CN220630541U - 驱动机构、盆体、旋转支架及宠物砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例属于宠物用品技术领域，特别涉及一种驱动机构、盆体、旋转支架及宠物砂盆，驱动机构与宠物砂盆的清砂板连接，用于驱动所述清砂板翻转，使清砂板打开或关闭宠物砂盆的盆体的砂体暂存区，当需要清砂时，驱动机构继续根据接收到的指令，驱动清砂板朝砂体暂存区内或朝所述砂体暂存区外翻转，使清砂板打开所述砂体暂存区。同现有技术相比，可在盆体翻转至排泄物倾倒位时，便于排泄物倾倒的同时，还能便于盆体的清砂。

Description

驱动机构、盆体、旋转支架及宠物砂盆

技术领域

本实用新型的实施例属于宠物用品技术领域，特别涉及一种驱动机构、盆体、旋转支架及宠物砂盆。

背景技术

随着人们物质生活水平不断提高，精神生活的需求也逐渐提升，喜欢饲养宠物猫、宠物狗的人群越来越多。许多爱猫爱狗的人士很喜欢宠物猫和宠物狗，甚至专门为宠物猫和宠物狗购置了宠物舱。目前大部分的宠物舱一般都会配备宠物砂盆，以用于宠物猫或者宠物狗进行排泄。

由于现有的猫砂盆的盆体虽然能够通过翻转，实现对宠物细砂与宠物排泄物的分离，以及对排泄物的倾倒，但在对排泄物倾倒时，还是会出现排泄物无法倾倒干净的现象，同时，在对盆体内进行换砂操作时，现有的技术方案，要么是需要将盆体整体从猫砂盆的底座内取出才能对细砂进行清理和更换，要么是借助砂铲将盆体细砂铲走，这样的操作不仅使用上不便，而且操作人员需要近距离接触细砂及其沾染的排泄物，使用体验很差。

进一步，现有猫砂盆的滤网件是固定在盆体上，不能转动，而且是朝向宠物如厕区倾斜，这种结构大大减少了宠物如厕区的空间，宠物使用时也不方便，特别是对于体型相对较大的宠物来说，可能无法使用；但是如果整体扩大盆体的横向面积，虽然能够一定程度上解决如厕空间的问题，但是会增加宠物砂盆的占地面积，使得空间利用率降低，如何解决在宠物砂盆占地面积较小的情况下，实现宠物如厕区面积最大化，是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于设计一种驱动机构、盆体、旋转支架及宠物砂盆，可在盆体翻转至排泄物倾倒位时，便于排泄物倾倒的同时，还能便于盆体的清砂。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种驱动机构，所述驱动机构与宠物砂盆的清砂板连接，用于驱动所述清砂板翻转，使所述清砂板打开或关闭宠物砂盆的盆体的砂体暂存区，当需要清砂时，所述驱动机构继续根据接收到的指令，驱动所述清砂板朝所述砂体暂存区内或朝所述砂体暂存区外翻转，使所述清砂板打开所述砂体暂存区。

另外，本实用新型的实施例一种盆体，可拆卸地设置于宠物砂盆的底座内，并与宠物砂盆的旋转支架可拆卸连接，所述盆体用于在所述旋转支架的驱动下在所述底座内可翻转，其特征在于，所述盆体上设置电连接件，所述电连接件还与如上所述的驱动机构电连接；

其中，所述电连接件用于所述盆体与所述旋转支架连接后，与设置于所述旋转支架上的电接插件连接，使所述电连接件和所述电接插接电性导通。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种旋转支架，可转动地设置于宠物砂盆的底座内，并与如上所述的盆体可拆卸连接，其特征在于，所述支架设置电接插件；

其中，所述电接插件用于所述盆体与所述支架连接后，与设置于所述盆体上的所述电连接件连接，使所述电接插件和所述电连接件电性导通。

另外，本实用新型的实施例还提供了一种宠物砂盆，包括：

底座；

如上所述的旋转支架，可转动地设置于所述底座内；

如上所述的盆体，设置于所述底座内，并与所述支架可拆卸连接；

滤网，可转动地设置于所述盆体内，用于将所述盆体内的空间分隔成如厕区和砂体暂存区；

清砂板，可转动地设置于所述盆体内，用于打开或关闭所述砂体暂存区；

如上所述的驱动机构，分别与所述滤网和所述清砂板连接；

主控板，与所述驱动机构电连接，用于向所述驱动机构输出指令。

本实用新型的实施例相对于现有技术而言，由于驱动机构与宠物砂盆的清砂板连接，如需要对盆体内进行清砂或换砂时，可在盆体翻转至排泄物倾倒位时，由驱动机构可根据接收到的指令，驱动清砂板朝砂体暂存区内翻转，或者驱动清砂板朝砂体暂存区33外翻转，即可使得清砂板打开盆体的砂体暂存区，从而可在盆体倾倒排泄物的同时，还能将进入砂体暂存区内的细砂倒出，从而在对盆体进行换砂时，无需拆卸盆体，方便了用户在换砂时的操作。

附图说明

图1为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的轴侧示意图；

图2为图1中C处的局部放大图；

图3为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆右侧视角的爆炸示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆左侧视角的爆炸示意图；

图7为图6中D处的局部放大图；

图8为本实用新型部分实施例中，盆体翻转至排泄物倾倒位时的状态示意图；

图9为本实用新型部分实施例中，盆体翻转至初始位时的状态示意图；

图10为本实用新型部分实施例中，盆体与旋转支架的爆炸示意图；

图11为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的系统模块框图；

图12A为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的盆体处于初始位置时的状态示意图；

图12B为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的盆体在进行清砂时，清砂板关闭砂体暂存区时的状态示意图；

图12C为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的盆体在进行清砂时，清砂板打开砂体暂存区时的状态示意图；

图12D为本实用新型部分实施例中，宠物砂盆的盆体翻转至回砂位时的状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本实用新型的部分实施例涉及一种宠物砂盆的驱动机构，如图1和图3所示，驱动机构1与宠物砂盆的清砂板4连接，用于驱动清砂板4翻转，使清砂板4可打开或关闭盆体3的砂体暂存区33，具体为，当盆体3翻转至排泄物倾倒位时，结合图8和图12C所示，驱动机构1可根据接收到的指令，驱动清砂板4朝砂体暂存区33内翻转，使清砂板4打开砂体暂存区33，以便细砂20从砂体暂存区33倾倒入盆底的收集盒，实现细砂20的清砂或换砂操作，倾倒细砂20完成后，驱动清砂板4朝反方向转动，以关闭盆体3的砂体暂存区33。需要说明的是，当盆体3翻转至排泄物倾倒位时，在另一些实施例中，驱动驱动机构1也可驱动清砂板4朝砂体暂存区33外翻转，使清砂板4打开砂体暂存区33。

通过上述内容不难看出，由于驱动机构1与宠物砂盆的清砂板4连接，如需要对盆体3内进行清砂或换砂时，可在盆体3翻转至排泄物倾倒位时，由驱动机构1可根据接收到的指令，驱动清砂板4朝砂体暂存区33内翻转，或者驱动清砂板4朝砂体暂存区33外翻转，即可使得清砂板4打开盆体3的砂体暂存区33，从而可在盆体3倾倒排泄物的同时，还能将进入砂体暂存区33内的细砂20倒出，从而在对盆体3进行换砂时，无需拆卸盆体3，方便了用户在换砂时的操作。

另外，值得一提的是，如图1和图3所示，该驱动机构1还与宠物砂盆的滤网板2连接，结合图12A所示，该驱动机构1用于驱动滤网板2在宠物砂盆的盆体3内的起始位和终止位之间翻转。具体为，当盆体3开始启动翻转至排泄物倾倒位过程中，结合图8所示的状态，此时，驱动机构1用于根据接收到的指令，驱动滤网板2朝靠近盆体3的如厕区32的方向顺时针转动，以图9的盆体位置为参考，并当滤网板2翻转至终止位时，滤网板2倾斜于盆体3的盆口31。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图8所示，当盆体3翻转至排泄物倾倒位时，如图2和图12B所示，盆体3的如厕区32位于砂体暂存区33的上方。

由此不难发现，由于驱动机构1还与宠物砂盆的滤网板2连接，使得盆体3在翻转至排泄物倾倒位时，驱动机构1还可根据接收到的指令，驱动滤网板2朝靠近盆体3的如厕区32的方向翻转，使滤网板2在翻转至终止位时，可倾斜于盆口31，使得滤网板2此时具有一定的坡度，结合图12C所示的状态，因此，排泄物30可顺着滤网板2的坡面滑落至盆体3外，从而方便了排泄物30的倾倒。

另外，值得注意的是，当完成清砂或在完成排泄物的倾倒后，盆体3开始反方向转动，并当盆体3翻转至初始位置时，即水平位置时，如图9和图12C所示的状态，驱动机构1用于根据接收到的指令，驱动滤网板2朝靠近盆体1的砂体暂存区33的方向翻转，并当滤网板2翻转至起始位时，如图12A所示，滤网板2的下端朝向砂体暂存区33方向移动，即滤网板2整体朝向砂体暂存区33的方向倾斜偏转。由此不难看出，由于盆体3在翻转至初始位时，驱动机构1可驱动滤网板2朝靠近砂体暂存区33的方向翻转至起始位，使得滤网板2是朝砂体暂存区33的方向倾斜设置，因此可有效扩大如厕区32的面积，从而使得宠物在进入如厕区32内时更为方便，并便于宠物在如厕区32内的活动，利于宠物在如厕区32进行排便，解决了空间利用率的技术问题。

然而，作为优选地方案，在一些实施例中，当盆体3处于初始位时，如图9所示，盆体3在翻转至排泄物倾倒位之前，驱动机构1还用于根据接收到的指令驱动滤网板2朝靠近盆体3的如厕区32的方向翻转，使滤网板2可翻转至位于起始位和终止位之间的预设位，并且，当滤网板2翻转至预设位时，如图3所示，该滤网板2可垂直于盆体3的盆口31。由此不难发现，当盆体3在翻转至排泄物倾倒位之前，通过将滤网板2翻转至垂直于盆口31的预设位，可减小滤网板2与盆体3的盆底34之间的缝隙，从而保证盆体3在翻转至排泄物倾倒位的过程中，宠物的排泄物30不会通过滤网板2与盆底34之间所产生的缝隙窜入至砂体暂存区33中，使得盆体3在倾倒排泄物30的过中，能够尽可能的将盆体3内的排泄物倾倒干净，从而保证了盆体3内洁净度。

另外，在本实施方式中，为了使得驱动件1可驱动滤网板2和清砂板4翻转，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，驱动机构1包括：传动组件11、驱动元件12。其中，传动组件11和驱动元件12均设置于盆体3上，且传动组件11分别与滤网板2和清砂板4连接，而驱动元件12与传动组件11连接，并且，该驱动元件12用于通过传动组件11驱动滤网板2在盆体1内翻转，同时，该驱动元件12还用于通过传动组件11驱动清砂板4翻转。

另外，在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，驱动元件12为电机驱动件，而传动组件11包括：第一联轴器111、第一从动齿轮112、第二联轴器113、第二从动齿轮114和主动齿轮115。其中，结合图6和图7所示，第一联轴器111与滤网板2连接，而第一从动齿轮112与第一联轴器111同轴连接，其次，第二联轴器113与清砂板4连接，而第二从动齿轮114与第二联轴器113同轴连接，最后，如图5所示，主动齿轮115与电机驱动件的主轴121同轴连接，并且，该主动齿轮115还分别与第一从动齿轮112和第二从动齿轮114啮合。因此，电机驱动件在通过主轴121驱动主动齿轮115转动时，主动齿轮115可依靠与第一从动齿轮112和第二从动齿轮114的啮合，分别驱动第一从动齿轮112和第二从动齿轮114转动，并最终由第一从动齿轮112通过第一联轴器111驱动滤网板2翻转，同时由第二从动齿轮114通过第二联轴器113驱动清砂板4翻转。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图4和图5所示，第一联轴器111包括：与滤网板2连接的第一连接件1111、分别与第一从动齿轮112和第一连接件1111同轴连接的连接轴1112。同时，第二联轴器113包括：与清砂板4连接的第二连接件1131、分别与第二从动齿轮114和第二连接件1131同轴连接的连接套1132。并且，连接套1132和第二从动齿轮114均套接于连接轴1112上，同时，连接套1132和第二从动齿轮114分别与连接轴1112彼此相对可转动。因此，当连接轴1112在第一从动齿轮112的驱动下，可通过第一连接件1111驱动滤网板2翻转，而滤网板2在翻转时，由于连接套1132和第二从动齿轮114均是套接于连接轴1112上，并与连接轴1112之间彼此相对可转动，因此，连接套1132和第二从动齿轮114并不会随第一联轴器111的旋转而产生跟转，同时，不会对滤网板2的翻转造成干涉。反之，当清砂板4在连接套1132的驱动下翻转时，结合图4和图6所示，由于连接套1132和第二从动齿轮114均是套接于连接轴1112上，并与连接轴1112之间彼此相对可转动，使得第一从动齿轮112并不会随第二联轴器113的旋转而产生跟转，同时，不会对清砂板4的翻转造成干涉。

另外，值得注意的是，为了能够使得滤网板2可在翻转至终止位时，驱动机构1可继续根据指令驱动清砂板4朝砂体暂存区33内翻转，在本实施方式中，如图5和图7所示，主动齿轮115包括：第一齿圈1151、与第一齿圈1151同轴固定的第二齿圈1152，且第一齿圈1151和第二齿圈1152均与电机驱动件的主轴121同轴连接。其中，如图5和图7所示，第一齿圈1151包括：与第一从动齿轮112啮合的第一齿列11511、与第一从动齿轮112发生打滑的第一外凸弧面11512。而第二齿圈1152包括：与第二从动齿轮114啮合的第二齿列11521、与第二从动齿轮114发生打滑的第二外凸弧面11522。并且，如图5所示，绕电机驱动件的主轴121的轴心，第一外凸弧面11512和第二外凸弧面11522之间具有预设的角度差，通过该角度差，可使得滤网板2从起始位向终止位的方向翻转时，主动齿轮115的第一齿圈1151可通过第一齿列11511与第一从动齿轮112啮合，而此时的主动齿轮115的第二齿圈1152又可通过第二外凸弧面11522与第二从动齿轮114发生打滑，从而保证此时的清砂板4不会受到第二联轴器113的驱动力产生转动。反之，当滤网板2运动终止位时，如图5所示，主动齿轮115的第一齿圈1151可通过第一外凸弧面11512与第一从动齿轮112发生打滑，以保证滤网板2可停留在终止位，滤网板2并不会受到第一联轴器111的驱动力产生转动，而此时的主动齿轮115的第二齿圈1152又可通过第二齿列11521与第二从动齿轮114啮合，使得此时的清砂板4可受到连接套1132的驱动力朝砂体暂存区33内翻转，从而打开砂体暂存区33，从而将存储在砂体暂存区33内的砂体倒出。

并且，需要说明的是，当滤网板2从起始位向终止位的方向翻转的过程中，为了使第一从动齿轮112能够与第一齿圈1151的第一外凸弧面11512发生打滑，同时，当滤网板2在翻转至终止位时，又为了使第二从动齿轮114能够与第二齿圈1152的第二外凸弧面11522发生打滑，在本实施方式中，如图5和图7所示，第一从动齿轮112的至少一个齿1121的齿顶，为与第一齿圈1151的第一外凸弧面11512可发生打滑第一内凹弧面1122。同样的，第二从动齿轮114的至少一个齿1141的齿顶，为与第二外凸弧面11522可发生打滑的第二内凹弧面1142。由此不难看出，当滤网板2从起始位向终止位的方向翻转的过程中，通过第二从动齿轮114的第二内凹弧面1122与第二齿圈1152的第二外凸弧面11522的契合，可使此时的第二从动齿轮114可与主动齿轮115发生打滑，而当滤网板2翻转至终止位时，通过第一从动齿轮112的第一内凹弧面1122与第一齿圈1151的第一外凸弧面11512的契合，可使此时的第一从动齿轮112可与主动齿轮115发生打滑。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，传动组件11仅以包括：第一联轴器111、第一从动齿轮112、第二联轴器113、第二从动齿轮114和主动齿轮115为例进行说明，而在另一些实施例中，驱动机构1也可以包括两个独立电机驱动组件，且两个电机驱动组件可分别与滤网板2和清砂板4连接，通过此种方式可同样使驱动机构1分别驱动滤网板2和清砂板4翻转，而在本实施方式中，不对驱动机构1的结构作具体限定。

此外，值得注意的是，本实施方式中，清砂板4在打开砂体暂存区33的过程中，仅以驱动机构1驱动清砂板4朝砂体暂存区33内翻转为例进行说明，而在另一些实施例中，驱动机构1也可通过驱动清砂板4朝砂体暂存区33外翻转，以实现对砂体暂存区33的打开，而在本实施方式中，不对清砂板4在打开砂体暂存区33时，清砂板4的翻转方向作具体限定。

实施例二

本实用新型的第二实施例涉及一种盆体，如图1和图8所示，该盆体3可拆卸地设置于宠物砂盆的底座5内，并且，结合图10所示，该盆体3与宠物砂盆的旋转支架6可拆卸连接，同时，该盆体3用于在旋转支架6的驱动下在底座5内可翻转。

另外，如图2所示，本实施方式的盆体3上还设置电连接件7，并且，电连接件7还与如实施例一所述的驱动机构1电连接。并且，电连接件7用于盆体3与旋转支架6连接后，与设置于旋转支架6上的电接插件8连接，使电连接件7和电接插接8电性导通。

通过上述内容不难看出，由于盆体3上设置与驱动机构1电连接的电连接件7，并且，该电连接件7可在盆体3与宠物砂盆的旋转支架6连接后，与旋转支架6上的电接插件8连接，使得电连接件7可与电接插件8电性导通。因此，在应用时，结合图11所示，可将电接插件8与宠物砂盆的主控板电连接，驱动机构1可通过电连接件7与电接插件8的电连接，接收主控板所输出的指令和电力，因此，不但可实现驱动机构1对滤网板2和清砂板4的驱动，而且，还能实现盆体3在底座5内的拆卸，从而进一步便于用户对盆体3和盆底进行清理和维护。

具体地说，在本实施方式中，如图10所示，盆体3具有盆口31、与所述盆口31相对的盆底34、设置于盆口31和盆底34之间的盆壁35，并且，盆壁35从盆口31至盆底34的方向有部分朝盆体3外折弯，形成裙边36。其中，盆体3自盆口31到盆底34的方向为盆体3的高度方向，并且，结合图6所示，裙边36沿盆体3的高度方向设置安装孔37，而电连接件7设置于裙边36的安装孔37内。

并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图6和图10所示，裙边36沿盆体3的高度方向具有顶侧、与顶侧相对的底侧。同时，为了便于电连接件7在安装孔37内的安装，如图6所示，裙边36的顶侧还设置与安装孔37连通的安装槽38、用于封闭安装槽38的上盖39，并且，该上盖39与裙边36可拆卸连接。由此不难看出，通过上盖39对安装槽38的封闭，可对安装于安装孔37内的电连接件7进行有效保护。

并且，值得注意的是，在本实施方式中，结合图2所示，电连接件7可以是公头电连接件或者是母头电连接件，当电连接件7为公头电连接件时，电接插件8即为母头电接插件。而当电连接件7为母头电连接件时，电接插件8即为公头电接插件。通过此种形式可在盆体3与旋转支架6进行连接时，便于电连接件7与电接插件8的接插，从而实现电连接件7与电接插件8之间的电性导通。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图1和图10所示，盆体3的盆底34具有第一底部341、第二底部342、连接第一底部341和第二底部342的连接部343，且盆口31到第一底部341的垂直距离大于盆口31到第二底部342的垂直距离。从而使得盆壁35在第一底部341上围成的区域为盆体3的如厕区32，而盆壁35在第二底部342上围成的区域为盆体3的砂体暂存区33。并且，需要说明的是，在本实施方式中，连接部343可分别垂直于第一底部341和第二底部342设置。或者，在一些实施例中，如图3和图10所示，连接部343也可在第一底部341和第二底部342之间倾斜设置。

因此，在设置滤网板2时，如图3所示，可将滤网板2垂直于第二底部341设置，并尽量朝进连接部343的方向设置，从而通过滤网板2可有效将盆体3内的空间分隔成如厕区32和砂体暂存区33的同时，还能尽量保证如厕区32具有较大的面积，以供宠物活动。并且，基于第一实施例的方案可知，由于盆体3在处于初始位时，滤网板2是倾斜于盆口31设置的，且滤网板2与盆口31之间形成的夹角为一钝角，从而可进一步增大如厕区32的面积，而当盆体3翻转至排泄物倾倒位之前，滤网板2又可在驱动机构1的驱动下朝靠近如厕区32的方向翻转，使滤网板2可翻转至位于起始位和终止位之间的预设位，使滤网板2垂直于盆口31。因此，当盆体3在翻转至排泄物倾倒位之前，滤网板2与第二底部341之间的间距可达到最小，使得盆体3在翻转至排泄物倾倒位的过程中，可有效避免排泄物30通过滤网板2与第二底部341之间所形成的缝隙进入砂体暂存区33中，从而保证了砂体暂存区33的洁净度。

实施例三

本实用新型的第三实施例涉及一种旋转支架，如图8和图9所示，该旋转支架6可转动地设置于宠物砂盆的底座5内，并与如实施例二所述的盆体3可拆卸连接。另外，在本实施方式中，如图2所示，旋转支架6设置电接插件8，并且，该电接插件8用于盆体3与旋转支架6连接后，可与设置于盆体3上的电连接件7连接，从而使得电接插件8可与电连接件7实现电性导通。

通过上述内容不难看出，由于旋转支架6上设置电接插件8，并且，电接插件8可在旋转支架6与猫砂盆的盆体3连接后，可与盆体3上的电连接件7连接，使得电接插件8可与电连接件7电性导通。因此，在应用时，结合图11所示，可将电接插件8与宠物砂盆的主控板电连接，使得主控板可通过电连接件7与电接插件8的电连接，向驱动机构输出指令和电力，从而不但可实现驱动机构1对滤网板2和清砂板4的驱动，而且，还能实现盆体3在底座5内的拆卸，便于用户对盆体3进行清理和维护。

具体地说，在本实施方式中，结合图10所示，旋转支架6包括：底梁61、主动旋转梁62和从动旋转梁63。其中，主动旋转梁62沿底梁61的长度方向设置于底梁61的任意一端，而从动旋转梁63沿底梁61的长度方向设置于底梁61的另一端，同时，主动旋转梁62和从动旋转梁63可彼此相对设置，从而可将盆体3设置于主动旋转梁62和从动旋转梁63之间，并将盆体3分别与主动旋转梁62和从动旋转梁63可拆卸连接，同时，结合图2和图6所示，可将电接插件8设置于从动旋转梁63上。比如说，在部分实施方式中，如图2和图6所示，可将电接插件8设置于从动旋转梁63远离底梁61的一端。当然，在另一些实施例中，也可将电接插件8设置于从动旋转梁63的其它部位，或设置于旋转支架6的其它位置，而在本实施方式中，不对电接插件8在旋转支架6上的位置作具体限定。

另外，值得一提的是，在另一些实施例中，如图2和图6所示，从动旋转梁63内设置走线通道631，且走线通道631从从动旋转梁63远离底梁62的一端朝另一端的方向延伸，同时，该走线通道631用于将与电性接插件8连接的供电线束引导至从动旋转梁63外。

此外，值得注意的是，在本实施方式中，如图6所示，主动旋转梁62与设置于底座5上的主动轴(图中未标示)连接，从动旋转梁63与设置于底座5上的从动轴10连接，并且，主动轴和从动轴10沿预设轴线方向同轴设置，同时，主动轴和从动轴10可用于以预设轴线为枢转轴线相对于底座5可旋转，因此，当盆体3在与旋转支架6的主动旋转梁62和从动旋转梁63连接后，旋转支架6可在主动轴的驱动下实现在底座5内的旋转。

并且，为了能够将供电线束顺利从走线通道631引导至从动旋转梁63外，以保证供电线束可实现对驱动机构1的正常供电，如图6所示，从动轴10沿预设轴线方向设置与走线通道631连通的轴孔101，通过轴孔101可供与电接插件8连接的供电线束从走线通道631穿出至从动旋转梁63外，因此，当旋转支架6在驱动盆体3翻转时，供电线束可借助轴孔101，使其并不会受到旋转支架6在旋转时的驱动力而产生扭转，从而保证了驱动机构1在驱动滤网板2和清砂板4在翻转时的稳定性。

实施例四

本实用新型的第四实施例涉及一种宠物砂盆，如图8、图9和图10所示，该宠物砂盆包括：底座5、如实施例三所述的旋转支架6、如三实施例所述的盆体3、滤网板2、清砂板4、如第一或第二实施例所述的驱动机构1。

其中，旋转支架6和盆体3均可转动地设置于底座5内，且盆体3还与旋转支架6可拆卸连接。另外，如图3和图6所示，滤网板2和清砂板4可转动地设置于盆体3内，该滤网板2用于将盆体3内的空间分隔成如厕区32和砂体暂存区33。而清砂板4用于打开或关闭砂体暂存区33。

此外，在本实施方式中，如图1所示，驱动机构1还分别与滤网板2和清砂板4连接，另外，结合图11所示，主控板还与驱动机构1电连接，用于向驱动机构1输出指令。

通过上述内容不难看出，由于驱动机构1可与宠物砂盆的滤网板2连接，并且，当盆体3翻转至排泄物倾倒位时，结合图12B所示，驱动机构1可根据接收到的指令，驱动滤网板2朝靠近盆体3的如厕区32的方向翻转，使滤网板2在翻转至终止位时，可倾斜于盆口31，并与盆口31之间的夹角为一锐角，使得滤网板2此时具有一定的坡度，因此，排泄物30可顺着滤网板2的坡面滑落至盆体3外，从而方便了排泄物30的倾倒，此时细砂20可通过滤网板2进入砂体暂存区33，而当盆体2翻转至回砂位时，如图12D所示，细砂20又可重新回到如厕区32内，完成在如厕区32内的铺设。另外，当需要对盆体3内换砂时，当盆体3翻转至排泄物倾倒位时，如图12C所示，驱动机构1还可根据接收到的指令，继续驱动宠物砂盆的清砂板4翻转，使清砂板4打开盆体3的砂体暂存区33，从而可在盆体3倾倒排泄物30的同时，还能将进入砂体暂存区33内的细砂20倒出，从而在对盆体3进行换砂时，无需拆卸盆体3，方便了用户在换砂时的操作。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (14)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构与宠物砂盆的清砂板连接，用于驱动所述清砂板翻转，使所述清砂板打开或关闭宠物砂盆的盆体的砂体暂存区，当需要清砂时，所述驱动机构继续根据接收到的指令，驱动所述清砂板朝所述砂体暂存区内或朝所述砂体暂存区外翻转，使所述清砂板打开所述砂体暂存区；

所述驱动机构还与宠物砂盆的滤网板连接，用于驱动所述滤网板在宠物砂盆的盆体内的起始位和终止位之间翻转。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，当所述盆体翻转至排泄物倾倒位时，所述驱动机构用于根据接收到的指令，驱动所述滤网板朝靠近所述盆体的如厕区的方向翻转，并当所述滤网板翻转至所述终止位时，所述滤网板倾斜于所述盆体的盆口；

其中，当所述盆体翻转至排泄物倾倒位时，所述盆体的所述如厕区位于所述盆体的砂体暂存区的上方。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，当所述盆体翻转至初始位置时，所述驱动机构用于根据接收到的指令，驱动所述滤网板朝靠近所述盆体的所述砂体暂存区的方向翻转，并当所述滤网板翻转至所述起始位时，所述滤网板整体朝向所述砂体暂存区的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，当所述盆体处于所述初始位时，所述驱动机构还用于所述盆体翻转至所述排泄物倾倒位之前，根据接收到的指令驱动所述滤网板朝靠近所述盆体的如厕区的方向翻转至位于所述起始位和所述终止位之间的预设位，使所述滤网板垂直于所述盆体的盆口。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动组件，设置于所述盆体上，并分别与所述滤网板和所述清砂板连接；

驱动元件，设置于所述盆体上，并与所述传动组件连接；其中，所述驱动元件用于通过所述传动组件驱动所述滤网板在所述盆体内翻转，还用于通过所述传动组件驱动所述清砂板翻转。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动元件为电机驱动件；

所述传动组件包括：

第一联轴器，与所述滤网板连接；

第一从动齿轮，与所述第一联轴器同轴连接；

第二联轴器，与所述清砂板连接；

第二从动齿轮，与第二所述联轴器同轴连接；

主动齿轮，与所述电机驱动件的主轴同轴连接，并分别与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一联轴器包括：与所述滤网板连接的第一连接件、分别与所述第一从动齿轮和所述第一连接件同轴连接的连接轴；

所述第二联轴器包括：与所述清砂板连接的第二连接件、分别与所述第二从动齿轮和所述第二连接件同轴连接的连接套；

其中，所述连接套和所述第二从动齿轮均套接于所述连接轴，并分别与所述连接轴彼此相对可转动。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述主动齿轮包括：第一齿圈、与所述第一齿圈同轴固定的第二齿圈，且所述第一齿圈和所述第二齿圈均与所述电机驱动件的主轴同轴连接；

所述第一齿圈包括：与所述第一从动齿轮啮合的第一齿列、与所述第一从动齿轮发生打滑的第一外凸弧面；

所述第二齿圈包括：与所述第二从动齿轮啮合的第二齿列、与所述第二从动齿轮发生打滑的第二外凸弧面；

其中，当所述滤网板从所述起始位向所述终止位的方向翻转时，所述第一齿圈通过所述第一齿列与所述第一从动齿轮啮合，所述第二齿圈通过所述第二外凸弧面与所述第二从动齿轮发生打滑；

当所述滤网板运动所述终止位时，所述第一齿圈通过所述第一外凸弧面与所述第一从动齿轮发生打滑，所述第二齿圈通过所述第二齿列与所述第二从动齿轮啮合。

9.一种盆体，可拆卸地设置于宠物砂盆的底座内，并与宠物砂盆的旋转支架可拆卸连接，所述盆体用于在所述旋转支架的驱动下在所述底座内可翻转，其特征在于，所述盆体上设置电连接件，所述电连接件还与如权利要求1-8中任意一项所述的驱动机构电连接；

其中，所述电连接件用于所述盆体与所述旋转支架连接后，与设置于所述旋转支架上的电接插件连接，使所述电连接件和所述电接插接电性导通。

10.根据权利要求9所述的盆体，其特征在于，所述盆体具有盆口、与所述盆口相对的盆底、设置于所述盆口和所述盆底之间的盆壁，所述盆壁从所述盆口至所述盆底的方向有部分朝所述盆体外折弯，形成裙边；

其中，所述盆体自所述盆口到所述盆底的方向为所述盆体的高度方向，所述裙边沿所述盆体的高度方向设置安装孔，所述电连接件设置于所述安装孔内。

11.根据权利要求10所述的盆体，其特征在于，所述裙边沿所述盆体的高度方向具有顶侧、与所述顶侧相对的底侧；

其中，所述顶侧设置与所述安装孔连通的安装槽、用于封闭所述安装槽的上盖，所述上盖与所述裙边可拆卸连接。

12.一种旋转支架，可转动地设置于宠物砂盆的底座内，并与如权利要求8-10中任意一项所述的盆体可拆卸连接，其特征在于，所述旋转支架设置电接插件；

其中，所述电接插件用于所述盆体与所述旋转支架连接后，与设置于所述盆体上的所述电连接件连接，使所述电接插件和所述电连接件电性导通。

13.根据权利要求12所述的旋转支架，其特征在于，所述旋转支架包括：

底梁；

主动旋转梁，沿所述底梁的长度方向设置于所述底梁的任意一端；

从动旋转梁，沿所述底梁的长度方向设置于所述底梁的另一端，并与所述主动旋转梁相对设置；

其中，所述盆体设置于所述主动旋转梁和所述从动旋转梁之间，并与所述主动旋转梁和所述从动旋转梁可拆卸连接，且所述电接插件设置于所述从动旋转梁远离所述底梁的一端。

14.一种宠物砂盆，其特征在于，包括：

底座；

如权利要求12-13中任意一项所述的旋转支架，可转动地设置于所述底座内；

如权利要求9-11中任意一项所述的盆体，设置于所述底座内，并与所述旋转支架可拆卸连接；

滤网板，可转动地设置于所述盆体内，用于将所述盆体内的空间分隔成如厕区和砂体暂存区；

清砂板，可转动地设置于所述盆体内，用于打开或关闭所述砂体暂存区；

如权利要求1-8中任意一项所述的驱动机构，分别与所述滤网板和所述清砂板连接；

主控板，与所述驱动机构电连接，用于向所述驱动机构输出指令。