CN220967633U - 一种四肢康复训练床 - Google Patents

Abstract

一种四肢康复训练床，属于康复仪器技术领域。包括床架（11），其特征在于：在床架（11）的表面可折叠的设置有床板，床板的前侧为可转动的腿部训练机构，在床板的前端两侧设置有下肢训练支柱（2），在两侧的下肢训练支柱（2）之间可升降的设置有脚部训练机构，在床板的后端两侧设置有上肢训练支柱（9），在两侧上肢训练支柱（9）的内侧可转动的设置有上肢训练机构。在本四肢康复训练床中，通过脚部训练机构、腿部训练机构以及上肢训练机构，同时实现了对患者四肢进行康复训练。在床架的底部设置铰接柱，便于对背板升降机构和腿板升降机构进行固定，进一步实现了背板和腿板的升降。

Description

一种四肢康复训练床

技术领域

一种四肢康复训练床，属于康复仪器技术领域。

背景技术

目前一些因为中枢神经系统损伤从而出现瘫痪症状的人，通常四肢会出现瘫痪的症状，为了能够使四肢可以康复，在日常的治疗的过程中需要工作人员进行康复训练。目前在进行身体康复时，在康复机构中一般会配备有专门的康复师辅助病人进行康复，然而病人在出院后的自行康复也尤为重要。病人在出院后，一般需要专门的辅助器材进行康复。在现有技术中，康复器材主要针对病人的某个部位（如腿部）进行康复训练，随着医疗器械的不断发展，市面上也出现了许多可以针对患者四肢进行康复训练的仪器。然而本申请的申请人希望设计一种全新的针对患者四肢进行康复训练的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过脚部训练机构、腿部训练机构以及上肢训练机构，同时实现了对患者四肢进行康复训练的四肢康复训练床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该四肢康复训练床，包括床架，其特征在于：在床架的表面可折叠的设置有床板，床板的前侧为可转动的腿部训练机构，在床板的前端两侧设置有下肢训练支柱，在两侧的下肢训练支柱之间可升降的设置有脚部训练机构，在床板的后端两侧设置有上肢训练支柱，在两侧上肢训练支柱的内侧可转动的设置有上肢训练机构。

优选的，床板包括背板和腿板和水平固定的座板，背板可转动的设置在座板的后侧，腿部训练机构为两块腿板，两块腿板可转动的并排设置在座板的前侧。

优选的，在床架的底部并排设置有两条铰接柱，在前侧铰接柱表面活动安装有两个腿板升降机构，腿板升降机构的输出端分别铰接在两块腿板的底面；在后侧铰接柱表面活动安装有背板升降机构，背板升降机构的输出端铰接在背板的底面。

优选的，上肢训练机构包括分别设置在两侧上肢训练支柱内侧的上肢摆动杆，在两条上肢摆动杆的后端分别设置有转轴，两条上肢摆动杆后端的转轴从对应侧上肢训练支柱的上部穿过后与对应的驱动电机相连。

优选的，在两侧上肢训练支柱的内部分别设置有轴承座，两条上肢摆动杆后端的转轴分别从对应侧的轴承座中穿过，在两条上肢摆动杆的前端还分别设置有抓握杆。

优选的，在两侧下肢训练支柱的内侧分别可升降的设置有升降块，脚部训练机构安装在两侧升降块之间。

优选的，脚部训练机构包括安装在对应侧升降块前端的轴承座，驱动轴从两侧轴承座中穿过，在其中一个轴承座的外侧设置有与驱动轴同轴固定的脚部驱动电机，在驱动轴上并排固定有两个踏板。

优选的，在两侧下肢训练支柱的内部分别设置有一条丝杠，在在两侧下肢训练支柱的顶部设置有与对应侧丝杠同轴固定的升降驱动电机，升降块与对应侧的丝杠螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

在本四肢康复训练床中，通过脚部训练机构、腿部训练机构以及上肢训练机构，同时实现了对患者四肢进行康复训练。

在床架的底部设置铰接柱，便于对背板升降机构和腿板升降机构进行固定，进一步实现了背板和腿板的升降。

通过设置上肢训练机构，通过其中上肢摆动杆的摆动，实现了对上肢肌肉的训练。

通过设置腿部训练机构，通过腿部训练机构实现小腿的摆动，实现了对大腿肌肉的训练。

通过设置脚部训练机构，通过踏板的摆动，实现了对脚部肌肉以及小腿处肌肉的训练。

附图说明

图1为四肢康复训练床轴测图。

图2为四肢康复训练床俯视图。

图3为四肢康复训练床正视图。

其中：1、升降驱动电机 2、下肢训练支柱 3、升降块 4、腿板 5、座板 6、抓握杆 7、上肢摆动杆 8、背板 9、上肢训练支柱 10、铰接柱 11、床架 12、踏板 13、驱动轴 14、连接柱 15、脚部驱动电机 16、背板升降机构 17、腿板升降机构。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

如图1~2所示，一种四肢康复训练床，包括床架11，在床架11表面中部水平固定有座板5，在座板5的其中一侧设置有背板8，在座板5的另一侧可设置有腿板4，在本四肢康复训练床中，将设置腿板4的一侧作为床架11的前侧。

腿板4在床架11的前侧设置有两块，两块沿床架11的左右方向并排设置，两块腿板4通过其各自的转动可转动的设置在座板5的前侧，背板8通过其转轴可转动的设置在座板5的后侧。结合图3，在床架11的底部沿床架11的前后方向并排设置有两条铰接柱10。在位于前侧铰接柱10的表面安装有两个腿板升降机构17，腿板升降机构17优选采用电缸实现。腿板升降机构17的基座与铰接柱10活动连接，两个腿板升降机构17的活塞轴分别铰接在对应侧腿板4的底面。在位于后侧铰接柱10的表面安装有背板升降机构16，背板升降机构16同样优选采用电缸实现。背板升降机构16的基座与对应的铰接柱10活动连接，背板升降机构16的活塞轴铰接在背板8的底面。通过两个腿板升降机构17以及背板升降机构16实现了两个腿板4以及背板8的独立升降。

在床架11前端的左右两侧分别竖立有一条下肢训练支柱2，在两条下肢训练支柱2内分别设置有丝杠。在两条下肢训练支柱2的顶部分别设置有升降驱动电机1，升降驱动电机1的电机轴分别与对应下肢训练支柱2内的丝杠同轴固定。在两条下肢训练支柱2相对的内侧分别竖向开设有滑槽，在两条下肢训练支柱2相对的内侧还分别设置有升降块3，升降块3的其中一端通过对应的滑槽进入对应下肢训练支柱2内，并与对应的丝杠螺纹连接。

在两个升降块3的前端分别固定有一条连接柱14，两侧连接柱14的后端从对应侧升降块3中穿过，两侧连接柱14的前端等长度的向床架11的外侧（前侧）延伸，并在两条连接柱14的前端分别安装有一个轴承座，在两侧轴承座内安装有驱动轴13，并在其中一个轴承座的端部设置有脚部驱动电机15，脚部驱动电机15的电机轴与驱动轴13同轴固定。在驱动轴13的中部并排固定有两块踏板12。

在床架11后侧的左右两端分别竖立有一条上肢训练支柱9，两条上肢训练支柱9分别位于背板8的左右两侧。在两侧上肢训练支柱9上方的内部分别设置有轴承座，在两侧上肢训练支柱9的内侧分别设置有一条上肢摆动杆7。在上肢摆动杆7的后端垂直设置有转轴，两侧上肢摆动杆7后端的转轴分别从对应侧的轴承座中穿过，并分别与固定在上肢摆动杆7外侧的驱动电机（图中未画出）的电机轴固定。在两侧上肢摆动杆7前端的内侧分别垂直设置有一条抓握杆6。

具体工作过程及工作原理如下：

患者坐在座板床架11上方的座板5表面，上半身平躺在背板8表面，下肢（小腿）搭设在两条腿板4的表面，通过驱动背板升降机构16，使背板8升起，达到预设高度后，控制驱动背板升降机构16停止动作。

当需要进行上肢进行训练时，患者双手握住两侧的抓握杆6，或将患者的双手固定在抓握杆6上。然后控制上肢训练支柱9外侧的驱动电机按照预设角度往复转动，控制两条上肢摆动杆7上下往复摆动，实现对患者上肢的康复训练。

当需要对下肢进行训练时，控制两个腿板升降机构17进行伸缩动作，带动两块腿板4上下摆动，使患者的小腿部往复动作，实现了对患者大腿肌肉的训练。

当需要对患者的脚部以及小腿处肌肉进行训练时，首先使两侧的升降驱动电机1同步工作，同步调节两侧升降块3的高度，调整驱动轴13至合适高度，然后将患者的双脚踏在两侧的踏板12处，最后控制脚部驱动电机往复动作，实现脚掌的往复摆动，对脚部和小腿处的肌肉进行训练。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种四肢康复训练床，包括床架（11），其特征在于：在床架（11）的表面可折叠的设置有床板，床板的前侧为可转动的腿部训练机构，在床板的前端两侧设置有下肢训练支柱（2），在两侧的下肢训练支柱（2）之间可升降的设置有脚部训练机构，在床板的后端两侧设置有上肢训练支柱（9），在两侧上肢训练支柱（9）的内侧可转动的设置有上肢训练机构。

2.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：床板包括背板（8）和腿板（4）和水平固定的座板（5），背板（8）可转动的设置在座板（5）的后侧，腿部训练机构为两块腿板（4），两块腿板（4）可转动的并排设置在座板（5）的前侧。

3.根据权利要求2所述的四肢康复训练床，其特征在于：在床架（11）的底部并排设置有两条铰接柱（10），在前侧铰接柱（10）表面活动安装有两个腿板升降机构（17），腿板升降机构（17）的输出端分别铰接在两块腿板（4）的底面；在后侧铰接柱（10）表面活动安装有背板升降机构（16），背板升降机构（16）的输出端铰接在背板（8）的底面。

4.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：上肢训练机构包括分别设置在两侧上肢训练支柱（9）内侧的上肢摆动杆（7），在两条上肢摆动杆（7）的后端分别设置有转轴，两条上肢摆动杆（7）后端的转轴从对应侧上肢训练支柱（9）的上部穿过后与对应的驱动电机相连。

5.根据权利要求4所述的四肢康复训练床，其特征在于：在两侧上肢训练支柱（9）的内部分别设置有轴承座，两条上肢摆动杆（7）后端的转轴分别从对应侧的轴承座中穿过，在两条上肢摆动杆（7）的前端还分别设置有抓握杆（6）。

6.根据权利要求1所述的四肢康复训练床，其特征在于：在两侧下肢训练支柱（2）的内侧分别可升降的设置有升降块（3），脚部训练机构安装在两侧升降块（3）之间。

7.根据权利要求6所述的四肢康复训练床，其特征在于：脚部训练机构包括安装在对应侧升降块（3）前端的轴承座，驱动轴（13）从两侧轴承座中穿过，在其中一个轴承座的外侧设置有与驱动轴（13）同轴固定的脚部驱动电机（15），在驱动轴（13）上并排固定有两个踏板（12）。

8.根据权利要求6所述的四肢康复训练床，其特征在于：在两侧下肢训练支柱（2）的内部分别设置有一条丝杠，在两侧下肢训练支柱（2）的顶部设置有与对应侧丝杠同轴固定的升降驱动电机（1），升降块（3）与对应侧的丝杠螺纹连接。