CN220629289U - 一种光伏面板巡检清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏面板巡检清洁机器人，包括全地形移动车体、固定座，固定座上滑动连接有机柜，机柜内部设置有若干个隔板，若干个隔板将机柜划分为多个储存空间，储存空间内设有清洁机器人，隔板一侧的外壁转动连接有转动板，机柜与固定座之间设置有升降机构，通过升降机构驱使机柜沿固定座保持竖直方向运动。本实用提供的光伏面板巡检清洁机器人，可以通过升降机构驱使机柜在固定座上垂直上升和下降，使得机柜内部通过隔板分割的储存空间内的清洁机器人可以与不同高度的光伏组件接触，通过隔板上转动设置的转动板可以将隔板与光伏组件面板连通，便于清洁机器人移动至光伏面板上进行清洗，可以对不同列的光伏面板进行清洗，可以降低成本。

Description

一种光伏面板巡检清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏面板清洗设备生产技术领域，具体来说涉及一种光伏面板巡检清洁机器人。

背景技术

光伏发电，指通过光伏电板将太阳能转化为电能并进行储存，光伏发电依旧是很多国家大力支持的绿色用能方式，在光伏面板使用过程中，光伏面板上附着脏污后，发电效率会下降，因此需要对其进行清理，常规的清洗方法主要有，人工清洗，高压水枪清洗，大型清洗装备清洗，面板式清洁机器人清洗。

根据公开号：CN212063926U，公开日为2020-12-01的实用新型专利申请，公开了一种智能光伏组件清洗机器人，包括太阳能蓄电面板、驱动电机、可沿导轨运行的滚轮和用于清理的毛刷辊，所述驱动电机电性连接于太阳能蓄电面板顶面一端，所述太阳能蓄电面板下方还设有毛刷辊驱动轴和滚轮驱动轴，所述滚轮连接安装在滚轮驱动轴的两端，毛刷辊套接在毛刷辊驱动轴表面；所述驱动电机输出端还设有电机输出齿轮副，滚轮驱动轴端部设有滚轮齿轮副，毛刷辊驱动轴端部设有毛刷辊齿轮副，滚轮齿轮副和电机输出齿轮副之间通过滚轮传动皮带连接，毛刷辊齿轮副和电机输出齿轮副之间通过毛刷辊传动皮带连接。其主要的技术效果是：可以利用自身的太阳能蓄电面板实现光能和电能的转化，无需外部供电设备，简化了装置，可以有效避免现场施工困难，布线复杂的问题，可以在固定的轨道上运行，避免了机器人直接行走在光伏组件边框或表面，使得组件出现隐裂或严重变形，并且不收安装场合的限制，能够高效清洁光伏组件。

现有技术中，通过轨道式清洁机器人对光伏面板进行清洗工作，该方式需要在光伏板搭建初期进行轨道铺设，投入成本大，且单个轨道式清洁机器人，仅能在同一行内移动，无法实现跨列清洗，为此，提出一种光伏面板巡检清洁机器人，旨在解决现有轨道式清洗机器人投入成本大、不能跨列清洗的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏面板巡检清洁机器人，旨在解决现有轨道式清洗机器人投入成本大、不能跨列清洗的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏面板巡检清洁机器人，包括全地形移动车体，还包括设置于全地形移动车体上的固定座，所述固定座上滑动连接有机柜，所述机柜内部设置有若干个隔板，若干个隔板将所述机柜划分为多个储存空间，所述储存空间内设有清洁机器人，所述隔板一侧的外壁转动连接有转动板，所述机柜与固定座之间设置有升降机构，通过升降机构驱使机柜沿固定座保持竖直方向运动。

作为优选的，所述转动板一侧的外壁上固定安装有压力传感器，所述机柜一侧的外壁上固定安装有第一舵机，所述第一舵机输出端固定安装与转动板外壁。

作为优选的，所述隔板一侧的外壁上固定安装有充电电极，所述充电电极与全地形移动车体保持电性连接，所述清洁机器人一侧的外设有充电触点，所述充电电极与充电触点通过清洁机器人移动保持接触。

作为优选的，所述转动板包括第一板材、第二板材和第二舵机，所述第一板材通过转轴与第二板材保持转动连接，所述第二舵机固定安装于第一板材一侧外壁，所述第二舵机输出端与第二板材保持连接。

作为优选的，所述升降机构包括电机、丝杆和连接块，所述连接块固定安装于机柜一侧的外壁，所述电机固定安装于固定座一侧的外壁，所述丝杆固定安装于电机输出端，所述丝杆与连接块保持连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种光伏面板巡检清洁机器人，具有以下有益效果：

该实用新型，机柜滑动连接在固定座上且机柜和固定座之间设有升降机构，可以通过升降机构驱使机柜在固定座上垂直上升和下降，使得机柜内部通过隔板分割的储存空间内的清洁机器人可以与不同高度的光伏组件接触，通过隔板上转动设置的转动板可以将隔板与光伏组件面板连通，便于清洁机器人移动至光伏面板上进行清洗，可以通过全地形移动车体将机柜移动至不同列的光伏面板上，对不同列的光伏面板进行清洗，可以降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的使用状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的充电电极安装位置的结构示意图。

附图标记说明：

1、全地形移动车体；2、固定座；3、机柜；4、隔板；5、储存空间；6、清洁机器人；7、转动板；71、第一板材；72、第二板材；73、第二舵机；8、升降机构；81、电机；82、丝杆；83、连接块；9、压力传感器；10、第一舵机；11、充电电极。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种光伏面板巡检清洁机器人，包括全地形移动车体1，还包括设置于全地形移动车体1上的固定座2，所述固定座2上滑动连接有机柜3，所述机柜3内部设置有若干个隔板4，若干个隔板4将所述机柜3划分为多个储存空间5，所述储存空间5内设有清洁机器人6，所述隔板4一侧的外壁转动连接有转动板7，所述机柜3与固定座2之间设置有升降机构8，通过升降机构8驱使机柜3沿固定座2保持竖直方向运动。

具体的，作为本实用新型提供的实施例，全地形移动车体1为全地形无人车，具有较强的负载能力，以及较长的续航时间，可以长时间进行巡逻作业，通过全地形移动车体1携带机柜3移动，将机柜3运输至不同列的光伏组件，从而实现对不同列的光伏组件进行清洗，可以减少人工投入，可以适应设置不同地形下的光伏组件，具有较强的场景适应性，在全地形移动车体1一侧的外壁上固定安装有固定座2，固定座2上滑动连接有机柜3，如图3所示，在机柜3内部设置有若干个隔板4，作为本实用提供的实施例，隔板4的数量为两个，通过两个隔板4将机柜3内部划分为相等大小的三个储存空间5，在储存空间5内部设置有清洁机器人6，具体的，清洁机器人6为具有可在光伏面板表面进行行走以及清洗功能的自主型机器人，其具体结构以及工作原理为现有技术，在此不进行赘述。

作为本实用新型提供的实施例，升降机构8可以为液压推杆、电动推杆等可以驱使机柜3在固定座2上保持升降运动的机械结构或部件。

在隔板4的外壁上通过转轴转动连接有转动板7，具体的，转动板7的数量与储存空间5的数量相适配，转动板7可以通过转动，与光伏组件外壁贴合，从而可以方便清洁机器人6通过转动板7移动至光伏组件外壁进行清洁工作。

进一步的，如图4所示，在转动板7一侧的外壁上固定安装有压力传感器9，机柜3一侧的外壁上固定安装有第一舵机10，所述第一舵机10输出端固定安装与转动板7外壁，通过第一舵机10可以驱使转动板7一端背离机柜3转动，从而可以使清洁机器人6可以通过转动板7移动至光伏面板外壁上。在转动板7一侧的外壁上固定安装有压力传感器9，可以通过压力传感器9与光伏组件面板保持抵接控制升降机构8升降。

该实用新型，机柜3滑动连接在固定座2上且机柜3和固定座2之间设有升降机构8，可以通过升降机构8驱使机柜3在固定座2上垂直上升和下降，使得机柜3内部通过隔板4分割的储存空间5内的清洁机器人6可以与不同高度的光伏组件接触，通过隔板4上转动设置的转动板7可以将隔板4与光伏组件面板连通，便于清洁机器人6移动至光伏面板上进行清洗，可以通过全地形移动车体1将机柜3移动至不同列的光伏面板上，对不同列的光伏面板进行清洗，可以降低成本。

进一步的，如图4所示，在机柜3内部储存空间5一侧的内壁上固定安装有充电电极11，充电电极11与全地形移动车体1保持电性连接，可以通过全地形移动车体1提供供电，在清洁机器人6一侧的外设有充电触点，可以通过清洁机器人6的移动使充电触点与充电电极11保持联通，从而可以使清洁机器人6可以通过充电电极11进行电能补充，需要指出的是，通过充电触点以及充电电极11进行充电为现有技术中常规技术手段，其工作原理在此不进行赘述。

作为本实用新型提供的进一步实施例，转动板7包括第一板材71、第二板材72和第二舵机73，如图2和图1所示，第一板材71其中一侧通过转轴转动连接于机柜3，第一舵机10输出端与第一板材71相连接，可以通过第一舵机10输出端的转动驱使第一板材71保持转动，从而可以驱使转动板7打开，方便清洁机器人6进出，第二板材72通过转轴转动连接于第一板材71，第二舵机73固定安装于第一板材71一侧的外壁，且第二舵机73的输出端与第二板材72保持连接，可以通过第二舵机73输出端的转动驱使第二板材72保持转动，具体的，压力传感器9固定安装第二板材72一侧的外壁，压力传感器9与全地形移动车体1控制单元保持数据连接。

作为本实用新型提供的最优实施例，升降机构8包括电机81、丝杆82和连接块83，如图3所示，机柜3通过滑轨滑动连接于固定座2，连接块83固定安装于机柜3一侧的外壁，电机81固定安装于固定座2一侧的外壁，电机81与全地形移动车体1控制单元保持数据连接，述丝杆82固定安装于电机81输出端，丝杆82与连接块83保持连接，可以通过全地形移动车体1控制单元驱使电机81保持转动从而驱使机柜3在固定座2上保持滑动。

通过全地形移动车体1可以将机柜3中储存的多个清洁机器人6进行携带，且同时为机柜3中的清洁机器人6持续供电，通过控制单元控制全地形移动车体1将机柜3运输至到需清洗的光伏板前，随后通过升降机构8将机柜3进行抬升，该高度需保证其中一个转动板7打开后位于光伏板上方，随后通过第二舵机73驱使第二板材72转动，第一板材71与第二板材72转动的角度可以根据光伏面板的角度进行调整，然后通过升降机构8驱使机柜3下降，使第二板材72外壁上的压力传感器9与光伏面板抵接，此时升降机构8停止工作，随后清洁机器人6移动至光伏面板上进行清洁，清洁完成后，通过转动板7移动回储存空间5内，并使充电触点与充电电极11接触，进行充电。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种光伏面板巡检清洁机器人，包括全地形移动车体(1)，其特征在于，还包括设置于全地形移动车体(1)上的固定座(2)，所述固定座(2)上滑动连接有机柜(3)，所述机柜(3)内部设置有若干个隔板(4)，若干个隔板(4)将所述机柜(3)划分为多个储存空间(5)，所述储存空间(5)内设有清洁机器人(6)，所述隔板(4)一侧的外壁转动连接有转动板(7)，所述机柜(3)与固定座(2)之间设置有升降机构(8)，通过升降机构(8)驱使机柜(3)沿固定座(2)保持竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种光伏面板巡检清洁机器人，其特征在于，所述转动板(7)一侧的外壁上固定安装有压力传感器(9)，所述机柜(3)一侧的外壁上固定安装有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)输出端固定安装与转动板(7)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种光伏面板巡检清洁机器人，其特征在于，所述隔板(4)一侧的外壁上固定安装有充电电极(11)，所述充电电极(11)与全地形移动车体(1)保持电性连接，所述清洁机器人(6)一侧的外设有充电触点，所述充电电极(11)与充电触点通过清洁机器人(6)移动保持接触。

4.根据权利要求1所述的一种光伏面板巡检清洁机器人，其特征在于，所述转动板(7)包括第一板材(71)、第二板材(72)和第二舵机(73)，所述第一板材(71)通过转轴与第二板材(72)保持转动连接，所述第二舵机(73)固定安装于第一板材(71)一侧外壁，所述第二舵机(73)输出端与第二板材(72)保持连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏面板巡检清洁机器人，其特征在于，所述升降机构(8)包括电机(81)、丝杆(82)和连接块(83)，所述连接块(83)固定安装于机柜(3)一侧的外壁，所述电机(81)固定安装于固定座(2)一侧的外壁，所述丝杆(82)固定安装于电机(81)输出端，所述丝杆(82)与连接块(83)保持连接。