CN220612987U - 一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,包括设备基座、送料装置、冲孔装置、裁切装置和控制器,所述送料装置包括定位轨道、滑动基座、第一驱动电机、连接杆、第二驱动电机和按压板,所述定位轨道上设有定位凹槽,所述冲孔装置包括第一连接基座、第一伺服电机、冲头元件和第一旋转电机,所述裁切装置包括第二连接基座、第二伺服电机、裁切刀头和第二旋转电机,所述裁切刀头底部与定位轨道的上表面处于相切状态,所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金件加工技术领域,尤其涉及一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置。
背景技术
在衣柜中,通常会设置挂衣杆以便于后续将衣架挂在挂衣杆上,这样可以保证衣服的平整,挂衣杆的加工过程通常包括以下步骤:首先,将待加工金属杆放置在冲孔装置中进行冲孔,然后将冲孔完成的金属杆再放置在裁切装置中,将金属杆根据尺寸需求进行裁切,这种加工方式存在以下问题:第一,现有技术中的金属杆的进料方式通常是通过工作人员手动放置在工位上,这样会大大降低送料效率,从而影响加工效率;第二,由于裁切工作和冲孔工作是分开进行,因此,需要对金属杆重新进行定位,容易出现尺寸误差,且这样会影响加工效率;第三,由于加工需求不同,待加工的金属杆的尺寸也可以能发生变化,而现有技术中的固定工位通常只能适应一种尺寸金属杆的定位工作,因此会大大提高加工成本。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种能够提高加工效率、提高加工精度、能够自动化完成送料工作、能够适应多种尺寸挂衣杆加工的用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置。
本实用新型的技术方案:一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,包括设备基座、连接于设备基座的送料装置、连接于设备基座的冲孔装置、连接于设备基座的裁切装置和控制器,所述送料装置包括固定连接于设备基座的定位轨道、滑动连接于设备基座的滑动基座、用于驱动滑动基座沿定位轨道轴向滑动的第一驱动电机、滑动连接于滑动基座的连接杆、用于驱动连接杆沿竖直方向滑动的第二驱动电机和固定连接于连接杆的按压板,当按压板处于初始状态时,所述按压板底部与定位轨道的上表面接触,所述定位轨道上设有定位凹槽,所述定位凹槽与待加工的挂衣杆的形状大小相适配,所述冲孔装置包括滑动连接于设备基座的第一连接基座、用于驱动第一连接基座沿竖直方向滑动的第一伺服电机、连接于第一连接基座底部的冲头元件和用于驱动冲头元件旋转的第一旋转电机,所述冲头元件位于定位轨道的正上方,所述裁切装置包括滑动连接于设备基座的第二连接基座、用于驱动第二连接基座运动的第二伺服电机、连接于第二连接基座的裁切刀头和用于驱动裁切刀头旋转的第二旋转电机,所述裁切刀头底部与定位轨道的上表面处于相切状态,所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
采用上述技术方案,首先将待加工的挂衣杆放置在定位凹槽中,然后通过控制器控制第二驱动电机带动连接杆竖直向下滑动,使得按压板随之下压同时将挂衣杆的顶部压住,然后通过控制器控制第一驱动电机带动滑动基座向冲孔装置所在方向滑动,由于挂衣杆一端被按压板压住,因此,挂衣杆会顺着定位轨道的轴向方向向冲孔装置所在方向运动,当挂衣杆运动至指定工位位置后,控制器控制第一驱动电机停止工作,同时,控制第一伺服电机带动第一连接基座竖直向下运动,使得冲头元件与挂衣杆接触,然后通过控制器控制第一旋转电机带动冲头元件旋转,对挂衣杆完成冲孔工作,然后通过控制第二伺服电机带动第二连接基座沿与定位轨道的轴线方向的垂直方向运动,同时,通过控制器控制第二旋转电机带动裁切刀头进行旋转,对挂衣杆的对应位置进行裁切,然后通过控制器控制滑动基座复位,重复上述步骤,通过后续需要加工的挂衣杆将前面的挂衣杆顶出定位轨道,完成出料,这样相较于传统的挂衣杆加工方式,可以大大提高加工效率,完成自动化送料,同时,避免需要二次定位,大大提高加工精度。
本实用新型的进一步设置:所述按压板底部设有橡胶垫,所述橡胶垫的横截面形状与按压板的横截面形状大小相适配。
采用上述技术方案,由于按压板底部设有橡胶垫,可以大大提高按压板与挂衣杆之间的摩擦力,避免按压板带动挂衣杆运动的过程中,挂衣杆与按压板之间发生相对滑动,导致挂衣杆的进料位置不准,从而影响加工精度。
本实用新型的进一步设置:所述定位轨道和冲头元件的数量分别大于或等于两个,所述定位轨道和冲头元件的数量相同且位置一一对应。采用上述技术方案,由于定位轨道和冲头元件的数量分别大于或等于两个,因此,可以在多条定位轨道上同时分别放置上待加工的挂衣杆,然后同步进行加工,从而进一步提高加工效率。
本实用新型的进一步设置:所述定位凹槽上设有可拆卸连接于定位凹槽的定位块,所述定位凹槽内壁与定位块合围成固定凹槽,所述固定凹槽与待加工的挂衣杆的形状大小相适配。
采用上述技术方案,由于定位凹槽上设有可拆卸连接于定位凹槽的定位块,且定位凹槽内壁与定位块合围成固定凹槽与待加工的挂衣杆的形状大小相适配,因此,在加工不同尺寸的挂衣杆时,只需更换对应形状大小的定位块即可保证挂衣杆能够得到稳定的限位,从而保证挂衣杆的进料位置准确,进而提高加工的精准度。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置的结构示意图。
1-设备基座,2-送料装置,3-冲孔装置,4-裁切装置,5-控制器,6-定位轨道,7-滑动基座,8-第一驱动电机,9-连接杆,10-第二驱动电机,11-按压板,12-定位凹槽,13-第一连接基座,14-第一伺服电机,15-冲头元件,16-第一旋转电机,17-第二连接基座,18-第二伺服电机,19-裁切刀头,20-第二旋转电机,21-橡胶垫,22-定位块,23-固定凹槽。
具体实施方式
如图1所示,一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,包括设备基座1、连接于设备基座1的送料装置2、连接于设备基座1的冲孔装置3、连接于设备基座1的裁切装置4和控制器5,所述送料装置2包括固定连接于设备基座1的定位轨道6、滑动连接于设备基座1的滑动基座7、用于驱动滑动基座7沿定位轨道6轴向滑动的第一驱动电机8、滑动连接于滑动基座7的连接杆9、用于驱动连接杆9沿竖直方向滑动的第二驱动电机10和固定连接于连接杆9的按压板11,当按压板11处于初始状态时,所述按压板11底部与定位轨道6的上表面接触,所述定位轨道6上设有定位凹槽12,所述定位凹槽12与待加工的挂衣杆的形状大小相适配,所述冲孔装置3包括滑动连接于设备基座1的第一连接基座13、用于驱动第一连接基座13沿竖直方向滑动的第一伺服电机14、连接于第一连接基座13底部的冲头元件15和用于驱动冲头元件15旋转的第一旋转电机16,所述冲头元件15位于定位轨道6的正上方,所述裁切装置4包括滑动连接于设备基座1的第二连接基座17、用于驱动第二连接基座17运动的第二伺服电机18、连接于第二连接基座17的裁切刀头19和用于驱动裁切刀头19旋转的第二旋转电机20,所述裁切刀头19底部与定位轨道6的上表面处于相切状态,所述控制器5分别与第一旋转电机16、第二旋转电机20、第一驱动电机8、第二驱动电机10、第一伺服电机14和第二伺服电机18电连接。
首先将待加工的挂衣杆放置在定位凹槽12中,然后通过控制器5控制第二驱动电机10带动连接杆9竖直向下滑动,使得按压板11随之下压同时将挂衣杆的顶部压住,然后通过控制器5控制第一驱动电机8带动滑动基座7向冲孔装置3所在方向滑动,由于挂衣杆一端被按压板11压住,因此,挂衣杆会顺着定位轨道6的轴向方向向冲孔装置3所在方向运动,当挂衣杆运动至指定工位位置后,控制器5控制第一驱动电机8停止工作,同时,控制第一伺服电机14带动第一连接基座13竖直向下运动,使得冲头元件15与挂衣杆接触,然后通过控制器5控制第一旋转电机16带动冲头元件15旋转,对挂衣杆完成冲孔工作,然后通过控制第二伺服电机18带动第二连接基座17沿与定位轨道6的轴线方向的垂直方向运动,同时,通过控制器5控制第二旋转电机20带动裁切刀头19进行旋转,对挂衣杆的对应位置进行裁切,然后通过控制器5控制滑动基座7复位,重复上述步骤,通过后续需要加工的挂衣杆将前面的挂衣杆顶出定位轨道6,完成出料,这样相较于传统的挂衣杆加工方式,可以大大提高加工效率,完成自动化送料,同时,避免需要二次定位,大大提高加工精度。
所述按压板11底部设有橡胶垫21,所述橡胶垫21的横截面形状与按压板的横截面形状大小相适配。
由于按压板11底部设有橡胶垫21,可以大大提高按压板与挂衣杆之间的摩擦力,避免按压板11带动挂衣杆运动的过程中,挂衣杆与按压板11之间发生相对滑动,导致挂衣杆的进料位置不准,从而影响加工精度。
所述定位轨道6和冲头元件15的数量分别大于或等于两个,所述定位轨道6和冲头元件15的数量相同且位置一一对应。
由于定位轨道6和冲头元件15的数量分别大于或等于两个,因此,可以在多条定位轨道6上同时分别放置上待加工的挂衣杆,然后同步进行加工,从而进一步提高加工效率。
所述定位凹槽12上设有可拆卸连接于定位凹槽12的定位块22,所述定位凹槽12内壁与定位块22合围成固定凹槽23,所述固定凹槽23与待加工的挂衣杆的形状大小相适配。
由于定位凹槽12上设有可拆卸连接于定位凹槽12的定位块22,且定位凹槽12内壁与定位块22合围成固定凹槽23与待加工的挂衣杆的形状大小相适配,因此,在加工不同尺寸的挂衣杆时,只需更换对应形状大小的定位块22即可保证挂衣杆能够得到稳定的限位,从而保证挂衣杆的进料位置准确,进而提高加工的精准度。
Claims (4)
1.一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,其特征在于:包括设备基座、连接于设备基座的送料装置、连接于设备基座的冲孔装置、连接于设备基座的裁切装置和控制器,所述送料装置包括固定连接于设备基座的定位轨道、滑动连接于设备基座的滑动基座、用于驱动滑动基座沿定位轨道轴向滑动的第一驱动电机、滑动连接于滑动基座的连接杆、用于驱动连接杆沿竖直方向滑动的第二驱动电机和固定连接于连接杆的按压板,当按压板处于初始状态时,所述按压板底部与定位轨道的上表面接触,所述定位轨道上设有定位凹槽,所述定位凹槽与待加工的挂衣杆的形状大小相适配,所述冲孔装置包括滑动连接于设备基座的第一连接基座、用于驱动第一连接基座沿竖直方向滑动的第一伺服电机、连接于第一连接基座底部的冲头元件和用于驱动冲头元件旋转的第一旋转电机,所述冲头元件位于定位轨道的正上方,所述裁切装置包括滑动连接于设备基座的第二连接基座、用于驱动第二连接基座运动的第二伺服电机、连接于第二连接基座的裁切刀头和用于驱动裁切刀头旋转的第二旋转电机,所述裁切刀头底部与定位轨道的上表面处于相切状态,所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,其特征在于:所述按压板底部设有橡胶垫,所述橡胶垫的横截面形状与按压板的横截面形状大小相适配。
3.按照权利要求1所述的一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,其特征在于:所述定位轨道和冲头元件的数量分别大于或等于两个,所述定位轨道和冲头元件的数量相同且位置一一对应。
4.按照权利要求2所述的一种用于衣柜挂衣杆的冲孔裁切一体装置,其特征在于:所述定位凹槽上设有可拆卸连接于定位凹槽的定位块,所述定位凹槽内壁与定位块合围成固定凹槽,所述固定凹槽与待加工的挂衣杆的形状大小相适配。
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