CN220617066U - 一种堆垛机行走装置和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例本申请实施例的堆垛机行走装置中，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其包括：电机，主动轮轴，与所述电机连接；主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和导轮安装座，设置在所述下横梁的端部。本申请实施例提供的堆垛机行走装置，解决堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。本申请实施例还提供一种堆垛机。

Description

一种堆垛机行走装置和堆垛机

技术领域

本申请实施例涉及仓储自动化设备技术领域，具体涉及一种堆垛机行走装置和堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化物流系统中的重要设备，也是3D立体仓库中的主要物料搬运转移设备，其作用就是立体仓库中货物的挑选、转移、进库、出库、配送等，

堆垛机的常规动作包括堆垛机水平方向的行走和载货平台的垂直升降。堆垛机的上横梁、下横梁分别设置有运行于天轨、地轨的导轮机构，导轮机构由两个抵靠住导轨上翼内侧面的辅助导轮、一个抵靠住导轨H型焊接轨道顶面的主动导轮组成。

现有的导轮结构中，主动导轮和轴承通常套接在主动轮轴上，主动导轮和轴承容易打滑，并且轴承与主动轮轴之间容易磨损，会降低轴和轴承的使用寿命。

故亟需一种新型的堆垛机行走装置，以解决现有堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。

实用新型内容

为实现上述目的，本申请实施例提供一种堆垛机行走装置，能够解决堆垛机主动导轮轴承打滑的问题，且能够提高轴承的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供的一种堆垛机行走装置，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其特征在于，包括：

电机，

主动轮轴，与所述电机连接；

主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；

辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；

带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和

导轮安装座，设置在所述下横梁的端部，所述导轮安装座设有容纳空间，所述主动导轮设置在所述导轮安装座的容纳空间内，所述导轮安装座还包括侧板，所述辅助导轮和所述带座轴承安装在所述侧板上。

进一步地，所述主动轮轴包括导轮安装部和轴承安装部，所述导轮安装部的直径大于所述轴承安装部的直径，所述导轮安装部包括卡合段和圆周段，所述主动导轮的通孔处设有限位部，所述主动导轮的限位部与所述导轮安装部的卡合段配合，所述轴承安装部设有键槽，所述带座轴承上设有径向的安装槽，所述带座轴承通过将顶丝设置在所述安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。

进一步地，所述带座轴承包括轴承和安装座，所述轴承套接在所述主动导轮上，所述安装座套设在所述轴承上，所述安装座包括凸环部、圆盘部和固定部，所述圆盘部连接在所述凸环部和所述固定部之间，所述侧板上设有安装口，所述凸环部的外径与所述安装口的直径相等，所述凸环部抵靠在所述安装口内，所述圆盘部抵靠在所述导轮安装座的侧板上，所述安装槽设置在所述固定部上，所述带座轴承通过将所述顶丝设置在所述固定部的安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。

进一步地，述带座轴承的数量为两个，所述两个带座轴承设置在所述主动导轮的两侧，且与所述主动导轮的距离相等。

进一步地，所述固定部包括圆环部和凸耳，所述凸耳设置在所述圆环部外周，所述凸耳设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述凸耳和所述圆盘部。

进一步地，所述凸耳的数量为四个，所述凸耳环绕所述圆环部的外周均匀分布。

进一步地，所述主动导轮设置为包胶轮。

进一步地，还包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓贯穿所述凸耳的螺纹孔，所述固定螺母套设在所述固定螺栓的端部上。

进一步地，还包括锁紧垫圈，所述锁紧垫圈套设在所述固定螺栓上，所述锁紧垫圈与所述固定螺母相贴合。

第二方面，本申请实施例提供一种堆垛机，包括如以上任一项所述的堆垛机行走装置。

本申请实施例的堆垛机行走装置中，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其包括：电机，主动轮轴，与所述电机连接；主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和导轮安装座，设置在所述下横梁的端部，所述导轮安装座设有容纳空间，所述主动导轮设置在所述导轮安装座的容纳空间内，所述导轮安装座还包括侧板，所述辅助导轮和所述带座轴承安装在所述侧板上，主动导轮和带座轴承均与主动轮轴卡合配合，避免主动导轮在主动轮轴上打滑，并且带座轴承与主动轮轴之间不会发生磨损，会提高主动轮轴、主动导轮和带座轴承的使用寿命，能够确保主动导轮在堆垛机的导轨上稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的堆垛机行走装置安装在下横梁上的整体结构示意图，其中下横梁安装在导轨上；

图2为图1的堆垛机行走装置的主动导轮和带座轴承安装在主动轮轴上的立体结构示意图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为图2的主动轮轴安装在电机上时的截面结构示意图；

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

堆垛机是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机通过上横梁、下横梁分别设置的运行于天轨、地轨的导轮机构，实现水平方向上的行走，传统的堆垛机中，主动导轮和轴承通常套接在主动轮轴上，主动导轮和轴承容易打滑，并且轴承与主动轮轴之间容易磨损，会降低轴和轴承的使用寿命。

因此，参照图1，本申请实施例提供一种堆垛机行走装置，该堆垛机行走装置设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，其中导轨呈H型。本申请实施例提供的堆垛机行走装置，包括电机1、主动轮轴2、主动导轮3、辅助导轮4、带座轴承5和导轮安装座6。其中，电机1的作用是为堆垛机行走装置提供动力，以使得下横梁能够在导轨上运动。主动轮轴2与电机1连接，主动轮轴2的作用是传递电机1的动力。主动导轮3为圆环形，主动导轮3的中心位置设有通孔，主动轮轴2贯穿主动导轮1的通孔，以使得主动导轮3套设并且卡合在主动轮轴2上，主动导轮3抵靠在H型导轨的顶面。辅助导轮4抵靠在H型导轨的连接部的外侧面。主动导轮3和辅助导轮4配合，使得上横梁能够在导轨上运动。带座轴承5套接在主动轮轴2上，带座轴承5与主动轮轴2卡接配合。导轮安装座6设置在下横梁的端部，导轮安装座6设有容纳空间，主动导轮3设置在导轮安装座6的容纳空间内，导轮安装座6还包括侧板61，辅助导轮4和带座轴承5安装在侧板61上。

相对于现有堆垛机中的偏心导轮结构，本申请实施例提供的堆垛机行走装置的主动导轮3为圆环形，其中心位置设有通孔，该通孔用于供主动轮轴2穿过，并且主动导轮3卡合在主动轮轴2上，带座轴承5套接在主动轮轴2上，带座轴承5与主动轮轴2卡接配合。本申请实施例提供的堆垛机行走装置中，主动导轮3和带座轴承5均与主动轮轴2卡合配合，避免主动导轮3在主动轮轴2上打滑，并且带座轴承5与主动轮轴2之间不会发生磨损，会提高主动轮轴2、主动导轮3和带座轴承5的使用寿命，能够确保主动导轮3在堆垛机的导轨上稳定运行。

进一步地，参照图2至图4，在本申请的实施例中，主动轮轴2包括导轮安装部21和轴承安装部22，导轮安装部21的直径大于轴承安装部22的直径，导轮安装部21包括卡合段211和圆周段212，主动导轮3的通孔处设有限位部，主动导轮3的限位部与导轮安装部21的卡合段211配合，轴承安装部22设有键槽221，带座轴承5上设有径向的安装槽51，带座轴承5通过将顶丝7设置在安装槽51内，并与轴承安装部22的键槽221卡合，从而与主动轮轴2卡接。

本申请实施例提供的堆垛机行走装置中，主动导轮3和带座轴承5均与主动轮轴2卡合配合，避免主动导轮3在主动轮轴2上打滑，并且带座轴承5与主动轮轴2之间不会发生磨损，会提高主动轮轴2、主动导轮3和带座轴承5的使用寿命，能够确保主动导轮3在堆垛机的导轨上稳定运行。

参照图2和图3，带座轴承5包括轴承52和安装座53，轴承52套接在主动导轮3上，安装座53套设在轴承52上，安装座53包括凸环部531、圆盘部532和固定部533，圆盘部532连接在凸环部531和固定部533之间，侧板61上设有安装口，凸环部531的外径与安装口的直径相等，凸环部531抵靠在安装口内，圆盘部532抵靠在导轮安装座6的侧板61上，安装槽51设置在固定部533上，带座轴承5通过将顶丝7设置在固定部533的安装槽51内，并与轴承安装部22的键槽221卡合，从而与主动轮轴2卡接。

因此，带座轴承5与主动轮轴2之间不会发生磨损，会提高主动轮轴2和带座轴承5的使用寿命，能够确保主动导轮3在堆垛机的导轨上稳定运行。

进一步地，如图2和图3所示，带座轴承5的数量为两个，两个带座轴承5设置在主动导轮3的两侧，且与主动导轮3的距离相等，从而能够确保主动导轮3稳定地在导轨上运行。

如图3所示，在根据本申请的实施例中，固定部533包括圆环部534和凸耳535，凸耳535设置在圆环部534外周，凸耳535设有螺纹孔536，螺纹孔536贯穿凸耳535和圆盘部532。固定部533的凸耳535的作用是供螺栓穿过，从而将带座轴承5安装到导轮安装座6的侧板61上，以使得主动轮轴2能够稳定地将电机1的动力传递至主动导轮3，因而下横梁能够在导轨上运动。

进一步地，如图2和图3所示，凸耳535的数量为四个，凸耳535环绕圆环部534的外周均匀分布，因此，带座轴承5能够稳固地安装导轮安装座6的侧板61上，以使得主动轮轴2能够稳定地将电机1的动力传递至主动导轮3，因而下横梁能够在导轨上运动。

此外，在本申请的一些实施例中，主动导轮3设置为包胶轮，包胶轮主要是指使用聚氨酯材料进行包胶加工处理过的导轮，聚氨酯包胶轮依据实际情况使用不同硬度的聚氨酯薄涂层进行粘合而成。因此，采用包胶轮形式的主动导轮3具有高强度、高硬度和耐磨损等特点，因而能够提供主动导轮3的使用寿命。

参照图4，根据本申请实施例的堆垛机行走装置还包括固定螺栓8和固定螺母(未示出)，固定螺栓8贯穿凸耳535的螺纹孔536，固定螺母套设在固定螺栓8的端部上。固定螺栓8的表面具有螺纹，固定螺母可以通过该螺纹与固定螺栓8紧密配合，因此，本申请实施例的堆垛机行走装置能够通过固定螺母对带座轴承5进行紧固，以提高堆垛机行走装置的结构稳定性。

进一步地，本申请的实施例的堆垛机行走装置还包括锁紧垫圈9，锁紧垫圈9套设在固定螺栓8上，锁紧垫圈9与固定螺母相贴合，锁紧垫圈9的内周壁上可以设置锯齿，以提高连接的紧密性，防止固定螺母发生松动。

本申请实施例还提供一种堆垛机，该堆垛机包括如上文所述的堆垛机行走装置，该堆垛机行走装置的具体结构在上文中已做论述，在此不做赘述。

传统的堆垛机中，主动导轮和轴承通常套接在主动轮轴上，主动导轮和轴承容易打滑，并且轴承与主动轮轴之间容易磨损，会降低轴和轴承的使用寿命。但是，本申请实施例提供的堆垛机行走装置的主动导轮3为圆环形，其中心位置设有通孔，该通孔用于供主动轮轴2穿过，并且主动导轮3卡合在主动轮轴2上，带座轴承5套接在主动轮轴2上，带座轴承5与主动轮轴2卡接配合。本申请实施例提供的堆垛机行走装置中，主动导轮3和带座轴承5均与主动轮轴2卡合配合，避免主动导轮3在主动轮轴2上打滑，并且带座轴承5与主动轮轴2之间不会发生磨损，会提高主动轮轴2、主动导轮3和带座轴承5的使用寿命，能够确保主动导轮3在堆垛机的导轨上稳定运行。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机行走装置，设置在下横梁上，以用于在导轨上运动，所述导轨呈H型，其特征在于，包括：

电机，

主动轮轴，与所述电机连接；

主动导轮，设有通孔，所述主动轮轴贯穿所述主动导轮的通孔，以使得所述主动导轮套设并且卡合在所述主动轮轴上，所述主动导轮抵靠在所述导轨的顶面；

辅助导轮，所述辅助导轮抵靠在所述导轨的连接部的外侧面；

带座轴承，套接在所述主动轮轴上，所述带座轴承与所述主动轮轴卡接配合；和

导轮安装座，设置在所述下横梁的端部，所述导轮安装座设有容纳空间，所述主动导轮设置在所述导轮安装座的容纳空间内，所述导轮安装座还包括侧板，所述辅助导轮和所述带座轴承安装在所述侧板上。

2.根据权利要求1所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述主动轮轴包括导轮安装部和轴承安装部，所述导轮安装部的直径大于所述轴承安装部的直径，所述导轮安装部包括卡合段和圆周段，所述主动导轮的通孔处设有限位部，所述主动导轮的限位部与所述导轮安装部的卡合段配合，所述轴承安装部设有键槽，所述带座轴承上设有径向的安装槽，所述带座轴承通过将顶丝设置在所述安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述带座轴承包括轴承和安装座，所述轴承套接在所述主动导轮上，所述安装座套设在所述轴承上，所述安装座包括凸环部、圆盘部和固定部，所述圆盘部连接在所述凸环部和所述固定部之间，所述侧板上设有安装口，所述凸环部的外径与所述安装口的直径相等，所述凸环部抵靠在所述安装口内，所述圆盘部抵靠在所述导轮安装座的侧板上，所述安装槽设置在所述固定部上，所述带座轴承通过将所述顶丝设置在所述固定部的安装槽内，并与所述轴承安装部的键槽卡合，从而与所述主动轮轴卡接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述带座轴承的数量为两个，所述两个带座轴承设置在所述主动导轮的两侧，且与所述主动导轮的距离相等。

5.根据权利要求4所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述固定部包括圆环部和凸耳，所述凸耳设置在所述圆环部外周，所述凸耳设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述凸耳和所述圆盘部。

6.根据权利要求5所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述凸耳的数量为四个，所述凸耳环绕所述圆环部的外周均匀分布。

7.根据权利要求6所述的堆垛机行走装置，其特征在于，所述主动导轮设置为包胶轮。

8.根据权利要求7所述的堆垛机行走装置，其特征在于，还包括固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓贯穿所述凸耳的螺纹孔，所述固定螺母套设在所述固定螺栓的端部上。

9.根据权利要求8所述的堆垛机行走装置，其特征在于，还包括锁紧垫圈，所述锁紧垫圈套设在所述固定螺栓上，所述锁紧垫圈与所述固定螺母相贴合。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的堆垛机行走装置。