CN220626186U - 一种ccd检测机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD检测机的翻转机构，包括工作台，所述工作台顶壁左侧安装有显示屏，所述工作台顶壁后部安装有检测机本体，所述检测机本体与显示屏电性连接，本实用新型涉及CCD检测机技术领域；该CCD检测机的翻转机构，通过一号电推杆收缩带动移动座、带动夹爪和夹板收缩对被检产品夹持固定，移动座带动连杆活动，步进电机带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、转动杆、支撑座转动，移动座在下移的过程中带动夹爪和夹板张开对被检产品进行松开，移动座同时带动连杆活动，使得可以对被检产品进行夹持固定，并同时调转方向，从而不需要人工去进行操作搬动，并且在整体操作的时候简单方便，可以节省人力。

Description

一种CCD检测机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及CCD检测机技术领域，具体是一种CCD检测机的翻转机构。

背景技术

CCD检测机为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品，肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳，在通过CCD检测机在检测产品的时候，先将产品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置的检测台上进行检测，但是在检测的过程中会对产品的不同的面和方向进行查看，在对其他的面进行查看的时候，都是需要通过工作人员来调转产品的方向，从而通过检测机的显示屏查看产品的是否合格，但是每次都是通过人工在调转方向的时候非常不方便耗费人力。

针对上述中的相关技术，发明人认为：当CCD检测机需要对产品的不同面进行检测的时候，都是需要通过人工去调转产品的方向，每次在调整的时候非常不方便耗费人力，如果当需要一些较重的产品，操作的时候非常费力。

为此，本实用新型提供了一种CCD检测机的翻转机构，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CCD检测机的翻转机构，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种CCD检测机的翻转机构，包括工作台，所述工作台顶壁左侧安装有显示屏，所述工作台顶壁后部安装有检测机本体，所述检测机本体与显示屏电性连接，所述工作台顶壁前部安装有升降组件，所述工作台顶壁且对应检测机本体的位置安装有U型架，所述U型架顶壁安装有L型架，所述L型架顶壁安装有翻转组件；

所述翻转组件包括步进电机，所述步进电机的动力轴固定连接有一号锥齿轮，所述L型架顶壁前部转动连接有转动杆，所述转动杆外壁顶部安装有二号锥齿轮，所述转动杆外壁固定连接有支撑座，所述转动杆底端通过轴承贯穿L型架固定连接有固定架，所述固定架内壁安装有一号电推杆，所述一号电推杆的活动端滑动贯穿固定架底壁固定连接有移动座，所述移动座外壁均匀铰接有若干个夹爪，所述夹爪底端均铰接有夹板，所述固定架外壁底部均匀铰接有连杆，所述连杆底端均通过转轴与夹爪外壁转动连接。

进一步的，所述步进电机通过固定座与L型架顶壁固定连接，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合，所述支撑座底壁与L型架顶壁贴合，所述连杆数量和夹爪数量相同。

通过上述技术方案，步进电机通过外部电源连接并带动一号锥齿轮转动，从而带动啮合的二号锥齿轮转动。

进一步的，所述升降组件包括支撑台，所述支撑台底壁与工作台顶壁固定连接，所述支撑台顶壁固定连接有二号电推杆。

通过上述技术方案，二号电推杆通过外部电源连接进行工作。

进一步的，所述二号电推杆的活动端固定连接有检测台，所述检测台侧壁均固定连接有活动杆，所述活动杆相互远离的一端均固定连接有限位块。

通过上述技术方案，检测台主要用于放置待检产品，检测台在上下活动的时候带动活动杆和限位块活动。

进一步的，所述工作台顶壁左右两侧均固定连接有限位座，所述限位座侧壁均开设有限位槽。

通过上述技术方案，限位槽主要对限位块进行限位。

进一步的，所述限位块外壁均与对应的限位槽内壁滑动连接。

通过上述技术方案，限位槽主要对限位块进行限位。

进一步的，所述工作台底壁均匀固定连接有支撑腿。

通过上述技术方案，支撑腿对整个装置具有支撑的作用。

有益效果

本实用新型提供了一种CCD检测机的翻转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该CCD检测机的翻转机构，通过一号电推杆收缩带动移动座、带动夹爪和夹板收缩对被检产品夹持固定，移动座带动连杆活动，步进电机带动一号锥齿轮、二号锥齿轮、转动杆、支撑座转动，转动杆在转动的过程中带动固定架和被检产品转动方向，一号电推杆活动端延伸带动移动座下移，移动座在下移的过程中带动夹爪和夹板张开对被检产品进行松开，移动座同时带动连杆活动，使得可以对被检产品进行夹持固定，并同时调转方向，从而不需要人工去进行操作搬动，并且在整体操作的时候简单方便，可以节省人力。

(2)、该CCD检测机的翻转机构，通过将待检测的产品放置在检测台上，二号电推杆推动检测台上移或者下移，并带动活动杆和限位块在限位槽内壁滑动，当检测台的整体高度调节完成之后，通过检测机本体对产品进行检测并通过显示屏查看产品是否合格，使得可以根据产品的高度大小，去调节检测台的高度，从而可以匹配检测机本体，在检测的时候更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构主视图；

图2是本实用新型的外部结构左视图；

图3是本实用新型的翻转组件外部结构右视图。

图中1、工作台；2、显示屏；3、检测机本体；4、升降组件；41、支撑台；42、二号电推杆；43、限位座；44、限位槽；45、检测台；46、活动杆；47、限位块；5、U型架；6、L型架；7、翻转组件；71、步进电机；72、一号锥齿轮；73、转动杆；74、二号锥齿轮；75、支撑座；76、固定架；77、一号电推杆；78、连杆；79、移动座；710、夹爪；711、夹板；8、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种CCD检测机的翻转机构，包括工作台1，工作台1顶壁左侧安装有显示屏2，工作台1顶壁后部安装有检测机本体3，检测机本体3与显示屏2电性连接，工作台1顶壁前部安装有升降组件4，工作台1顶壁且对应检测机本体3的位置安装有U型架5，U型架5顶壁安装有L型架6，L型架6顶壁安装有翻转组件7；

翻转组件7包括步进电机71，步进电机71的动力轴固定连接有一号锥齿轮72，L型架6顶壁前部转动连接有转动杆73，转动杆73外壁顶部安装有二号锥齿轮74，转动杆73外壁固定连接有支撑座75，转动杆73底端通过轴承贯穿L型架6固定连接有固定架76，固定架76内壁安装有一号电推杆77，一号电推杆77的活动端滑动贯穿固定架76底壁固定连接有移动座79，移动座79外壁均匀铰接有若干个夹爪710，夹爪710底端均铰接有夹板711，固定架76外壁底部均匀铰接有连杆78，连杆78底端均通过转轴与夹爪710外壁转动连接；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，翻转组件7的设置，可以将待检产品进行夹持固定，并且可以将待检产品翻转方向，从而不需要人工进行操作，遇到一些较重的产品更为节省人工，在进行翻转方向的时候，整体更为省力简单。

实施例二：

请参阅图1-3，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：步进电机71通过固定座与L型架6顶壁固定连接，一号锥齿轮72与二号锥齿轮74啮合，支撑座75底壁与L型架6顶壁贴合，连杆78数量和夹爪710数量相同，升降组件4包括支撑台41，支撑台41底壁与工作台1顶壁固定连接，支撑台41顶壁固定连接有二号电推杆42，二号电推杆42的活动端固定连接有检测台45，检测台45侧壁均固定连接有活动杆46，活动杆46相互远离的一端均固定连接有限位块47，工作台1顶壁左右两侧均固定连接有限位座43，限位座43侧壁均开设有限位槽44，限位块47外壁均与对应的限位槽44内壁滑动连接，工作台1底壁均匀固定连接有支撑腿8；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，升降组件4的设置，可以调节检测台45的高度，从而可以匹配检测机本体3，在检测的时候信息更为真实可靠，二号电推杆42的工作带动检测台45上下活动，检测台45在移动的时候带动活动杆46、限位块47活动，限位块47沿着限位槽44内壁滑动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过外部电源连接显示屏2、检测机本体3、二号电推杆42、步进电机71和一号电推杆77，先将待检测的产品放置在检测台45上，二号电推杆42工作根据产品的大小去调节检测台45的高度是否与检测机本体3相匹配，二号电推杆42推动检测台45上移或者下移，并同步带动活动杆46和限位块47在限位槽44内壁滑动，当检测台45的整体高度调节完成之后，通过检测机本体3对产品进行检测并通过显示屏2查看产品是否合格，当需要对被检产品翻转方向的时候，一号电推杆77工作，活动端收缩从而带动移动座79上移，移动座79在上移的过程中带动夹爪710和夹板711收缩对被检产品进行夹持固定，移动座79同时带动连杆78活动，当需要调转被检产品的方向时，通过启动步进电机71带动一号锥齿轮72转动，同时带动啮合的二号锥齿轮74转动，二号锥齿轮74在转动的过程中带动转动杆73、支撑座75转动，同时转动杆73在转动的过程中带动固定架76转动，固定架76带动被夹持的被检产品转动方向，当方向调转完成之后，一号电推杆77工作活动端延伸从而带动移动座79下移，移动座79在下移的过程中带动夹爪710和夹板711张开对被检产品进行松开，移动座79同时带动连杆78活动，从而完成对被检产品的调转方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种CCD检测机的翻转机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶壁左侧安装有显示屏(2)，所述工作台(1)顶壁后部安装有检测机本体(3)，所述检测机本体(3)与显示屏(2)电性连接，所述工作台(1)顶壁前部安装有升降组件(4)，所述工作台(1)顶壁且对应检测机本体(3)的位置安装有U型架(5)，所述U型架(5)顶壁安装有L型架(6)，所述L型架(6)顶壁安装有翻转组件(7)；

所述翻转组件(7)包括步进电机(71)，所述步进电机(71)的动力轴固定连接有一号锥齿轮(72)，所述L型架(6)顶壁前部转动连接有转动杆(73)，所述转动杆(73)外壁顶部安装有二号锥齿轮(74)，所述转动杆(73)外壁固定连接有支撑座(75)，所述转动杆(73)底端通过轴承贯穿L型架(6)固定连接有固定架(76)，所述固定架(76)内壁安装有一号电推杆(77)，所述一号电推杆(77)的活动端滑动贯穿固定架(76)底壁固定连接有移动座(79)，所述移动座(79)外壁均匀铰接有若干个夹爪(710)，所述夹爪(710)底端均铰接有夹板(711)，所述固定架(76)外壁底部均匀铰接有连杆(78)，所述连杆(78)底端均通过转轴与夹爪(710)外壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述步进电机(71)通过固定座与L型架(6)顶壁固定连接，所述一号锥齿轮(72)与二号锥齿轮(74)啮合，所述支撑座(75)底壁与L型架(6)顶壁贴合，所述连杆(78)数量和夹爪(710)数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述升降组件(4)包括支撑台(41)，所述支撑台(41)底壁与工作台(1)顶壁固定连接，所述支撑台(41)顶壁固定连接有二号电推杆(42)。

4.根据权利要求3所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述二号电推杆(42)的活动端固定连接有检测台(45)，所述检测台(45)侧壁均固定连接有活动杆(46)，所述活动杆(46)相互远离的一端均固定连接有限位块(47)。

5.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)顶壁左右两侧均固定连接有限位座(43)，所述限位座(43)侧壁均开设有限位槽(44)。

6.根据权利要求4所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述限位块(47)外壁均与对应的限位槽(44)内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)底壁均匀固定连接有支撑腿(8)。