CN220613027U - 一种基于伺服电机控制的高精度转台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转台技术领域，本实用新型公开了一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，该一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座，所述支撑座上表面固定安装有转台安装座，所述转台安装座内部转动安装有转台，所述转台与转台安装座连接部位安装有支撑组件，所述转台内顶面中心部位固定安装有驱动轴，所述驱动轴的下端转动安装在转台安装座内部，通过在转台外壁安装有滚轮安装座，且滚轮安装座下端的支撑滚轮活动连接在转台安装座上表面设置的环形导向槽内，在转台转动时，通过滚轮安装座以及支撑滚轮，能够在转台外部支撑其运动，增加转台支撑力，提升设备工作时的稳定性，避免工件过载导致运动不畅现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及转台技术领域，尤其涉及一种基于伺服电机控制的高精度转台装置。
背景技术
精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求，该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。
现有技术中，公开号为CN216229275U的一种侧靠式高精度转台，包括：转台本体，所述转台本体转动安装在支撑座中，所述支撑座内固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有第一竖向卡座，所述从动轮的底面上对应所述第一竖向卡座安装有第二竖向卡座，所述第一竖向卡座和所述第二竖向卡座之间套接安装有若干第一滚珠。本装置通过设置若干的第一滚珠和第二滚珠不仅能够减小转台本体与支撑座的摩擦力，使其能够稳定的转动，而且能够提供较强的支撑力，提升整体的支撑效果，提高加工精度，通过设置可拆卸的防护盖和端盖，能够方便对本装置的维护和保养，延长装置的使用寿命，保证精度，节省成本。
转台在工作时需要载动工件进行旋转，而工件过重会导致转台不平稳，影响精确度，在转动过程中需要支撑力强的转台才能保证使用，而且工件过重还会导致转台的转动不顺畅，影响加工精度，为此我们提出了一种基于伺服电机控制的高精度转台装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，解决了转台在工作时需要载动工件进行旋转，而工件过重会导致转台不平稳，影响精确度，在转动过程中需要支撑力强的转台才能保证使用，而且工件过重还会导致转台的转动不顺畅，影响加工精度的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座，所述支撑座上表面固定安装有转台安装座，所述转台安装座内部转动安装有转台，所述转台与转台安装座连接部位安装有支撑组件，所述转台内顶面中心部位固定安装有驱动轴，所述驱动轴的下端转动安装在转台安装座内部，所述转台内顶面位于驱动轴的外侧安装有辅助减速组件。
优选的，所述驱动轴的下端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定安装在伺服电机的输出端，所述伺服电机固定安装在转台安装座内部。
优选的，所述支撑组件包括环形导向槽以及若干支撑滚轮，所述环形导向槽设置在转台安装座上表面，若干所述支撑滚轮均活动连接在环形导向槽内。
优选的，所述支撑滚轮转动安装在滚轮安装座的下端，所述滚轮安装座固定安装在转台的外壁。
优选的，所述辅助减速组件包括减速环与若干减速片，所述减速环固定安装在转台下表面，所述减速环与驱动轴同心设置，若干所述减速片均活动连接在减速环内壁。
优选的，所述减速片一侧表面固定安装有导向杆，所述导向杆滑动安装在导向座内，所述导向座通过支撑架固定安装在转台安装座内壁上。
优选的，所述导向杆外壁套设有减速弹簧，所述减速弹簧两端分别连接减速片和导向座，所述导向杆端部活动延伸至导向座外部且固定安装有限位块。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置具有如下有益效果：
在使用时，通过在转台外壁安装有滚轮安装座，且滚轮安装座下端的支撑滚轮活动连接在转台安装座上表面设置的环形导向槽内，在转台转动时，通过滚轮安装座以及支撑滚轮，能够在转台外部支撑其运动，增加转台支撑力，提升设备工作时的稳定性，避免工件过载导致运动不畅现象。
在伺服电机动力切断后，转台受惯性影响运动时，通过减速弹簧弹性推动减速片以导向杆以及导向座为路径运动，使得若干减速片摩擦减速环内壁，使得与转台共同旋转的减速环减速停转，从而降低运动惯性对转台的影响，提高转台停转后的精度，提升工件角度调节的精准性。
附图说明
图1为一种基于伺服电机控制的高精度转台装置的整体结构示意图；
图2为一种基于伺服电机控制的高精度转台装置图1中A处放大的结构示意图；
图3为一种基于伺服电机控制的高精度转台装置的整体俯视的结构示意图；
图4为一种基于伺服电机控制的高精度转台装置图3中B-B处剖面的结构示意图；
图5为一种基于伺服电机控制的高精度转台装置图4中C处放大的结构示意图。
图中标号：1、支撑座；2、转台安装座；3、转台；4、支撑组件；41、环形导向槽；42、支撑滚轮；43、滚轮安装座；5、辅助减速组件；51、减速环；52、减速片；53、导向杆；54、导向座；55、支撑架；56、减速弹簧；57、限位块；6、驱动轴；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-5给出，本实用新型一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座1，支撑座1上表面固定安装有转台安装座2，转台安装座2内部转动安装有转台3，转台3与转台安装座2连接部位安装有支撑组件4，转台3内顶面中心部位固定安装有驱动轴6，驱动轴6的下端转动安装在转台安装座2内部，转台3内顶面位于驱动轴6的外侧安装有辅助减速组件5。
在本实施例中，驱动轴6的下端固定安装有从动齿轮7，从动齿轮7的一侧啮合连接有主动齿轮8，主动齿轮8固定安装在伺服电机9的输出端，伺服电机9固定安装在转台安装座2内部，启动伺服电机9能够驱动主动齿轮8以及从动齿轮7传动，通过从动齿轮7带动驱动轴6以及转台3转动，调节工件角度。
在本实施例中，支撑组件4包括环形导向槽41以及若干支撑滚轮42，环形导向槽41设置在转台安装座2上表面，若干支撑滚轮42均活动连接在环形导向槽41内，支撑滚轮42转动安装在滚轮安装座43的下端，滚轮安装座43固定安装在转台3的外壁，通过在转台3外壁安装有滚轮安装座43，且滚轮安装座43下端的支撑滚轮42活动连接在转台安装座2上表面设置的环形导向槽41内，在转台3转动时，通过滚轮安装座43以及支撑滚轮42，能够在转台3外部支撑其运动，增加转台3支撑力，提升设备工作时的稳定性。
在本实施例中，辅助减速组件5包括减速环51与若干减速片52，减速环51固定安装在转台3下表面，减速环51与驱动轴6同心设置，若干减速片52均活动连接在减速环51内壁，减速片52一侧表面固定安装有导向杆53，导向杆53滑动安装在导向座54内，导向座54通过支撑架55固定安装在转台安装座2内壁上，导向杆53外壁套设有减速弹簧56，减速弹簧56两端分别连接减速片52和导向座54，导向杆53端部活动延伸至导向座54外部且固定安装有限位块57，通过减速弹簧56弹性推动减速片52以导向杆53以及导向座54为路径运动，使得若干减速片52摩擦减速环51内壁，使得与转台3共同旋转的减速环51减速停转，从而降低运动惯性对转台3的影响。
工作原理：
在使用时，通过在转台3外壁安装有滚轮安装座43，且滚轮安装座43下端的支撑滚轮42活动连接在转台安装座2上表面设置的环形导向槽41内，在转台3转动时，通过滚轮安装座43以及支撑滚轮42，能够在转台3外部支撑其运动，增加转台3支撑力，提升设备工作时的稳定性，避免工件过载导致运动不畅现象；
启动伺服电机9能够驱动主动齿轮8以及从动齿轮7传动，通过从动齿轮7带动驱动轴6以及转台3转动，调节工件角度。
在伺服电机9动力切断后，转台3受惯性影响运动时，通过减速弹簧56弹性推动减速片52以导向杆53以及导向座54为路径运动，使得若干减速片52摩擦减速环51内壁，使得与转台3共同旋转的减速环51减速停转，从而降低运动惯性对转台3的影响，提高转台3停转后的精度，提升工件角度调节的精准性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上表面固定安装有转台安装座(2)，所述转台安装座(2)内部转动安装有转台(3)，其特征在于：所述转台(3)与转台安装座(2)连接部位安装有支撑组件(4)，所述转台(3)内顶面中心部位固定安装有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的下端转动安装在转台安装座(2)内部，所述转台(3)内顶面位于驱动轴(6)的外侧安装有辅助减速组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述驱动轴(6)的下端固定安装有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的一侧啮合连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)固定安装在伺服电机(9)的输出端，所述伺服电机(9)固定安装在转台安装座(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括环形导向槽(41)以及若干支撑滚轮(42)，所述环形导向槽(41)设置在转台安装座(2)上表面，若干所述支撑滚轮(42)均活动连接在环形导向槽(41)内。
4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述支撑滚轮(42)转动安装在滚轮安装座(43)的下端，所述滚轮安装座(43)固定安装在转台(3)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述辅助减速组件(5)包括减速环(51)与若干减速片(52)，所述减速环(51)固定安装在转台(3)下表面，所述减速环(51)与驱动轴(6)同心设置，若干所述减速片(52)均活动连接在减速环(51)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述减速片(52)一侧表面固定安装有导向杆(53)，所述导向杆(53)滑动安装在导向座(54)内，所述导向座(54)通过支撑架(55)固定安装在转台安装座(2)内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述导向杆(53)外壁套设有减速弹簧(56)，所述减速弹簧(56)两端分别连接减速片(52)和导向座(54)，所述导向杆(53)端部活动延伸至导向座(54)外部且固定安装有限位块(57)。
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2023
- 2023-06-29 CN CN202321667793.3U patent/CN220613027U/zh active Active
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