CN210396736U - 一种浮动式tbm驱动实时抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，包括导向柱和连接键，所述导向柱设置在底护盾内，导向柱的上部通过连接键与刀盘驱动相连接，还包括调整楔块和若干个抬升油缸，所述抬升油缸对称设置在底护盾内，抬升油缸的伸缩端与导向柱的下部相连接；所述调整楔块对称设置在底护盾和刀盘驱动的箱体之间；所述刀盘驱动的箱体底部为斜面；所述斜面的角度在自锁角范围内，且斜面与调整楔块相匹配。本实用新型通过抬升油缸实现刀盘驱动的同步抬升，通过调整调整楔块快速方便地实现了对刀盘驱动的机械锁死，实现了刀盘驱动抬升高度的实时、快速调整。

Description

一种浮动式TBM驱动实时抬升装置

技术领域

本实用新型属于TBM全断面岩石隧道掘进机技术领域，具体涉及一种浮动式TBM驱动实时抬升装置。

背景技术

TBM（全断面岩石隧道掘进机）隧道施工中，面临软弱围岩变形、断层破碎带、高地应力等不良地层，为避免卡机、侵限等风险发生，常常需要刀盘扩挖掘进。通过刀盘抬升装置，可以避免由于底部扩挖造成的主机“载头”问题。常规TBM驱动抬升装置，其调整一次需要拆装大量螺栓，同时需通过大垫板进行垫高调整，操作过程复杂，调整高度固定。

实用新型内容

针对常规TBM驱动抬升装置操作繁杂的问题，本实用新型提出了一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，通过抬升油缸、导向柱和调整楔块组合作业实现了驱动抬升的实时、快速调节。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，包括导向柱和连接键，所述导向柱设置在底护盾内，导向柱的上部设有下键槽，刀盘驱动的下部设有上键槽，下键槽与上键槽相对应，上键槽与下键槽之间设有连接键，导向柱的上部通过连接键和固定件与刀盘驱动相连接，还包括调整楔块和若干个抬升油缸，所述抬升油缸对称设置在底护盾内，抬升油缸的伸缩端与导向柱的下部相连接，且抬升油缸与同步顶升系统相连接，以确保抬升油缸同步提升或下降；所述调整楔块对称设置在底护盾和刀盘驱动的箱体之间，调整楔块的上部与斜面接触，调整楔块的下部与底护盾接触；所述刀盘驱动的箱体底部为斜面；所述斜面的角度在自锁角范围内，且斜面与调整楔块相匹配。

为了确保导向柱的垂直移动，所述底护盾内竖直设有滑轨，所述导向柱通过滑轨与底护盾的侧壁连接。

为了确保调整楔块的移动方向，所述底护盾的两侧对称设有凹槽，所述调整楔块设置在凹槽内，且调整楔块可以沿凹槽方向移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中抬升油缸内置于底护盾内部，通过顶升导向柱实现刀盘驱动的抬升，通过调整调整楔块的移动位置，快速实现对刀盘驱动的机械锁死，实现了刀盘驱动抬升高度的实时、快速调整。当抬升量大于原调整楔块所能实现的抬升高度时，还可更换加高的调整楔块，以实现抬升量大范围内任意实时调整，且抬升操作不需要拆装螺栓和安装垫板等操作，方便、快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为刀盘驱动未抬升时，本实用新型与刀盘驱动和底护盾的连接示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为刀盘驱动抬升后，本实用新型与刀盘驱动和底护盾的连接示意图。

图4为图3的B-B向剖视图。

图5为图3的左视图。

图6为底护盾的俯视图。

图中，1为刀盘驱动，2为导向柱，3为调整楔块，4为底护盾，5为抬升油缸，6为连接键，7为连接螺栓，8为凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，包括导向柱2、连接键6、调整楔块3和若干个抬升油缸5，如图2所示，所述导向柱2设置在底护盾4内，导向柱2顶部的中部设有下键槽，刀盘驱动1底部的中部设有上键槽，下键槽与上键槽相对应，上键槽与下键槽之间设有连接键6，导向柱2的上部通过连接键6和连接螺栓7与刀盘驱动1相连接，以确保刀盘驱动1与导向柱2同步运动；所述连接螺栓7均匀设置在连接键6的两侧，连接螺栓7起到固定刀盘驱动1和导向柱2的作用，连接键6可以限制导向柱2的水平移动。如图4所示，导向柱2的下部与抬升油缸5的伸缩端接触，抬升油缸5启动后，抬升油缸5上升推动导向柱2和刀盘驱动1同步上升，抬升油缸5缓慢下降时，由于重力的作用导向柱2和刀盘驱动1同步缓慢下降；所述抬升油缸5对称设置在底护盾4内，且抬升油缸5与一套同步顶升系统相连接，以确保所有抬升油缸5同步提升或下降。

如图1所示，所述刀盘驱动1的箱体的底部为斜面，且斜面为倒八字形，以方便后期水平移动调整楔块3；所述斜面与调整楔块3相匹配，且斜面的角度在自锁角范围内，以保证正常状态下和刀盘驱动1抬升后调整楔块3对刀盘驱动1进行支撑和固定；所述调整楔块3对称设置在底护盾4和箱体之间以确保刀盘驱动1水平放置，调整楔块3的上部与斜面接触以支撑刀盘驱动1，调整楔块3的下部与底护盾4接触。如图1所示，正常状态下，刀盘驱动1底部的内侧与底护盾4上部的内侧接触，此时调整楔块3位于斜面的外侧。如图3所示，扩挖时，刀盘驱动1被抬升，刀盘驱动1通过调整楔块3支撑并与底护盾4固定。

为了确保导向柱2的垂直移动，所述底护盾4内竖直设有滑轨，所述导向柱2通过滑轨与底护盾4的侧壁相连接，抬升油缸5启动后，推动导向柱2沿滑轨运动。所述滑轨的一侧与底护盾4的侧壁固定连接，滑轨的另一侧活动设有滑块；所述滑块与导向柱2固定连接，滑块的运动同步带动导向柱2的移动。

为了确保调整楔块3的移动方向，如图6所示，所述底护盾4的两侧对称设有凹槽8，且凹槽8设置在底护盾4的上部。如图5所示，所述调整楔块3设置在凹槽8内，且调整楔块3可以沿凹槽8方向水平直线移动。

本实施例中，所述抬升油缸5的数量为四组，四组抬升油缸5对称安装在底护盾4的中部。

当需要进入TBM扩挖作业模式时，通过同步顶升系统同时启动四组抬升油缸5，同步顶升起导向柱2，导向柱2沿着底护盾4的滑轨驱动刀盘驱动1垂直向上升起，抬升到位后移动调整楔块3，保证调整楔块3与刀盘驱动1贴紧。由于斜面角度在自锁角范围内，调整楔块3具备自锁功能，调整楔块3锁死刀盘驱动1后，关闭抬升油缸5，即可以开始扩挖作业。

当需要恢复正常TBM掘进模式时，需要下降时，通过同步顶升系统同步启动四组抬升油缸5使抬升油缸5稍微向上抬升一点距离，将调整楔块3外移，同步顶升系统控制抬升油缸5缓慢下降，待刀盘驱动1下降到位后，保证调整楔块3与刀盘驱动1贴合，关闭抬升油缸5，即可以开始正常掘进作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，包括导向柱（2）和连接键（6），所述导向柱（2）设置在底护盾（4）内，导向柱（2）的上部通过连接键（6）与刀盘驱动（1）相连接，其特征在于，还包括若干个抬升油缸（5）和调整楔块（3），所述抬升油缸（5）对称设置在底护盾（4）内，抬升油缸（5）的伸缩端与导向柱（2）的下部相连接；所述调整楔块（3）对称设置在底护盾（4）和刀盘驱动（1）的箱体之间；所述刀盘驱动（1）的箱体的底部为斜面；所述斜面的角度在自锁角范围内，且斜面与调整楔块（3）相匹配。

2.根据权利要求1所述的浮动式TBM驱动实时抬升装置，其特征在于，所述底护盾（4）内设有滑轨，所述导向柱（2）通过滑轨与底护盾（4）的侧壁连接。

3.根据权利要求1或2所述的浮动式TBM驱动实时抬升装置，其特征在于，所述底护盾（4）的上部设有凹槽（8），所述调整楔块（3）设置在凹槽（8）内。

4.根据权利要求1所述的浮动式TBM驱动实时抬升装置，其特征在于，所述导向柱（2）的上部设有下键槽，刀盘驱动 （1）的下部设有上键槽，下键槽与上键槽相对应；所述连接键（6）设置在上键槽与下键槽内。

5.根据权利要求1或2或4所述的浮动式TBM驱动实时抬升装置，其特征在于，所述刀盘驱动（1）与导向柱（2）之间还设有固定件。

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