CN220632897U - 一种辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助行走装置，包括：支撑组件，包括底板、连接于底板一端两侧的支撑竖筒、连接于支撑竖筒顶端之间的支撑横筒，用作装置的主框架；座椅组件，包括座椅，用以给臀部提供支撑；升降组件，用以带动座椅组件升降；以及行走组件，通过循环往复运动部件辅助行走。所述升降组件，包括：传动主动锥齿轮、传动轴、传动从动锥齿轮、支撑主动锥齿轮、支撑从动锥齿轮、两根螺杆、升降杆、两根支撑横梁。本装置通过升降组件，便于根据不同患者的需求对座椅高度进行调整；通过行走组件的设置，代替患者抓扶着行走装置进行行走，不受环境的限制。座椅还具有防摔保护功能。

Description

一种辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及用于产妇辅助行走的医疗器械技术领域，具体涉及到一种辅助行走装置。

背景技术

产妇在分娩后，常常身体机能尚未完全恢复，腿部长时间平躺在病床上，血液流动性不畅，因而术后待到伤口恢复一段时间，护理医师通常建议患者下床行走，进行平稳的步行活动，以促进身体康复。

然而，产妇产后身体虚弱，行走困难，需要特别的辅助行走装置来保证其安全性和稳定性。

在医疗机构中，由于人员复杂、流动性大等因素的影响，必须保证辅助行走装置的安全。

传统的辅助行走装置需要患者抓扶着行走装置在病房或走廊等位置进行行走，当有小朋友或发生紧急状况时容易与人发生碰撞，同时容易在训练过程中发生供血不足造成晕倒的风险，对可能晕倒的患者防护欠佳。

实用新型内容

本实用新型针对相关技术存在的问题，提供一种具有防摔保护，可以有效帮助产妇训练使用的一种辅助行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助行走装置，包括：

支撑组件，包括底板、连接于底板一端两侧的支撑竖筒、连接于支撑竖筒顶端之间的支撑横筒，用作装置的主框架；

座椅组件，包括座椅，用以给臀部提供支撑；

升降组件，用以带动座椅组件升降；以及

行走组件，通过循环往复运动部件辅助行走；

所述升降组件，包括：

传动主动锥齿轮，通过升降电机的输出轴驱动并连接在支撑横筒内顶壁中部；

传动轴，通过支撑座转动连接在支撑横筒内；

传动从动锥齿轮，连接于传动轴中部与传动主动锥齿轮啮合；

支撑主动锥齿轮，连接于传动轴两端；

支撑从动锥齿轮，通过支撑底座连接于支撑横筒内顶壁两侧，并与传动轴两端的支撑主动锥齿轮啮合；

两根螺杆，位于支撑竖筒内，一端固定连接于支撑从动锥齿轮中部另一端旋转连接于底板上；

升降杆，两端分别与两根螺杆螺纹连接；

两根支撑横梁，用以带动座椅组件上下往复运动，位于底板之上，平行连接于升降杆两端，座椅组件通过连接部件可拆卸连接在两根支撑横梁之间。

上述的一种辅助行走装置，所述连接部件包括：

卡块，开有贯穿通道，用以卡在支撑横梁上，其顶面开有与贯穿通道连通的螺纹孔；

螺栓，与螺纹孔螺纹连接，用以顶紧支撑横梁；

两根固定带，两者的下端各连接座椅一端，上端分别与两个卡块底面连接，用以连接座椅和卡块。

上述的一种辅助行走装置，所述底板底面对称连接若干支撑脚。

上述的一种辅助行走装置，所述支撑竖筒相对的一侧开有竖向长槽，用以让升降杆上下往复运动。

上述的一种辅助行走装置，所述支撑组件还包括连接于底板另一端两侧的导向套筒和滑动连接在导线套筒内的导向杆，导向杆的顶部与支撑横梁远离螺杆的一端底面连接。

上述的一种辅助行走装置，所述循环往复运动部件为行走机，位于底板上，所述行走机包括履带、辊轮和驱动辊轮转动的电机。

上述的一种辅助行走装置，支撑横筒上连接有控制装置，控制装置包括操作面板和与操作面板连接的单片机，所述单片机与行走机连接。

上述的一种辅助行走装置，所述支撑脚底面连接橡胶软垫。

本实用新型的有益效果是：

1、通过升降组件的设置，便于移动支撑横梁的高度，便于根据不同患者的需求对支撑横梁高度进行调整，具有实用性；

2、通过行走机的设置，代替患者抓扶着行走装置进行行走，不受环境的限制，所需空间较小，使用较为方便；

3、通过卡块、贯穿通道、螺栓、固定带和座椅的设置，将卡块通过贯穿通道卡接到支撑横梁上并通过螺栓进行加固，患者可以选择坐在座椅上进行训练，同时也可直接站在行走机上训练，当患者在行走机锻炼过程中不慎摔倒时，进而起到对患者臀部的支撑，防止摔倒在地；对妇产科刚动完手术的患者下肢起到锻炼的作用，提高患者恢复效果，在不需要使用时可对座椅进行拆卸。

附图说明

图1是本实用新型一种辅助行走装置的侧视结构示意图。

图2是本实用新型一种辅助行走装置的主视剖视结构示意图。

图3是本实用新型一种辅助行走装置俯视视角的座椅与支撑横梁连接结构示意图。

图4是本实用新型一种辅助行走装置的卡块与螺栓结构示意图。

图中：1、底板，2、支撑竖筒，3、支撑横筒，4、升降组件，5、升降杆，6、支撑座，7、传动轴，8、传动主动锥齿轮，9、传动从动锥齿轮，10、支撑底座，11、支撑从动锥齿轮，12、支撑主动锥齿轮，13、螺杆，14、升降电机，15、导向套筒，16、导向杆，17、支撑横梁，18、行走机，19、操作面板，20、卡块，21、贯穿通道，22、螺栓，23、固定带，24、座椅，25、支撑脚。

具体实施方式

一种辅助行走装置，包括底板1，如图1和图2，所述底板1一端顶面两侧固定连接有支撑竖筒2，两根所述支撑竖筒2顶部之间固定连接有与其连通的支撑横筒3，所述支撑横筒3内连接有升降组件4，所述支撑竖筒2上滑动连接有升降杆5；所述升降组件4包括所述支撑横筒3内顶壁两侧固定连接的支撑座6、两个所述支撑座6上旋转连接横向传动轴7、所述支撑横筒3内顶壁中部旋转连接的传动主动锥齿轮8、所述传动轴7上与传动主动锥齿轮8相适应的位置固定连接与传动主动锥齿轮8啮合的传动从动锥齿轮9；

所述支撑横筒3内顶壁两端固定连接支撑底座10，所述支撑底座10上均旋转连接支撑从动锥齿轮11，所述传动轴7两端固定连接支撑主动锥齿轮12，所述支撑主动锥齿轮12与支撑从动锥齿轮11啮合，所述支撑竖筒2内旋转连接螺杆13；

所述螺杆13一端旋转设于支撑竖筒2内底部上，另一端固定连接于支撑从动锥齿轮11中部，所述螺杆13与升降杆5两端螺纹连接，所述支撑竖筒相对的一侧开有能容升降杆5通过的竖向长槽，所述支撑横筒3内固定连接升降电机14，所述升降电机14输出端连接传动主动锥齿轮8。

启动升降电机14，升降电机14带动传动主动锥齿轮8转动，然后传动主动锥齿轮8带动传动从动锥齿轮9转动，然后传动从动锥齿轮9带动传动轴7在支撑座6上转动，然后传动轴7带动支撑主动锥齿轮12转动，支撑主动锥齿轮12带动支撑从动锥齿轮11在支撑底座10上转动，然后支撑从动锥齿轮11带动螺杆13转动，螺杆13带动升降杆5在支撑竖筒2上移动，对升降杆5高度进行调节。

所述底板1另一端两侧对称连接导向套筒15，所述导向套筒15固定连接于底板1顶面上，所述导向套筒15内滑动连接导向杆16，所述升降杆5两端与底板同侧的位置固定连接与支撑竖筒垂直的支撑横梁17，两根支撑横梁平行，所述导向杆16固定设于支撑横梁17底面；升降杆5移动的同时带动支撑横梁17移动，支撑横梁17带动导向杆16在导向套筒15内滑动，起到导向支撑作用。所述底板1上连接行走机18，所述支撑横筒3一侧固定连接控制装置，控制装置包括操作面板19和与操作面板连接的单片机，所述单片机与行走机18串接；通过操作面板19打开行走机18，便于根据患者情况对行走机18的速度进行调节。

座椅组件通过连接部件可拆卸连接在两根支撑横梁17之间。所述连接部件包括：卡块20，开有贯穿通道21，用以卡在支撑横梁17上，其顶面开有与贯穿通道连通的螺纹孔；螺栓22，与螺纹孔螺纹连接，用以顶紧支撑横梁17；两根固定带23，两者的下端各连接座椅24一端，两者的上端分别与两个卡块底面连接，用以连接座椅和卡块。所述底板1底面四角连接支撑脚25。支撑脚25底面连接橡胶软垫。

首先将患者抓扶到行走机上然后将卡块20通过贯穿通道21卡接到支撑横梁17上，然后转动螺栓22将卡块20和支撑横梁17螺纹连接，对卡块20和支撑横梁17进行加固，避免卡块20移动不稳固，然后启动升降电机14，升降电机14带动传动主动锥齿轮8转动，然后传动主动锥齿轮8带动传动从动锥齿轮9转动，然后传动从动锥齿轮9带动传动轴7在支撑座6上转动，传动轴7带动支撑主动锥齿轮12转动，然后支撑主动锥齿轮12带动支撑从动锥齿轮11在支撑底座10上转动，然后支撑从动锥齿轮11带动螺杆13转动，然后螺杆13带动升降杆5移动，升降杆5带动支撑横梁17移动，支撑横梁17带动导向杆16在导向套筒15内滑动，起到导向支撑作用，同时支撑横梁17带动座椅24移动，根据患者身高，对座椅24的高度进行调整，患者手握支撑横梁17，通过操作面板19打开行走机18，根据患者情况通过操作面板对行走机18的速度进行调节，患者可以选择坐在座椅24上进行训练，也可直接站在行走机18上训练，当患者在行走机18锻炼过程中不慎摔倒时，座椅24进而起到对患者臀部的支撑，防止摔倒在行走机18上，对妇产科刚动完手术的患者下肢起到锻炼的作用，提高患者恢复效果，同时在不需要使用时可对座椅24进行拆卸。

Claims (8)

1.一种辅助行走装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括底板(1)、连接于底板(1)一端两侧的支撑竖筒(2)、连接于支撑竖筒(2)顶端之间的支撑横筒(3)，用作装置的主框架；

座椅组件，包括座椅(24)，用以给臀部提供支撑；

升降组件(4)，用以带动座椅组件升降；以及

行走组件，通过循环往复运动部件辅助行走；

所述升降组件(4)，包括：

传动主动锥齿轮(8)，通过升降电机(14)的输出轴驱动并连接在支撑横筒(3)内顶壁中部；

传动轴(7)，通过支撑座(6)转动连接在支撑横筒(3)内；

传动从动锥齿轮(9)，连接于传动轴(7)中部与传动主动锥齿轮(8)啮合；

支撑主动锥齿轮(12)，连接于传动轴(7)两端；

支撑从动锥齿轮(11)，通过支撑底座(10)连接于支撑横筒(3)内顶壁两侧，并与传动轴(7)两端的支撑主动锥齿轮(12)啮合；

两根螺杆(13)，位于支撑竖筒(2)内，一端固定连接于支撑从动锥齿轮(11)中部另一端旋转连接于底板(1)上；

升降杆(5)，两端分别与两根螺杆(13)螺纹连接；

两根支撑横梁(17)，用以带动座椅组件上下往复运动，位于底板(1)之上，平行连接于升降杆(5)两端，座椅组件通过连接部件可拆卸连接在两根支撑横梁(17)之间。

2.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述连接部件包括：

卡块(20)，开有贯穿通道(21)，用以卡在支撑横梁(17)上，其顶面开有与贯穿通道(21)连通的螺纹孔；

螺栓(22)，与螺纹孔螺纹连接，用以顶紧支撑横梁(17)；

两根固定带(23)，两者的下端各连接座椅(24)一端，上端分别与两个卡块(20)底面连接，用以连接座椅(24)和卡块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述底板(1)底面对称连接若干支撑脚(25)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述支撑竖筒(2)相对的一侧开有竖向长槽，用以让升降杆(5)上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述支撑组件还包括连接于底板(1)另一端两侧的导向套筒和滑动连接在导线套筒(15)内的导向杆(16)，导向杆(16)的顶部与支撑横梁(17)远离螺杆(13)的一端底面连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述循环往复运动部件为行走机(18)，位于底板(1)上，所述行走机(18)包括履带、辊轮和驱动辊轮转动的电机。

7.根据权利要求6所述的一种辅助行走装置，其特征在于，支撑横筒(3)上连接有控制装置，控制装置包括操作面板(19)和与操作面板(19)连接的单片机，所述单片机与行走机(18)连接。

8.根据权利要求3所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述支撑脚(25)底面连接橡胶软垫。