CN220621920U - 一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，结构上满足支架四个支柱异步伸缩。侧支撑结构为支撑液压缸配合滑块臂的可伸缩式支撑结构，其由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与支撑板和侧液压缸连接，在侧支撑液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑护帮。实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护。

Description

一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组

技术领域

本实用新型专利属于煤矿井下综掘巷道临时支护技术领域，尤其是涉及一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组。

背景技术

掘支不平衡是制约井下掘进机开机率的关键因素，传统掘进工艺中，无临时支护装备，存在空顶作业，人工支护时间占比达到掘进作业一半以上，工序复杂，已经不能满足井下巷道掘进工艺要求。

近年来，我国许多研究单位开发了多种适应不同条件的掘支锚一体化系统；其中采用临时支护装备进行临时支护、使掘进和支护由串行作业改为并行作业的方法，因其安全性与便捷性具有极大的应用空间。

然而，在进行综掘巷道的临时支护工序时，恶劣的巷道工况条件与复杂的地质环境易使得临时支护装备产生位姿倾斜与受力不均的现象，现有一些临时支护装备的智能化程度比较低，无法适应不同巷道地质条件，尤其是对非水平巷道的顶板和侧帮有效支护，严重影响了临时支护装备进行及时支护与有效撑顶，从而降低了掘支协同与巷道掘进效率。

为解决上述问题，本实用新型专利设计了一种可异步耦合调平的综掘巷道推移迈步式临时支护机组，其结构由前后两支架组成，临时支护机组推拉式自动移架，智能化程度高、可实现四立柱异步耦合调平，保障临时支护机组在凹陷和突起顶底板工况中实现快速、不离层支护；机组对巷道适应性强、可对不同工况条件巷道进行顶板和侧帮的有效支护，满足各种复杂的巷道环境要求，极大增强了巷道临时支护的普适性、安全性。

发明内容

本实用新型专利是提出一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组。本实用新型专利的主要目的是为综掘工作面提出一种在不同地质条件下、尤其是非水平巷道下对顶板和两帮都可及时有效支护的智能化推移迈步式临时支护机组，提高临时支护效率和不同地质条件下支护机组适应性，实现安全快速有效的临时支护。

为实现上述目的，发明内容所采用的技术方案如下：

前述推移迈步式临时支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架之间通过球铰式推移油缸连接，可实现在临时支护过程中以推移迈步形式多自由度自动移架，满足巷道凹陷或突起时前后底座在非同一水平面移动。

前述单个四立柱液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。其中顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，结构上满足支架四个支柱异步伸缩、调平顶梁。其中侧支撑结构为支撑液压缸配合滑块臂的可伸缩式支撑结构，其由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与支撑板和侧液压缸连接，在侧支撑液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑护帮。

本实用新型的一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型针对综掘巷道临时支护问题，提出了一种异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，机组采用前后双架推移迈步式结构，两架使用球铰式推移油缸连接，满足巷道凹陷或突起时多自由度移架。

(2)本实用新型的单个液压支架四立柱与顶梁通过球铰式结构连接，满足单个支架底座不在同一基准面时的异步支护结构要求。侧支撑结构通过滑块臂与支撑板和侧液压缸连接，在侧支撑液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑。单个支架对不同地质条件和不同尺寸巷道适应性极高、实用性极强。

上述说明仅是本实用新型内容的概述，为了能够方便按照说明书内容实施，清楚表示和说明本实用新型的技术手段，以下为本实用新型的较优实施方式实例并配合附图详细说明如下：

附图说明

图1是本实用新型的临时支护机组支撑状态的结构示意图

图2是本实用新型的临时支护机组在前架收缩并前移时的示意图

图3是本实用新型的临时支护机组的单架示意图

图4是本实用新型的临时支护机组前架与后架连接示意图

图5是本实用新型临时支护支架顶梁与四立柱连接示意图

图中：

1.临时支护机组前架 2.临时支护机组后架

3.顶梁 4.支撑立柱

5.推移油缸 6.前底座

7.后底座 8.侧支撑液压缸

9.滑块臂 10.滑块

11.侧支撑板

具体实施方式

为更进一步详细说明本实用新型设计为达成预定发明目的所采取的技术方案，以下结合附图及较佳实施实例，对本实用新型提出的一种可异步耦合调平的综掘巷道推移迈步式临时支护机组的结构、具体实施方式及其流程，详细说明如下：

如图1所示为本实用新型的一种异步耦合调平的综掘巷道推移迈步式临时支护机组支撑状态结构，图2所示为前架收缩前移时的临时支护机组状态；临时支护机组可单独设置一组或多组，以满足对不同长度巷道临时支护的需要。临时支护机组由前架(1)和后架(2)两个四立柱支架组成，前架与后架通过如图4所示推移油缸连接。单个临时支架前架(1)结构如图3所示，其结构构成为顶梁(3)、支撑立柱(4)、推移液压油缸(5)、底座(6)、侧支撑机构组成；侧支撑机构由液压缸(8)、滑块臂(9)、滑块(10)、侧支撑板(11)几部分组成。

本实用新型的推移迈步式临时支护机组的工艺流程为：其正常支护状态如图1所示，纵向、横向均为展开状态，分别支撑顶板与两帮。随着巷道向前移动时，首先临时支架前架(1)的液压支撑立柱(4)卸压收缩，同时侧支撑液压缸收缩带动侧支撑机构与左右两帮脱离接触，前架此时为收缩状态。后架支撑顶底板为固定状态，推移液压油缸伸长，推动临时支架前架(1)前移，达到图2时的工作状态，如图2所示为临时支护机组在前架收缩并前移时的示意图。而后，前架伸展支撑顶板和两帮，后架下降收缩，推移液压油缸向前收缩，带动后架向前移动，后架前移后伸展支撑，完成一个移架工作流程又达到图1的支撑状态，再不断循环，随着掘进面往前移动。

如图4所示，推移液压油缸与前架底座(6)和后架底座(7)均为球铰式连接，保证了前后支架在非水平巷道多自由度移架。如图5所示，支撑液压缸立柱与支架顶板为球铰式连接，保证了非水平巷道底板凹陷或突起时满足四立柱异步运动的结构要求。

本实用新型未阐述部分属于本技术领域技术人员的公知技术。

在本实用新型中对该技术方案提出了专利保护请求，不脱离本实用新型的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，应涵盖在本实用新型的范围之内。

Claims (1)

1.一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，其结构特征在于该临时支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架之间通过球铰式推移油缸装置连接；单个四立柱液压支架结构组成包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分，其中顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，其中侧支撑结构为单液压缸配合双滑块臂可伸缩式支撑结构，由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与支撑板和侧液压缸连接，在液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑。