN210877796U (zh) | 一种精密钣金加工用切管机 | |
| CN217223590U (zh) | 伺服直驱多连杆压机 | |
| CN203993148U (zh) | 双台面五轴加工中心 | |
| CN203380436U (zh) | 卧式五轴联动滚齿加工机床 | |
| CN203380437U (zh) | 立式五轴联动滚齿加工机床 | |
| CN221184282U (zh) | 一种弯曲钢柱的机构 | |
| CN215790935U (zh) | 一种海绵城市用透水砖加工定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200602 Termination date: 20200930 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |