CN220613029U - 工作台交换装置及机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工作台交换装置及机床,涉及机床技术领域,所述工作台交换装置可包括具有内腔的基座,在所述内腔设有升降件及旋转件;所述升降件包括一套筒及凸出于所述套筒外筒周的定位柱;所述旋转件设于所述套筒中;所述基座的本体周向上设有供所述定位柱至少部分置入的导向长孔,所述导向长孔的长度延伸方向与所述升降件的升降方向相同。本实用新型通过对基座空间的进一步利用,提升了工作台交换装置的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,具体涉及一种工作台交换装置及机床。
背景技术
在机床工作过程中,会涉及到交换工作台的场景。常见地,利用工作台交换装置将位于一位置上的工作台托持一定高度,其后,旋转180度以将工作台置于另一位置上,从而提高加工效率。
对于机床整机而言,安装工作台交换装置多会造成整机空间的进一步增大,而若工作台交换装置的结构设计不够紧凑,将进一步影响增大对机床空间的占用。较为典型地,如专利申请号为202211504675.0、名称为一种基于蜗轮蜗杆副和油压复合驱动的双交换工作台的中国发明专利,其所公开的工作台交换结构的旋转动作由一横向设置的蜗杆驱动一旋转套筒实现,相应的升降组件即设置在旋转套筒中。然而,横向设置的蜗杆、传动组件及相应的电机将造成整个工作台交换装置所占用的横向空间过大。
针对上述问题,现有工作台交换装置还提供了一种将旋转组件设置在升降组件内的工作台交换装置结构,但结构紧凑度仍有进一步提升的空间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种工作台交换装置及机床,能够机床提升空间利用率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一方面,本实用新型提供一种工作台交换装置,包括具有内腔的基座,在所述内腔设有升降件及旋转件;
所述升降件包括一套筒及凸出于所述套筒外筒周的定位柱;所述旋转件设于所述套筒中;
所述基座的本体周向上设有供所述定位柱至少部分置入的导向长孔,所述导向长孔的长度延伸方向与所述升降件的升降方向相同。
在工作台交换装置的一实施方式中,在所述套筒外筒周上设有两个柱体延伸方向相反的所述定位柱,两所述定位柱的柱轴在同一直线上;
在所述基座的本体周向上开设有两个所述导向长孔,在两所述导向长孔的开口处均设置有盖板。
在工作台交换装置的一实施方式中,所述基座的本体周向上还设有定位安装部,所述定位安装部用于安装定位交换臂旋转位置的定位件。
在工作台交换装置的一实施方式中,所述定位件设于所述基座在升降方向上的顶端位置处;
所述定位件包括定位销,所述定位销的销体延伸方向与升降方向相同。
在工作台交换装置的一实施方式中,所述基座呈筒体,在所述筒体的本体外周上还设有加强肋板,所述加强肋板所在面与所述导向长孔所在面垂直;
所述加强肋板的板面竖向设置。
在工作台交换装置的一实施方式中,所述筒体的本体外部周向上还设有防护连接部;
所述防护连接部位于所述加强肋板的对侧。
在工作台交换装置的一实施方式中,所述升降件包括定位柱,所述定位柱的柱体延伸方向与所述升降件的中心轴线垂直;
在所述定位柱的自由端还设有滚动轮,所述滚动轮与所述定位柱同轴设置。
在工作台交换装置的一实施方式中,还包括一设置在所述套筒中的转换件,所述转换件用于与直线驱动器的活动端连接,以将直线运动转换为旋转运动从而带动所述旋转件旋转。
另一方面,本实用新型还提供一种机床,包括可移动的转台底座,还包括如上所述的工作台交换装置,所述工作台交换装置设置在所述转台底座的移动路径的延长线上;
所述工作台交换装置还包括接水盘,所述基座固定设置在所述接水盘上。
在机床的一实施方式中,在所述接水盘上开设有一镂空,所述基座设置在所述镂空位置处;
所述升降件包括升降主体及用于驱动所述升降主体升降的驱动油缸;
所述基座包括底板,在所述底板上开设有供所述驱动油缸置于所述镂空中的开口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型利用基座的本体周向设置的导向长孔,以供升降件至少部分置入,从而对升降件进行导向,减少了传统需额外设置相应构件以对升降件进行导向带来的空间占用,提高了工作台交换装置的空间利用率,有利于实现工作台交换装置的小型化结构设置。
附图说明
图1是本实用新型提供的基座在一实施方式下的立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的基座在一实施方式下的剖面结构示意图;
图3是本实用新型提供的升降件在一实施方式下的结构示意图;
图4是本实用新型提供的转换件结构示意图;
图5是本实用新型提供的机床接水盘结构示意图。
附图标记说明:
工作台交换装置1;
基座11;本体111;内腔112;导向长孔113;定向板114;定向长孔1141;盖板115;防护连接部116;定位安装部117;加强肋板118;底板119;
升降件12;套筒121;定位柱122;驱动油缸123;滚动轮124;
旋转件13;
转换件14;施力柱体141;螺旋导向槽1411;受迫套筒142;固定柱1421;
机床2;接水盘21;镂空211。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件时,其可以是直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件时,其可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件时,其可以是直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
此外,还需要理解的是,实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、中间……)仅用于解释在某一特定姿态(如图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应的随之改变;“第一”、“第二”等术语,是为了区分不同的结构不见。这些术语仅为了便于描述本实用新型的简化描述,不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1至图3,示例性地展示了本实用新型提供的工作台交换装置的基座升降件等结构,所述工作台交换装置1可包括具有内腔的基座11,在基座11的内腔112中设有升降件12及旋转件13,所述升降件12及旋转件13配合以带动工作台交换装置的交换臂升降,以托持起一位置上的工作台或将托持的工作台放置在一位置上。
如图1和图2所示,所述基座11的本体111可呈筒状,内腔112即为形成于筒状结构内的筒形腔体。更具体地,所述本体111可呈方形或圆形筒状。此外,在基座11的本体11周向上设有导向长孔113,该导向长孔113用于所述升降件12至少部分置入,从而对升降件11的升降运动进行导向。
本实用新型提供的工作台交换装置1中,利用基座11的本体111周向设置的导向长孔113,以供升降件12至少部分置入,从而对升降件12进行导向,减少了传统需额外设置相应构件以对升降件进行导向带来的空间占用,提高了对工作台交换装置1的空间利用率,有利于实现工作台交换装置1的小型化结构设置。
如图3所示,升降件12具有一套筒121及凸处于套筒121外筒周的定位柱122,而所述旋转件13即设置在套筒121中。所述定位柱122的柱体延伸方向与所述套筒121的中心轴线垂直。此处,所述升降套筒121为圆柱状结构,而定位柱122同样为圆柱状结构。可以理解的是,定位柱122的直径与导向长孔113的宽度匹配,因而,定位柱122的至少一部分柱体能够置于导向长孔113的孔内。
本实用新型中,在所述套筒121外筒周上设有两个柱体延伸方向相反的所述定位柱122,两所述定位柱122的柱轴在同一直线上。相应地,在基座11的本体111周向上开设有两个所述导向长孔113,且两个导向长孔113的设置位置相对。在两所述导向长孔113的开口处均设有定向板114,在所述定向板114中同样设有与导向长孔113对应的定向长孔1141,该定向长孔1141用于供所述定位柱122伸入,而其的在升降方向上的孔壁则与定位柱122滑动摩擦接触或滚动摩擦接触。此外,在所述定向长孔1141上还盖设有一盖板115,该盖板115用于对整个定向长孔1141形成保护,防止杂物经定向长孔1141进入至内腔112。
进一步地,在所述定位柱122上还可设有滚动轮124,该滚动轮124用于支持定位柱122在所述定向长孔1141中滚动,为升降件12顺畅升降提供支持。可以理解的是,所述定位柱122可固定在所述套筒121上,也可相对移动地设置在所述套筒121上的一长孔中,该长孔的大小及设置位置与所述定向长孔1141的位置对应。
本实用新型中,在基座11的本体111周向上还可设有多个安装部,以利用基座11所能提供的安装空间,提高空间利用率。如在一个实施例中,在所述基座11的本体111周向上可设有防护连接部116,该防护连接部116可包括多个凸起设置的螺柱,以与防护钣金形成固定连接。
此外,在基座11的本体111周向上还可设有定位安装部117,所述定位安装部117用于安装定位工作台交换装置1的交换臂(图未示出)旋转位置的定位件。更具体地,所述定位件可设于所述基座11在升降方向上的顶端位置处,所述定位件可包括定位销,所述定位销的销体延伸方向与升降方向相同。相应地,可以理解,在交换臂上设有供所述定位销插接感应定位的插接结构,从而实现机械定位感应。
为了减少工作台交换装置1的交换臂所托持的重物可能带来的偏载隐患,在基座11的本体111外周向上还设有至少一加强肋板118,其中,一加强肋板118所在面与导向长孔113所在面垂直。此处,各个所述加强肋板118的板面均竖向设置。
本实用新型中,在所述套筒121中还可设置一转换件,参见图4,所述转换件14可用于与直线驱动器的活动端连接,以将直线运动转换为旋转运动从而带动旋转件13旋转。其中,所述直线驱动器可部分或全部位于所述套筒121中。此处,所述直线驱动器可为直线电机,也可为伸缩油缸。
具体地,所述转换件14可包括施力柱体141和受迫套筒142,所述施力柱体141位于所述受迫套筒142中。所述施力柱体141的本体周面上开设有向上环绕设置的螺旋导向槽1411。所述受迫套筒142包括设置在其筒内周面上的固定柱1421,固定柱1421的柱体轴线与受迫套筒142的筒轴垂直设置,且固定柱1421至少部分位于所述螺旋导向槽1411中。所述施力柱体141用于与直线驱动器的活动端连接,受迫套筒142则可经旋转件13与交换臂连接。转换原理为:直线驱动器的活动端带动施力柱体上下升降,从而迫使受迫套筒142上的固定柱1421沿着螺旋导向槽1411移动,进而带动整个受迫套筒142旋转。由于无需采用横向设置的旋转驱动结构,因而可进一步降低工作台交换装置1的占用空间。
在一变体实施例中,所述施力柱体的本体周面设有固定柱,所述固定柱的柱体轴线与所述施力柱体的柱体轴线垂直。在所述受迫套筒的筒内周面上开设有向上环绕设置的螺旋导向槽,所述固定柱至少部分位于所述螺旋导向槽中。所述施力柱体用于与直线驱动器的活动端连接,受迫套筒则可经旋转件与交换臂连接。转换原理为:直线驱动器的活动端带动施力柱体上下升降,从而使得施力柱体上的固定柱迫使螺旋导向槽顺其相对移动,进而带动整个受迫套筒旋转。
基于上述所提供的工作台交换装置1的各种实施结构,本实用新型还提供了一种机床,参见图5,该机床2可包括床身(图未示出)及上述的工作台交换装置1,此外,还可包括可移动的转台底座(图未示出),所述工作台交换装置1设于床身的一侧,更具体而言,所述工作台交换装置1位于转台底座的移动路径的延长线上。
结合图1至图4,所述工作台交换装置1还可包括接水盘21,所述基座11固定设置在所述接水盘21上。具体地,在接水盘21上可设置一镂空211,基座11即固定设置在该镂空211位置处。前述的升降件12还可包括驱动油缸123,该驱动油缸123用于驱动套筒121升降。相应地,基座11可包括一底板119,在所述底板119上开设有供所述驱动油缸123置于所述镂空211中的开口,以实现对接水盘21结构的利用,从而进一步提升整个机床2的空间利用率,有利于降低机床的占用空间。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工作台交换装置,包括具有内腔的基座,在所述内腔设有升降件及旋转件;其特征在于:
所述升降件包括一套筒及凸出于所述套筒外筒周的定位柱;所述旋转件设于所述套筒中;
所述基座的本体周向上设有供所述定位柱至少部分置入的导向长孔,所述导向长孔的长度延伸方向与所述升降件的升降方向相同。
2.如权利要求1所述的工作台交换装置,其特征在于,在所述套筒外筒周上设有两个柱体延伸方向相反的所述定位柱,两所述定位柱的柱轴在同一直线上;
在所述基座的本体周向上开设有两个所述导向长孔,在两所述导向长孔的开口处均设置有盖板。
3.如权利要求1所述的工作台交换装置,其特征在于,所述基座的本体周向上还设有定位安装部,所述定位安装部用于安装定位交换臂旋转位置的定位件。
4.如权利要求3所述的工作台交换装置,其特征在于,所述定位件设于所述基座在升降方向上的顶端位置处;
所述定位件包括定位销,所述定位销的销体延伸方向与升降方向相同。
5.如权利要求3所述的工作台交换装置,其特征在于,所述基座呈筒体,在所述筒体的本体外周上还设有加强肋板,所述加强肋板所在面与所述导向长孔所在面垂直;
所述加强肋板的板面竖向设置。
6.如权利要求5所述的工作台交换装置,其特征在于,所述筒体的本体外部周上还设有防护连接部;
所述防护连接部位于所述加强肋板的对侧。
7.如权利要求1至6任一项所述的工作台交换装置,其特征在于,所述定位柱的柱体延伸方向与所述升降件的中心轴线垂直;
在所述定位柱的自由端还设有滚动轮,所述滚动轮与所述定位柱同轴设置。
8.如权利要求1至6任一项所述的工作台交换装置,其特征在于,还包括一设置在所述套筒中的转换件,所述转换件用于与直线驱动器的活动端连接,以将直线运动转换旋转运动从而带动所述旋转件旋转。
9.一种机床,包括可移动的转台底座,其特征在于,还包括如权利要求1至8任一项所述的工作台交换装置,所述工作台交换装置设置在所述转台底座的移动路径的延长线上;
所述工作台交换装置还包括接水盘,所述基座固定设置在所述接水盘上。
10.如权利要求9所述的机床,其特征在于,在所述接水盘上开设有一镂空,所述基座设置在所述镂空位置处;
所述升降件包括升降主体及用于驱动所述升降主体升降的驱动油缸;
所述基座包括底板,在所述底板上开设有供所述驱动油缸置于所述镂空中的开口。
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