CN219313668U - 穿梭车行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体公开了一种穿梭车行走轮，包括传动轴、行走轮本体，传动轴的第一端转动连接于穿梭车的车体；行走轮本体具有中心安装孔，中心安装孔内设置有止挡部，传动轴的第二端穿设于中心安装孔内，并抵接于止挡部，止挡部与传动轴通过第一紧固件连接。该穿梭车行走轮保证了行走轮和传动轴在同一中心轴线上，此外，通过紧固件将传动轴与行走轮固定连接，便于安装拆卸以及维修保养。

Description

穿梭车行走轮

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种穿梭车行走轮。

背景技术

穿梭车可以应用于各类高密度存储方式的仓库，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务。目前市场上常见的穿梭车行走轮结构包括行走轮本体、轴承座、轴承、传动轴及胀紧套等零件。传统的行走轮安装方式有两种：

方式一、行走轮中间开设有与传动轴直径相等的通孔，传动轴上有键槽，行走轮上设有轮毂。传动轴穿入行走轮，行走轮和传动轴之间通过平键连接，在传动轴的端部安装端盖，防止行走轮的轴向窜动。由于受到了传动轴上键槽的加工及装配误差的影响，车轮运行时稳定性差，维护便利性较低。

方式二、行走轮中间开设有与传动轴直径相等的通孔，传动轴穿入行走轮，行走轮一侧的传动轴上安装胀紧套、另一侧依次安装隔套、轴承座、轴承等零件。方式二中通过胀紧套上若干螺栓对行走轮进行轴向定位和胀紧，但存在胀紧套安装时，螺栓受力不均，导致行走轮偏离中心轴线位置，影响穿梭车运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种穿梭车行走轮，以解决现有行走轮稳定性差、维修难的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种穿梭车行走轮，穿梭车包括起主体骨架作用的车体，所述车体上开设有轴孔，包括：

传动轴，所述传动轴的第一端转动连接于所述轴孔；

行走轮本体，所述行走轮本体具有中心安装孔，所述中心安装孔内设置有止挡部，所述传动轴的第二端穿设于所述中心安装孔内，并抵接于所述止挡部，所述止挡部与所述传动轴通过第一紧固件连接；

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，该穿梭车行走轮还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座以及设置于所述轴承座内的轴承，所述轴承座与所述车体固定连接，所述传动轴的第一端与所述轴承套接。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，该穿梭车行走轮还包括端盖，所述端盖止挡于所述传动轴的第一端，用于限制所述传动轴沿轴向移动。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述轴承座具有固定端，所述固定端抵接于所述车体，所述固定端与所述车体通过第二紧固件固定连接。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述传动轴为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部的直径小于所述第二轴部的直径，所述轴承组件设置于所述第一轴部，所述第二轴部与所述止挡部抵接。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述端盖的直径大于所述传动轴的直径，所述端盖抵接于所述轴承的内圈，以限制所述传动轴沿轴向移动。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述端盖与所述传动轴通过第三紧固件固定连接。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述第一紧固件配置有多个，且多个所述第一紧固件周向间隔分布于所述止挡部上。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述传动轴与所述中心安装孔为过盈配合。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述止挡部将所述中心安装孔分隔为第一凹槽和第二凹槽，所述传动轴的第二端设置于所述第一凹槽内，所述第一紧固件的一端设置于所述第二凹槽内。

作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述止挡部上开设有退轴孔，所述退轴孔为螺纹孔，所述退轴孔用于拆卸所述传动轴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种穿梭车行走轮，具体包括传动轴、行走轮本体，传动轴的第一端转动连接于穿梭车的车体，该穿梭车行走轮通过在行走轮本体上开设中心安装孔，将传动轴穿设于中心安装孔内保证了行走轮和传动轴在同一中心轴线上，此外，在中心安装孔内设置止挡部，通过第一紧固件将止挡部与传动轴固定连接，使得行走轮的连接固定效果更好，保障了穿梭车运行的稳定性，进一步地，将传动轴与行走轮本体可拆卸地连接，更加有利于行走轮的维修以及保养，可以延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的穿梭车行走轮的结构示意图；

图2是图1沿A处的剖面图；

图3是本实用新型的实施例提供的行走轮本体与传动轴的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的轴承组件与端盖的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的传动轴的结构示意图。

图中：

100、车体；

1、传动轴；11、第二通孔；12、第六通孔；

2、行走轮本体；21、止挡部；211、退轴孔；212、第一通孔；200、第二凹槽；

3、第一紧固件；

4、轴承组件；41、轴承座；411、第三通孔；42、轴承；

5、端盖；

6、第三紧固件；

7、聚氨酯层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2中所示，本实用新型提供一种穿梭车行走轮，穿梭车包括起到主体骨架作用的车体100，车体100上开设有轴孔，行走轮具体包括了传动轴1、行走轮本体2、轴承组件4以及端盖5。具体地，传动轴1的第一端转动连接于轴孔；行走轮本体2具有中心安装孔，中心安装孔内设置有止挡部21，传动轴1的第二端穿设于中心安装孔内，并抵接于止挡部21，止挡部21与传动轴1通过第一紧固件3连接。该穿梭车行走轮通过在行走轮本体上开设中心安装孔，将传动轴1穿设于中心安装孔内保证了行走轮和传动轴1在同一中心轴线上；此外，在中心安装孔内设置止挡部21，通过第一紧固件3将止挡部21与传动轴1固定连接，使得行走轮的连接固定效果更好，保障了穿梭车运行的稳定性，进一步地，将传动轴1与行走轮本体2可拆卸地连接，更有利于行走轮的维修以及保养，可以延长其使用寿命。

具体地，如图2和图3中所示，传动轴1为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，第一轴部的直径小于第二轴部的直径，第二轴部与止挡部21抵接；进一步地，传动轴1与中心安装孔为过盈配合；进一步地，止挡部21将中心安装孔分隔为第一凹槽和第二凹槽200，传动轴1的第二端设置于第一凹槽内，第一紧固件3的一端设置于第二凹槽200内，设置第二凹槽200目的在于：保证结构强度的基础上，减小行走轮本体2的自重，节省了材料及成本，此外，将第一紧固件3设置于第二凹槽200内，可以防止其它物体与第一紧固件3接触，起到了防护的作用。更进一步地，止挡部21上开设有第一通孔212，传动轴1的第二端上开设有第二通孔11，第一紧固件3通过第一通孔212及第二通孔11将传动轴1与止挡部21固定连接，第一紧固件3配置有多个，且多个第一紧固件3周向间隔分布于止挡部21上,更加具体地，在本实施例中，第一紧固件3为螺栓，螺栓配置有六个，第二通孔11为螺纹孔，螺栓穿设第一通孔212与螺纹孔配合将传动轴1与止挡部21固定连接；当然，于其它实施例中，第一紧固件3的数量可以根据实际情况进行更改。

优选地，如图1和图2中所示，止挡部21上开设有退轴孔211，具体地，退轴孔211设置有两个，两个退轴孔211间隔分布于止挡部12上，退轴孔211用于拆卸传动轴1；详尽地，两个退轴孔211均为螺纹孔，当需要拆卸行走轮时，首先，将六个第一紧固件3拧出，由于传动轴1与中心安装孔为过盈配合，在拆卸时分离较为困难，此时，通过将螺栓旋入退轴孔211，利用螺栓将传动轴1抵出。

优选地，如图2中所示，轴承组件4设置于第一轴部，轴承组件4包括轴承座41以及设置于轴承座41内的轴承42，轴承座41与车体100固定连接，传动轴1的第一端与轴承4套接。具体地，如图4中所示，轴承座41具有固定端，固定端抵接于车体100，固定端与车体100通过第二紧固件固定连接，详细地，轴承座41的固定端的四个边角处均开设有第三通孔411，车体100上开设有四个相匹配的第四通孔，四个第二紧固件通过第三通孔411和第四通孔配合将轴承座41与车体100固定连接。

具体地，如图2和图4中所示，端盖5止挡于传动轴1的第一端，用于限制传动轴1沿轴向移动；进一步地，端盖5的直径大于传动轴1的直径，端盖5抵接于轴承42的内圈，以限制传动轴1沿轴向移动。更进一步地，端盖5与传动轴1通过第三紧固件6固定连接，具体地，端盖5上开设有第五通孔，传动轴1的第一端开设有第六通孔12，第三紧固件6通过第五通孔以及第六通孔12将端盖5与传动轴1固定连接，在本实施例中，第五通孔以及第六通孔12均开设有两个，相应地，第三紧固件6也配置有两个。

优选地，行走轮本体2的外缘包括有聚氨酯层7，该聚氨酯层7可以起到保护行走轮本体2、减振以及减小噪音的作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.穿梭车行走轮，穿梭车包括起主体骨架作用的车体(100)，所述车体(100)上开设有轴孔，其特征在于，包括：

传动轴(1)，所述传动轴(1)的第一端转动连接于所述轴孔；

行走轮本体(2)，所述行走轮本体(2)具有中心安装孔，所述中心安装孔内设置有止挡部(21)，所述传动轴(1)的第二端穿设于所述中心安装孔内，并抵接于所述止挡部(21)，所述止挡部(21)与所述传动轴(1)通过第一紧固件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，还包括轴承组件(4)，所述轴承组件(4)包括轴承座(41)以及设置于所述轴承座(41)内的轴承(42)，所述轴承座(41)与所述车体(100)固定连接，所述传动轴(1)的第一端与所述轴承(42)套接。

3.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，还包括端盖(5)，所述端盖(5)止挡于所述传动轴(1)的第一端，用于限制所述传动轴(1)沿轴向移动。

4.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述轴承座(41)具有固定端，所述固定端抵接于所述车体(100)，所述固定端与所述车体(100)通过第二紧固件固定连接。

5.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述传动轴(1)为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部的直径小于所述第二轴部的直径，所述轴承组件(4)设置于所述第一轴部，所述第二轴部与所述止挡部(21)抵接。

6.根据权利要求3所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述端盖(5)的直径大于所述传动轴(1)的直径，所述端盖(5)抵接于所述轴承(42)的内圈，以限制所述传动轴(1)沿轴向移动。

7.根据权利要求3所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述端盖(5)与所述传动轴(1)通过第三紧固件(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述第一紧固件(3)配置有多个，且多个所述第一紧固件(3)周向间隔分布于所述止挡部(21)上。

9.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述传动轴(1)与所述中心安装孔为过盈配合。

10.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述止挡部(21)将所述中心安装孔分隔为第一凹槽和第二凹槽(200)，所述传动轴(1)的第二端设置于所述第一凹槽内，所述第一紧固件(3)的一端设置于所述第二凹槽(200)内。

11.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述止挡部(21)上开设有退轴孔(211)，所述退轴孔(211)为螺纹孔，所述退轴孔(211)用于拆卸所述传动轴(1)。

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