CN220614197U - 一种异型盒清废取品设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异型盒清废取品设备，涉及包装盒取品领域，包括机架、支撑架、移动机构以及取品机构，所述支撑架设置在机架上；所述移动机构包括固定架、传动组件以及第一调节组件，所述固定架通过所述传动组件滑动连接在所述机架上，所述第一调节组件包括挡纸板、蜗轮、蜗杆、锥齿轮、连接杆以及调节杆，所述调节杆与所述连接杆均转动连接在所述固定架上，所述调节杆与所述连接杆上均连接有锥齿轮，所述锥齿轮相互啮合；所述蜗轮连接在所述连接杆远离所述锥齿轮的一端上。本实用新型能够对半成品纸板起到固定作用，减少在驱动过程中因纸板发生偏移而导致取品不能正常进行的概率。

Description

一种异型盒清废取品设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒取品的领域，尤其是一种异型盒清废取品设备。

背景技术

自动取品机，俗称清废机或拆标机，针对自动模切与半自动模切后的各类卡纸、商标（吊牌）、药品、食品、塑料片等其他包装的自动拆边取品设备。

目前，公开号为CN201520145982.3的中国实用新型申请提出了一种智能取品机的挡纸框，包括固定座和设于所述固定座上的左固定架、后固定架，所述后固定架与所述固定座垂直，所述左固定架连接有前固定架且两者互相垂直，所述后固定架连接有右固定架且两者互相垂直，所述前固定架与所述后固定架平行，所述固定座和所述前固定架的内侧均设有挡纸臂；在实际使用当中，将模切后的纸件放置在固定架、后固定架以及挡纸臂之间，位于机架上，在传动机构的驱动下，进行取品。

针对上述相关技术，发明人认为，对固定件之间的距离不能进行调节，进而在对不同的半成品纸板进行取品时，对半成品纸板没有固定作用，进而在传动时可能会导致半成品纸板产生偏移，进而取品不能正常进行。

实用新型内容

为了在进行半成品取品时对半成品板起到固定的效果，本实用新型提供一种异型盒清废取品设备。

本实用新型提供一种异型盒清废取品设备，采用如下的技术方案：

一种异型盒清废取品设备，包括机架、支撑架、移动机构以及取品机构，所述支撑架设置在机架上；所述移动机构包括固定架、传动组件以及第一调节组件，所述固定架通过所述传动组件滑动连接在所述机架上，所述第一调节组件包括挡纸板、蜗轮、蜗杆、锥齿轮、连接杆以及调节杆，所述调节杆与所述连接杆均转动连接在所述固定架上，所述调节杆与所述连接杆上均连接有锥齿轮，所述锥齿轮相互啮合；所述蜗轮连接在所述连接杆远离所述锥齿轮的一端上，所述蜗杆螺纹连接在所述固定架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述挡纸板连接在所述蜗杆远离调节杆的一端上。

通过采用上述技术方案，在对不同的半成品纸板进行取品时，首先将半成品纸板放置在机架上，使半成品纸板与固定架上的挡纸板接触，然后转动调节杆，使调节杆上的锥齿轮进行转动，进而带动连接杆上的锥齿轮以及蜗轮在固定架上转动，进而使蜗杆带动挡纸板滑动在固定架上，能够调节挡纸板与固定架之间的位置，进而对半成品纸板起到固定作用，减少了在驱动过程中因纸板发生偏移而导致取品不能正常进行的概率。

可选的，所述传动组件包括第一电机、第一丝杠、第一滑轨、滑动架以及滑动块，所述滑动架滑动连接在所述机架上，所述第一电机以及所述第一滑轨均设置在所述滑动架上，所述滑动块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一丝杠与所述第一电机输出轴同轴传动连接，且所述第一丝杠一端与所述滑动块螺纹连接，所述第一丝杠通过所述第一电机转动连接在所述滑动架上，所述固定架连接在所述滑动块上。

通过采用上述技术方案，在进行半成品纸板取品时，在第一电机的驱动下，使第一丝杠转动在滑动架上，进而带动滑动块在第一滑轨上滑动，进而带动固定架在滑动架上滑动，能够使半成品纸板沿机架宽度方向移动。

可选的，所述传动组件还包括第二电机、第二丝杠以及第二滑轨，所述第二电机以及第二滑轨均设置在所述机架上，所述滑动架滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二丝杠与所述第二电机输出轴同轴传动连接，所述第二丝杠一端与所述滑动架螺纹连接，所述第二丝杠转动连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，在进行半成品纸板取品时，在第二电机的驱动下，使第二丝杠转动在机架上，进而带动滑动架在第二滑轨上滑动，进而带动固定架在滑动架上滑动，能够使半成品纸板沿机架长度方向移动，进而提高传动效率以及取品精度。

可选的，所述取品机构包括第一气缸、升降架、第一导向杆、第二气缸、固定块、第二调节组件以及升降组件，所述第二调节组件包括压板，所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述升降架通过所述第一气缸驱动滑动连接在所述支撑架上，且所述第一导向杆设置在所述升降架上，所述压板活动连接在所述升降架上；所述第二气缸设置在所述升降架上，所述固定块设置在所述第二气缸输出端；所述升降组件设置在所述升降架下端。

通过采用上述技术方案，首先在第一电机以及第二电机的驱动下，使半成品纸板移动至固定块下方，然后在第一气缸以及第二气缸驱动下，使升降架通过第一导向杆向下滑动，同时固定块向下移动，直至升降架与半成品纸板接触以及固定块与待取出的半成品接触，进而将半成品纸板以及半成品压紧，减少了在取品时将半成品撕坏的概率。

可选的，所述第二调节组件还包括调节螺栓，所述压板通过所述调节螺栓滑动连接在所述升降架上，所述调节螺栓设置多个。

通过采用上述技术方案，通过调节螺栓调节压板位置，使压板达到最佳压纸效率，减小取出半成品过程中半成品纸板破坏的概率。

可选的，所述升降组件包括第三气缸、支撑板、第二导向杆、滑动板、顶杆、橡胶顶头以及定位板，所述支撑板设置在所述机架上，所述第三气缸以及所述第二导向杆均设置在所述支撑板上，所述滑动板通过所述第三气缸滑动连接在所述第二导向杆上，所述顶杆设置在滑动板上，所述橡胶顶头设置在顶杆上，所述定位板设置在所述机架上，且所述定位板开设有多个通孔。

通过采用上述技术方案，在进行取品时，在第一电机以及第二电机的驱动下，使半成品纸板移动至通孔上方，半成品与顶杆对齐，然后驱动第三气缸，使滑动板在第二导向杆上滑动，进而带动顶杆以及橡胶顶头向上移动，同时在第二气缸驱动向使固定块压着半成品复位，顶杆以及橡胶顶头直至移动到有利于人工拿出半成品位置，然后在第一气缸的驱动下，使滑动架复位；如此循环，直至半成品纸板上的半成品被全部取出；如此设置，可以提高取出半成品的效率，减少因顶杆顶破半成品的概率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过移动机构的设置，在进行取品时，使蜗杆带动挡纸板滑动在固定架上，能够调节挡纸板与固定架之间的位置，进而对半成品纸板起到固定作用，减少了在驱动过程中因纸板发生偏移而导致取品不能正常进行的概率；

通过传动组件的设置，通过在第一电机以及第二电机驱动下，使固定架带动半成品板移动，能够使半成品纸板沿机架宽度方向以及长度方向移动，进而提高传动效率以及取品精度；

通过取品机构的设置，在第一气缸以及第二气缸驱动下，使升降架以及压架通过第一导向杆向下滑动，同时固定块向下移动，直至压架与半成品纸板接触以及固定块与待取出的半成品接触，减少了在取品时将半成品撕坏的概率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是第一调节组件结构示意图；

图4是升降组件结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、支撑架；3、移动机构；31、固定架；32、传动组件；321、第一电机；322、第一丝杠；323、第一滑轨；324、滑动架；325、滑动块；326、第二电机；327、第二丝杠；328、第二滑轨； 33、第一调节组件；331、挡纸板；332、蜗轮；333、蜗杆；334、锥齿轮；335、连接杆；336、调节杆；4、取品机构；41、第一气缸；42、升降架；43、第一导向杆；44、第二气缸；45、固定块；46、升降组件；461、第三气缸；462、支撑板；463、第二导向杆；464、滑动板；465、顶杆；466、橡胶顶头；467、定位板；47、第二调节组件；471、压板；472、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种异型盒清废取品设备。参照附图1，一种异型盒清废取品设备主要包括机架1、支撑架2、移动机构3以及取品机构4，所述支撑架2螺栓连接在所述机架1上用于支撑所述取品机构4，所述移动机构3设置在机架1上用于半成品纸板固定以及移动，所述取品机构4设置在支撑架2上用于将半成品从半成品纸板内取出。

参照附图1及图2，所述移动机构3包括固定架31、传动组件32以及第一调节组件33，所述传动组件32包括第一电机321、第一丝杠322、第一滑轨323、滑动架324、滑动块325、第二电机326、第二丝杠327以及第二滑轨328，所述第二电机326以及第二滑轨328均螺纹连接在所述机架1上，所述滑动架324滑动连接在所述第二滑轨328上，所述第二丝杠327与所述第二电机326输出轴同轴传动连接，所述第二丝杠327一端与所述滑动架324螺纹连接，所述第二丝杠327转动连接在所述机架1上；所述第一电机321以及所述第一滑轨323均螺栓连接在所述滑动架324上，所述滑动块325滑动连接在所述第一滑轨323上，所述第一丝杠322与所述第一电机321输出轴同轴传动连接，且所述第一丝杠322一端与所述滑动块325螺纹连接，所述第一丝杠322通过所述第一电机321转动连接在所述滑动架324上。

参照附图3，所述第一调节组件33包括挡纸板331、蜗轮332、蜗杆333、锥齿轮334、连接杆335以及调节杆336，所述固定架31螺栓连接在所述滑动块325上，所述调节杆336与所述连接杆335均转动连接在所述固定架31上，所述调节杆336与所述连接杆335上均连接有锥齿轮334，所述锥齿轮334相互啮合；所述蜗轮332连接在所述连接杆335远离所述锥齿轮334的一端上，所述蜗杆333螺纹连接在所述固定架31上，所述蜗轮332与所述蜗杆333啮合传动，所述挡纸板311上嵌入轴承，所述蜗杆333转动连接在轴承上。

在对不同的半成品纸板进行取品时，首先将半成品纸板放置在机架1上，使半成品纸板与固定架31上的挡纸板331接触，然后转动调节杆336，使调节杆336上的锥齿轮334进行转动，进而带动连接杆335上的锥齿轮334以及蜗轮332在固定架31上转动，进而使蜗杆333带动挡纸板331滑动在固定架31上，能够调节挡纸板331与固定架31之间的位置，进而对半成品纸板起到固定作用；然后在第一电机321以及第二电机326的驱动下，使第一丝杠322转动在滑动架324上，第二丝杠327在机架1上转动，进而带动滑动块325在第一滑轨323上滑动，滑动架324在第二滑轨328上滑动，进而带动固定架31在机架1上滑动；如此设置，减少了在驱动过程中因纸板发生偏移而导致取品不能正常进行的概率，可以使半成品纸板沿机架1宽度或长度方向移动，进而提高传动效率以及取品精度。

参照附图1及图3，所述取品机构4包括第一气缸41、升降架42、第一导向杆43、第二气缸44、固定块45、第二调节组件47以及升降组件46，所述第一气缸41螺栓连接在所述支撑架2上，所述升降架42通过所述第一气缸41驱动滑动连接在所述支撑架2上，且所述第一导向杆43固定连接在所述升降架42上；所述第二气缸44螺栓连接在所述升降架42上，所述固定块45卡接在所述第二气缸44输出端；所述第二调节组件47包括压板471以及调节螺栓472，所述压板471通过所述调节螺栓472滑动连接在所述升降架42上，所述压板471以及所述调节螺栓472均设置多个。

参照附图4，所述升降组件46包括第三气缸461、支撑板462、第二导向杆463、滑动板464、顶杆465、橡胶顶头466以及定位板467，所述支撑板462固定连接在所述机架1上，所述第三气缸461螺栓连接在所述支撑板462上，所述第二导向杆463固定连接在所述支撑板462上，所述滑动板464通过所述第三气缸461滑动连接在所述第二导向杆463上，所述顶杆465螺纹连接在滑动板464上，所述橡胶顶头466套设在顶杆465上所述定位板467螺栓连接在所述机架1上，且所述定位板467开设有多个通孔。

首先通过调节螺栓472调节压板471位置，使压板471达到最佳压纸效率，减小取出半成品过程中半成品纸板破坏的概率；然后在第一电机321以及第二电机326的驱动下，使半成品纸板移动至固定块45下方，直至半成品与下方的顶杆465对齐，然后在第一气缸41以及第二气缸44驱动下，使升降架42通过第一导向杆43向下滑动，同时固定块45向下移动，直至升降架42与半成品纸板接触以及固定块45与待取出的半成品接触，进而将半成品纸板以及半成品压紧，减少了在取品时将半成品撕坏的概率；然后驱动第三气缸461，使滑动板464在第二导向杆463上滑动，进而带动顶杆465以及橡胶顶头466向上移动，同时在第二气缸44驱动向使固定块45压着半成品复位，顶杆465以及橡胶顶头466直至移动到有利于人工拿出半成品位置，然后在第一气缸41的驱动下，使滑动架324复位；如此循环，直至半成品纸板上的半成品被全部取出；如此设置，可以提高取出半成品的效率，减少因顶杆465顶破半成品的概率。

本实用新型实施例一种异型盒清废取品设备的实施原理为：

在对不同的半成品纸板进行取品时，首先将半成品纸板放置在机架1上，使半成品纸板与固定架31上的挡纸板331接触，然后转动调节杆336，使调节杆336上的锥齿轮334进行转动，进而带动连接杆335上的锥齿轮334以及蜗轮332在固定架31上转动，进而使蜗杆333带动挡纸板331滑动在固定架31上，能够调节挡纸板331与固定架31之间的位置，进而对半成品纸板起到固定作用；过调节螺栓472调节压板471位置，使压板471达到最佳压纸效率，减小取出半成品过程中半成品纸板破坏的概率；然后在第一电机321以及第二电机326的驱动下，使第一丝杠322转动在滑动架324上，第二丝杠327在机架1上转动，进而带动滑动块325在第一滑轨323上滑动，滑动架324在第二滑轨328上滑动，进而带动固定架31以及半成品板在机架1上滑动，直至移动至半成品与下方的顶杆465对齐，然后在第一气缸41以及第二气缸44驱动下，使升降架42通过第一导向杆43向下滑动，同时固定块45向下移动，直至升降架42与半成品纸板接触以及固定块45与待取出的半成品接触，进而将半成品纸板以及半成品压紧，减少了在取品时将半成品撕坏的概率；然后驱动第三气缸461，使滑动板464在第二导向杆463上滑动，进而带动顶杆465以及橡胶顶头466向上移动，同时在第二气缸44驱动向使固定块45压着半成品复位，顶杆465以及橡胶顶头466直至移动到有利于人工拿出半成品位置，然后在第一气缸41的驱动下，使滑动架324复位；如此设置，减少了在驱动过程中因纸板发生偏移而导致取品不能正常进行的概率，可以使半成品纸板沿机架1宽度或长度方向移动，进而提高传动效率以及取品精度。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种异型盒清废取品设备，其特征在于：包括机架（1）、支撑架（2）、移动机构（3）以及取品机构（4），所述支撑架（2）设置在机架（1）上；所述移动机构（3）包括固定架（31）、传动组件（32）以及第一调节组件（33），所述固定架（31）通过所述传动组件（32）滑动连接在所述机架（1）上，所述第一调节组件（33）包括挡纸板（331）、蜗轮（332）、蜗杆（333）、锥齿轮（334）、连接杆（335）以及调节杆（336），所述调节杆（336）与所述连接杆（335）均转动连接在所述固定架（31）上，所述调节杆（336）与所述连接杆（335）上均连接有锥齿轮（334），所述锥齿轮（334）相互啮合；所述蜗轮（332）连接在所述连接杆（335）远离所述锥齿轮（334）的一端上，所述蜗杆（333）螺纹连接在所述固定架（31）上，所述蜗轮（332）与所述蜗杆（333）啮合传动，所述挡纸板（331）连接在所述蜗杆（333）远离调节杆（336）的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种异型盒清废取品设备，其特征在于：所述传动组件（32）包括第一电机（321）、第一丝杠（322）、第一滑轨（323）、滑动架（324）以及滑动块（325），所述滑动架（324）滑动连接在所述机架（1）上，所述第一电机（321）以及所述第一滑轨（323）均设置在所述滑动架（324）上，所述滑动块（325）滑动连接在所述第一滑轨（323）上，所述第一丝杠（322）与所述第一电机（321）输出轴同轴传动连接，且所述第一丝杠（322）一端与所述滑动块（325）螺纹连接，所述第一丝杠（322）通过所述第一电机（321）转动连接在所述滑动架（324）上，所述固定架（31）连接在所述滑动块（325）上。

3.根据权利要求2所述的一种异型盒清废取品设备，其特征在于：所述传动组件（32）还包括第二电机（326）、第二丝杠（327）以及第二滑轨（328），所述第二电机（326）以及第二滑轨（328）均设置在所述机架（1）上，所述滑动架（324）滑动连接在所述第二滑轨（328）上，所述第二丝杠（327）与所述第二电机（326）输出轴同轴传动连接，所述第二丝杠（327）一端与所述滑动架（324）螺纹连接，所述第二丝杠（327）转动连接在所述机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种异型盒清废取品设备，其特征在于：所述取品机构（4）包括第一气缸（41）、升降架（42）、第一导向杆（43）、第二气缸（44）、固定块（45）、第二调节组件（47）以及升降组件（46），所述第二调节组件（47）包括压板（471），所述第一气缸（41）设置在所述支撑架（2）上，所述升降架（42）通过所述第一气缸（41）驱动滑动连接在所述支撑架（2）上，且所述第一导向杆（43）设置在所述升降架（42）上，所述压板（471）活动连接在所述升降架（42）上；所述第二气缸（44）设置在所述升降架（42）上，所述固定块（45）设置在所述第二气缸（44）输出端；所述升降组件（46）设置在所述升降架（42）下端。

5.根据权利要求4所述的一种异型盒清废取品设备，其特征在于：所述第二调节组件（47）还包括调节螺栓（472），所述压板（471）通过所述调节螺栓（472）滑动连接在所述升降架（42）上，所述调节螺栓（472）设置多个。

6.根据权利要求5所述的一种异型盒清废取品设备，其特征在于：所述升降组件（46）包括第三气缸（461）、支撑板（462）、第二导向杆（463）、滑动板（464）、顶杆（465）、橡胶顶头（466）以及定位板（467），所述支撑板（462）设置在所述机架（1）上，所述第三气缸（461）以及所述第二导向杆（463）均设置在所述支撑板（462）上，所述滑动板（464）通过所述第三气缸（461）滑动连接在所述第二导向杆（463）上，所述顶杆（465）设置在滑动板（464）上，所述橡胶顶头（466）设置在顶杆（465）上，所述定位板（467）设置在所述机架（1）上，且所述定位板（467）开设有多个通孔。