CN220618335U - 一种货叉用摆臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种货叉用摆臂组件，包括货叉，货叉的上表面连接有第一摆臂，第一摆臂通过第一转动轴可转动的与货叉横梁板连接，货叉横梁板连接在货叉的底部，货叉的底部连接有驱动第一转动轴转动的驱动组件；第一转动轴连接有第二摆臂，第二摆臂连接有第二转动轴，驱动组件包括摆臂滑块和驱动摆臂滑块直线运动的直线驱动机构，摆臂滑块的左侧和右侧均开设有卡槽，第二转动轴位于卡槽中，摆臂滑块后侧具有用于阻挡摆臂滑块的限位板，本实用新型的有益之处在于：在运输的过程中，张开第一摆臂，能够使得运输的物品与货叉达到更佳的接触效果，从而能够提高物品取放和运输过程中的稳定性，结构简单，使用方便。

Description

一种货叉用摆臂组件

技术领域

本实用新型涉及了仓促设备技术领域，尤其涉及一种货叉用摆臂组件。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

现有的货叉均为伸缩型结构，因此伸缩货叉的应用比较广泛，但是现有的伸缩货叉宽度比较窄，因此不方便增加物体的接触面积，就会造成货叉在使用时，物品发生倾斜或者翻倒的状况，因此影响货叉的使用，还增加了物品搬运的时间。

基于上述问题，2019101403055的专利申请中公开了一种伸缩货叉加宽装置，包括货叉本体和加宽机构，加宽机构包括底板、一对支撑板、一对侧板和T型连接板，底板的底端开设有凹槽，底板的下端一对称侧壁上固定连接有L型固定板，底板的顶端固定连接有侧板和T型连接板，侧板的上端转动连接有两个收卷辊，伺服电机的转动轴上固定穿插有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条转动连接，收卷辊上收卷有韧性板，韧性板的一端下侧壁上固定连接有卡块。本发明能够实现加宽机构对货叉本体的加宽，以扩大货叉本体与物品的接触面积，进而保证货品的稳定性，同时提高物品搬运的效率；利用伺服电机方便带动收卷辊转动，进而方便收卷韧性板，实现货叉本体的伸展与收纳。

但是上述技术方案至少存在以下缺陷，需要通过伺服电机驱动，结构复杂，占据空间大，并且采用齿轮和链条进行驱动，结构复杂，重量大，并且由于叉车行走的路况复杂，这种方式容易造成齿轮损伤，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种货叉用摆臂组件，结构简单，能够提高物品搬运的稳定性。

本实用新型涉及的一种货叉用摆臂组件，包括货叉，所述货叉的上表面连接有第一摆臂，所述第一摆臂通过第一转动轴可转动的与所述货叉横梁板连接，所述货叉横梁板连接在所述货叉的底部，所述货叉的底部连接有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件；

所述第一转动轴连接有第二摆臂，所述第二摆臂连接有第二转动轴，所述驱动组件包括摆臂滑块和驱动所述摆臂滑块直线运动的直线驱动机构，所述摆臂滑块的左侧和右侧均开设有卡槽，所述第二转动轴位于所述卡槽中，所述摆臂滑块后侧具有用于阻挡所述摆臂滑块的限位板，所述限位板连接在开设在所述货叉底部的凹槽中。

进一步地，所述直线驱动机构包括模组安装板和直线丝杆模组，所述模组安装板连接在所述货叉的底部，所述直线丝杆模组的丝杆与所述摆臂滑块连接，所述货叉底部还连接有为摆臂滑块进行导向的导轨，所述摆臂滑块沿所述导轨滑动。

进一步地，所述直线驱动机构左侧设置有第一光电开关，所述第一光电开关连接在所述货叉的底部。

进一步地，所述限位板的底部连接有第二光电开关安装板，所述第二光电开关的安装板底部连接有第二光电开关。

进一步地，所述货叉的上表面开设有收纳所述第一摆臂的摆臂收纳槽，所述第一摆臂至少部分位于所述摆臂收纳槽中。

本实用新型的有益之处在于：在运输的过程中，张开第一摆臂，能够使得运输的物品与货叉达到更佳的接触效果，从而能够提高物品取放和运输过程中的稳定性，结构简单，使用方便。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是货叉用摆臂组件的整体结构示意图。

图2是货叉用摆臂组件的正面结构示意图。

图3是货叉用摆臂组件的反面结构示意图。

图中：1、直线丝杆模组；2、模组安装板3、第一光电开关；4、第二摆臂；5、转动轴挡板；6、第二光电开关安装板；7、限位板；8、第二光电开关；9、第二转动轴；10、摆臂滑块；11、货叉横梁板；12、第一转动轴；13、第一摆臂；14、摆臂收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种货叉用摆臂组件，包括货叉，所述货叉的上表面连接有第一摆臂12，所述第一摆臂12通过第一转动轴可转动的与所述货叉横梁板11连接，所述货叉横梁板11连接在所述货叉的底部，所述货叉的底部连接有驱动所述第一转动轴12转动的驱动组件；

所述第一转动轴12连接有第二摆臂4，所述第二摆臂4连接有第二转动轴9，所述驱动组件包括摆臂滑块10和驱动所述摆臂滑块10直线运动的直线驱动机构，所述摆臂滑块10的左侧和右侧均开设有卡槽，所述第二转动轴9位于所述卡槽中，所述摆臂滑块10后侧具有用于阻挡所述摆臂滑块10的限位板7，所述限位板7连接在开设在所述货叉底部的凹槽中。在实际实施过程中，货叉底部连接有对第二转动轴9限位的转动轴挡板5。

在上述实施例中，所述直线驱动机构包括模组安装板2和直线丝杆模组1，所述模组安装板2连接在所述货叉的底部，所述直线丝杆模组1的丝杆与所述摆臂滑块10连接，所述货叉底部还连接有为摆臂滑块10进行导向的导轨，所述摆臂滑块10沿所述导轨滑动。

在上述实施例中，所述直线驱动机构左侧设置有第一光电开关8，所述第一光电开关8连接在所述货叉的底部。

在上述实施例中，所述限位板7的底部连接有第二光电开关安装板6，所述第二光电开关3的安装板底部连接有第二光电开关3。

在上述实施例中，所述货叉的上表面开设有收纳所述第一摆臂12的摆臂收槽14，所述第一摆臂12至少部分位于所述摆臂收纳槽14中。通过控制摆臂收纳槽14的深度。

在实际工作过程中，在需要进行物料输送时，直线丝杆模组1启动，驱动摆臂滑块10移动，通过第二转动轴9带动第二摆臂运动使第一摆臂12张开。同时限位板移动的过程中触发第一光电开关8停止移动，第一摆臂12张开完成，此时可以对物品进行搬运。在搬运技术后，第一摆臂12收回过程中，限位板触发第二光电开关3停止移动，直线丝杆模组停止。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种货叉用摆臂组件，其特征在于：包括货叉，所述货叉的上表面连接有第一摆臂，所述第一摆臂通过第一转动轴可转动的与所述货叉横梁板连接，所述货叉横梁板连接在所述货叉的底部，所述货叉的底部连接有驱动所述第一转动轴转动的驱动组件；

所述第一转动轴连接有第二摆臂，所述第二摆臂连接有第二转动轴，所述驱动组件包括摆臂滑块和驱动所述摆臂滑块直线运动的直线驱动机构，所述摆臂滑块的左侧和右侧均开设有卡槽，所述第二转动轴位于所述卡槽中，所述摆臂滑块后侧具有用于阻挡所述摆臂滑块的限位板，所述限位板连接在开设在所述货叉底部的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的货叉用摆臂组件，其特征在于：所述直线驱动机构包括模组安装板和直线丝杆模组，所述模组安装板连接在所述货叉的底部，所述直线丝杆模组的丝杆与所述摆臂滑块连接，所述货叉底部还连接有为摆臂滑块进行导向的导轨，所述摆臂滑块沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的货叉用摆臂组件，其特征在于：所述直线驱动机构左侧设置有第一光电开关，所述第一光电开关连接在所述货叉的底部。

4.根据权利要求1所述的货叉用摆臂组件，其特征在于：所述限位板的底部连接有第二光电开关安装板，所述第二光电开关的安装板底部连接有第二光电开关。

5.根据权利要求1所述的货叉用摆臂组件，其特征在于：所述货叉的上表面开设有收纳所述第一摆臂的摆臂收纳槽，所述第一摆臂至少部分位于所述摆臂收纳槽中。