CN220613556U - 一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括机械臂和旋转轴，所述旋转轴转动设置于机械臂的上端一侧，所述旋转轴的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有三角块，所述三角块的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片；多个所述打磨片与三角块之间均设置有连接机构；所述旋转轴的一侧设置有固定所述转杆的限位机构。本实用新型能够快速更换不同目数的打磨片，方便进行不同精度的打磨工作。

Description

一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置。

背景技术

打磨是注塑生产过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个表面处理过程，其功能为清除注塑件表面的毛刺、粗颗粒及杂质，获得平整表面。

传统的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置中打磨片通常与旋转轴固定安装，因此在对注塑件进行不同精度的打磨时，需要对打磨片进行拆卸更换，操作过程繁琐，费时，因此会降低打磨工作的效率。

实用新型内容

鉴于上述现有具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，解决了现有技术中具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置中打磨片通常与旋转轴固定安装，因此在对注塑件进行不同精度的打磨时，需要对打磨片进行拆卸更换，操作过程繁琐，费时，因此会降低打磨工作的效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂和旋转轴，所述旋转轴转动设置于机械臂的上端一侧，所述旋转轴的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有三角块，所述三角块的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片；

多个所述打磨片与三角块之间均设置有连接机构；

所述旋转轴的一侧设置有固定所述转杆的限位机构。

优选的，所述连接机构包括楔形块和插杆，所述楔形块固定设置于安装槽的中部，所述打磨片的上端侧壁开设有楔形槽，所述楔形块与楔形槽卡接，所述楔形块的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有挡块，所述插杆固定设置于挡块的下表面，所述楔形槽的槽底开设有通孔，所述插杆的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。

优选的，所述限位机构包括限位杆和限位盘，所述旋转轴的一侧固定设置有横板，所述限位杆活动套设于横板的中部，所述限位盘固定套接于转杆的一端，所述限位盘的侧壁开设有多个限位孔，所述限位杆的一端与对应的限位孔插接。

优选的，所述挡块远离插杆的一侧固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与空腔的内壁固定连接。

优选的，所述限位杆的下端固定设置有固定环，所述限位杆的杆壁活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与对应的固定环和横板固定连接。

优选的，所述限位杆的上端固定设置有拉块。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过拉动限位杆，解除对限位盘的限位，即可转动三角块，即可将不同目数的打磨片旋转至朝下，即可快速更换不同目数的打磨片，方便进行不同精度的打磨工作。

2、本实用新型，通过使用顶杆将插杆从通孔中顶出，即能够解除楔形块与楔形槽之间的限位，即能将打磨片从安装槽内拉出，即方便对打磨片进行拆卸更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大示意图；

图3为图2中局部B部分的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、机械臂；2、旋转轴；3、转杆；4、三角块；5、打磨片；6、楔形块；7、挡块；8、插杆；9、第一弹簧；10、限位盘；11、横板；12、限位杆；13、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置。

参照图1-3，一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂1和旋转轴2，旋转轴2转动设置于机械臂1的上端一侧，旋转轴2的下端开设有凹槽，凹槽的内部转动设置有转杆3，转杆3的杆壁固定套接有三角块4，三角块4的多个表面均开设有安装槽，多个安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片5；

多个打磨片5与三角块4之间均设置有连接机构；

旋转轴2的一侧设置有固定转杆3的限位机构。

连接机构包括楔形块6和插杆8，楔形块6固定设置于安装槽的中部，打磨片5的上端侧壁开设有楔形槽，楔形块6与楔形槽卡接，楔形块6的内部开设有空腔，空腔的内部滑动设置有挡块7，插杆8固定设置于挡块7的下表面，楔形槽的槽底开设有通孔，插杆8的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。

限位机构包括限位杆12和限位盘10，旋转轴2的一侧固定设置有横板11，限位杆12活动套设于横板11的中部，限位盘10固定套接于转杆3的一端，限位盘10的侧壁开设有多个限位孔，限位杆12的一端与对应的限位孔插接。

挡块7远离插杆8的一侧固定设置有第一弹簧9，第一弹簧9的另一端与空腔的内壁固定连接，方便挡块7带动插杆8复位。

限位杆12的下端固定设置有固定环，限位杆12的杆壁活动套接有第二弹簧13，第二弹簧13的两端分别与对应的固定环和横板11固定连接，使得限位杆12能够与限位孔插接的更稳固。

限位杆12的上端固定设置有拉块，方便拉动限位杆12。

本实用新型中，在使用时，拉动限位杆12，解除对限位盘10的限位，即可转动三角块4，即可将不同目数的打磨片5旋转至朝下，即可快速更换不同目数的打磨片5，方便进行不同精度的打磨工作，当打磨片5需要更换时，使用顶杆穿过通孔将插杆8从通孔中顶出，即能够解除楔形块6与楔形槽之间的限位，即能将打磨片5从安装槽内拉出，即方便对打磨片5进行拆卸更换。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂(1)和旋转轴(2)，其特征在于，所述旋转轴(2)转动设置于机械臂(1)的上端一侧，所述旋转轴(2)的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆(3)，所述转杆(3)的杆壁固定套接有三角块(4)，所述三角块(4)的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片(5)；

多个所述打磨片(5)与三角块(4)之间均设置有连接机构；

所述旋转轴(2)的一侧设置有固定所述转杆(3)的限位机构。

2.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述连接机构包括楔形块(6)和插杆(8)，所述楔形块(6)固定设置于安装槽的中部，所述打磨片(5)的上端侧壁开设有楔形槽，所述楔形块(6)与楔形槽卡接，所述楔形块(6)的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有挡块(7)，所述插杆(8)固定设置于挡块(7)的下表面，所述楔形槽的槽底开设有通孔，所述插杆(8)的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。

3.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(12)和限位盘(10)，所述旋转轴(2)的一侧固定设置有横板(11)，所述限位杆(12)活动套设于横板(11)的中部，所述限位盘(10)固定套接于转杆(3)的一端，所述限位盘(10)的侧壁开设有多个限位孔，所述限位杆(12)的一端与对应的限位孔插接。

4.根据权利要求2所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述挡块(7)远离插杆(8)的一侧固定设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端与空腔的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位杆(12)的下端固定设置有固定环，所述限位杆(12)的杆壁活动套接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的两端分别与对应的固定环和横板(11)固定连接。

6.根据权利要求3所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位杆(12)的上端固定设置有拉块。