CN220612964U - 一种球阀安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球阀安装系统，包括阀体上料机构、第一上胶机构、气动接头上料机构、球阀组装机构、球阀上料机构、第二上胶机构和球阀安装机构，阀体上料机构位于第一上胶机构的前端并用于将阀体输送至第一上胶机构，第一上胶机构用于对阀体与气动接头的连接部进行上胶，气动接头上料机构位于球阀组装机构的前端并用于将气动接头输送至球阀组装机构，球阀组装机构用于抓取气动接头将其与已上胶的阀体组装成球阀，并将球阀放置在球阀上料机构后输送至第二上胶机构，第二上胶机构用于对与球阀安装的部件进行上胶，球阀安装机构用于将球阀进行安装。本实用新型的实施，可极大提高施工效率的同时降低产品不良率的球阀。

Description

一种球阀安装系统

技术领域

本实用新型属于球阀安装技术领域，具体涉及一种球阀安装系统。

背景技术

现有技术中球阀安装一直采用的人工组装，存在着工作效率低，不良率高等问题。随着该行业的蓬勃发展，订单量急速上升，需要大量的工人进行组装，而人工组装造成的低效率问题和不良率问题也凸显了出来，尤其是不良率问题，现在工厂不但要安排大量的工人进行组装，同时还得安排相当数量的工人进行返工。

人工组装时造成不良率的主要原因：1、螺纹胶涂抹不均匀。2、螺纹胶涂的过多。3、拧螺纹时经常出现少拧一圈。4、拧螺纹时多拧了几度，为符合阀门方向一致的要求，工人往往会把球阀往回拧几度(严重违规操作)来应付检查。

综上所述，亟需提供一种可提高施工效率的同时大大降低产品不良率的球阀安装系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高施工效率的同时大大降低产品不良率的球阀安装系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种球阀安装系统，包括阀体上料机构、第一上胶机构、气动接头上料机构、球阀组装机构、球阀上料机构、第二上胶机构和球阀安装机构，所述阀体上料机构位于所述第一上胶机构的前端并用于将阀体输送至所述第一上胶机构，所述第一上胶机构用于对阀体与气动接头的连接部进行上胶，所述气动接头上料机构位于所述球阀组装机构的前端并用于将气动接头输送至所述球阀组装机构，所述球阀组装机构用于抓取气动接头将其与已上胶的阀体组装成球阀，并将组装的球阀放置在所述球阀上料机构，所述球阀上料机构架将球阀输送至所述第二上胶机构，所述第二上胶机构用于对与球阀安装的部件进行上胶，所述球阀安装机构用于将球阀进行安装。

具体应用过程中，阀体通过阀体上料机构送到第一上胶机构处，阀体在第一上胶机构处上外螺纹胶，阀体旋钮旋转90度后传送到球阀组装机构处，同时，气动接头通过气动接头上料机构自动上料，并直接传送到球阀组装机构处，球阀组装机构是的抓取气动接头移动到阀体处，将气动接头拧入阀体(气动接头的外螺纹与阀体一端的内螺纹配合)，完成装配成球阀，完成后球阀组装机构抓起球阀整体放置在球阀上料机构上输送至第二上胶机构，第二上胶机构给方管(安装球阀的部件)上的接头上内螺纹胶，球阀安装机构可吸取球阀并将其安装在方管上的接头处。

通过上述方式，本实用新型能够自动上料、组装，节省劳动力，避免资源浪费。

进一步的技术方案是，所述第一上胶机构包括支撑架、固定架、第一抓手、旋转轴、第一气缸组件、第一旋转气缸、第一电机、顶锥、第一注胶筒、第二旋转气缸、第一滑轨滑块组、第一同步带组、第二电机和机架，所述第一旋转气缸和第一电机固定在所述支撑架上，所述第一电机的输出端设有所述顶锥，所述第一旋转气缸上设有所述固定架，所述固定架上设有第一滑轨滑块组，所述机架设置在所述第一滑轨滑块组上并通过所述滑轨滑块组沿固定架移动，所述第一气缸组件设置在所述固定架上，所述第一抓手连接所述旋转轴，所述旋转轴连接在所述第一气缸组件前端的旋转接头上，所述旋转轴的两端设有轴承，所述轴承固定在所述固定架上，所述第一注胶筒固定在机架上，所述第一注胶筒后端用于连接气管，所述第一注胶筒的前端位于所述顶锥的上方，所述第二旋转气缸设置在所述固定架上，所述第二旋转气缸与所述机架传动连接并用于驱动所述机架转动，所述机架连接在第一同步带组的同步带上，所述第一同步带组连接在所述第二电机上，所述第二电机固定在所述支撑架上。如此，应用时，第一抓手夹住阀体一端，第一气缸组件向前推使得阀体另一端顶在顶锥上，第一电机带动顶锥旋转，顶锥带动阀体自转。第二电机带动第一同步带组运动，使得固定在第一同步带组上的机架左右移动，也使得机架上的第一注胶筒左右移动，第二旋转气缸带动第一注胶筒呈一定角度上下摆动。当阀体自转时，第一注胶筒向下摆动使其针尖接触到阀体的螺牙底部，第一注胶筒尾端的气管注入气压，使螺纹胶从第一注胶筒中流出，同时第一注胶筒沿阀体的轴向方向移动，使得螺纹胶均匀的注满整段螺纹，之后第一注胶筒向下摆动脱离阀体，同时第一注胶筒尾端的气管停止注入气压，第一注胶筒停止注胶；第一气缸组件带动第一抓手回退，第一旋转气缸带着第一抓手旋转，同时第一抓手松开将阀体放置在输送件上。

进一步的技术方案是，所述球阀组装机构包括安装座、水平模组、第一支架、第三电机、第二同步带组、第二滑轨滑块组、第二支架、第二抓手和气动螺丝刀，所述安装座上设有所述水平模组，所述水平模组上连有第一支架，所述水平模组用于驱动所述第一支架水平移动，所述第一支架上设有第三电机，所述第三电机设有所述第二同步带组，所述第二同步带组的同步带上连有第二支架，所述第二支架连接在竖向设置的第二滑轨滑块组上，所述第二支架上固定有第二抓手和气动螺丝刀。如此设置，应用过程中，第二抓手抓取气动接头，此时第三电机带动第二同步带组向上运动，使得第二抓手向上运动，然后水平模组带动整套机构运动，包括第二抓手移动到阀体所在位置的上方，第三电机带动第二同步带组向下运动，使得第二抓手向下运动。同时第二抓手松开，气动螺丝刀将气动接头安装在阀体上，之后再抓取组装完的球阀放置上得球阀上料机构上，通过球阀上料机构完成下一工序的自动上料。

进一步的技术方案是，所述球阀安装系统设有桁架机构，所述桁架机构包括桌面面板、Y轴模组、X轴模组，所述Y轴模组设置在所述桌面面板上，所述X轴模组设置所述Y轴模组上，所述Y轴模组用于驱动所述X轴模组沿Y轴运动，所述第二上胶机构和球阀安装机构设置所述X轴模组上。如此设置，安装球阀机构可以通过桁架机构沿X轴、Y轴方向移动，实现多点位安装球阀。

进一步的技术方案是，所述第二上胶机构和球阀安装机构构成整体结构，包括Z轴模组、第三支架、视觉识别装置、第四电机、第二注胶筒、齿轮组、第五电机和磁力套筒，所述Z轴模组设置在所述X轴模组上并可沿X轴运动，所述Z轴模组连有所述第三支架并用于驱动所述第三支架沿Z轴运动，所述第三支架上设有所述视觉识别装置、第四电机、第二注胶筒、齿轮组和第五电机，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第四电机的输出轴相连，所述第二齿轮套设在所述注胶筒上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第五电机的输出轴与所述磁力套筒相连。具体应用过程中，该整体结构一共有2套，分别安装在X轴模组上，通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组实现在X/Y/Z轴方向的移动。在X轴方向的移动过程中，先通过视觉识别装置扫描确定方管上接头的位置，在Z轴方向的移动中使得第二注胶筒伸到方管接头的内螺纹处，然后第四电机旋转，通过齿轮组带动第二注胶筒旋转，同时第二注胶筒尾部注入气压开始注胶，从而完成内螺纹上胶。之后磁力套筒吸取球阀，通过Z轴模组向下运动同时第五电机旋转一定圈数，将球阀安装在方管上，并使旋钮的方向保持一致。

进一步的技术方案是，所述第三支架上设有用于缓冲的第二气缸组件。

进一步的技术方案是，所述阀体上料机构包括振动机、直线震动输送机构、第三气缸组件和第三滑轨滑块组，所述振动机设有振动盘，所述直线震动输送机构包括输送带和直线震动器，所述振动盘的输出端与所述输送带的输入端相连，所述输送带的末端设有所述第三滑轨滑块组，所述第三气缸组件前端的推板连接在所述第三滑轨滑块组，所述第三气缸组件用于将所述直线震动输送机构末端输出的阀体上料至所述第一上胶机构。如此，阀体通过振动盘和直线震动器将阀体进行有序排列并向前传送，输送带向下倾斜，第三气缸组件前端的推板连接在第三滑轨滑块组上，推板前端为Z型，可以托住阀体，第三气缸组件向前推时送一个阀体，第三气缸组件向后退则会有一个阀体滚落到推板的前端，被托住，依此反复从而实现阀体上料到后续的第一上胶机上。

进一步的技术方案是，所述阀体上料机构设有用于将阀体的旋转的第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接有偏心拨杆。阀体上胶后，第三旋转气缸旋转90°，带动偏心拨杆将阀体的旋钮旋转90°。

相比于现有技术，本实用新型对阀体和气动接头自动上料，阀体与气动接头自动组装，球阀外螺纹自动上螺纹胶，方管上的接头内螺纹自动上螺纹胶。球阀与方管自动组装，使用该系统产能可以达到30件/小时(1人操作)，大大提高了工作效率。针对上述不良率问题，本实用新型采用自动涂胶机将螺纹胶均匀的涂在螺牙中间，采用伺服电机控制的以及视觉来控制球阀在方管上的安装圈数，保证既不会多拧以不会少拧。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的球阀安装系统的平面布置示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的阀体上料机构与第一上胶机构的配合过程的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的球阀组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的桁架机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的第二上胶机构与球阀安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的阀体上料机构的结构示意图。

图中：

1阀体上料机构 2第一上胶机构 3气动接头上料机构 4球阀组装机构

5球阀上料机构 6桁架机构 7第二上胶机构 8球阀安装机构

11振动机 12直线震动输送机构 13第三气缸组件 14第三滑轨滑块组

15第三旋转气缸 21支撑架 22固定架 23第一抓手

24旋转轴 25第一气缸组件 26第一旋转气缸 27第一电机

28顶锥 29第一注胶筒 210第二旋转气缸 211第一滑轨滑块组

212第一同步带组 213第二电机 214机架 41安装座

42水平模组 43第一支架 44第三电机 45第二同步带组

46第二滑轨滑块组 47第二支架 48第二抓手 49气动螺丝刀

51桌面面板 52Y轴模组 53X轴模组 61Z轴模组

62第三支架 63视觉识别装置 64第四电机 65第二注胶筒

66齿轮组 67第五电机 68磁力套筒 69第二气缸组件

70阀体

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1，一种球阀安装系统，包括阀体上料机构1、第一上胶机构2、气动接头上料机构3、球阀组装机构4、球阀上料机构5、第二上胶机构7和球阀安装机构8，所述阀体上料机构1位于所述第一上胶机构2的前端并用于将阀体70输送至所述第一上胶机构2，所述第一上胶机构2用于对阀体70与气动接头的连接部进行上胶，所述气动接头上料机构3位于所述球阀组装机构4的前端并用于将气动接头输送至所述球阀组装机构4，所述球阀组装机构4用于抓取气动接头将其与已上胶的阀体70组装成球阀，并将组装的球阀放置在所述球阀上料机构5，所述球阀上料机构5架将球阀输送至所述第二上胶机构7，所述第二上胶机构7用于对与球阀安装的部件进行上胶，所述球阀安装机构8用于将球阀进行安装。

具体应用过程中，阀体70通过阀体上料机构1送到第一上胶机构2处，阀体70在第一上胶机构2处上外螺纹胶，阀体70旋钮旋转90度后传送到球阀组装机构4处，同时，气动接头通过气动接头上料机构3自动上料，并直接传送到球阀组装机构4处，球阀组装机构4是的抓取气动接头移动到阀体70处，将气动接头拧入阀体70(气动接头的外螺纹与阀体70一端的内螺纹配合)，完成装配成球阀，完成后球阀组装机构4抓起球阀整体放置在球阀上料机构5上输送至第二上胶机构7，第二上胶机构7给方管(安装球阀的部件)上的接头上内螺纹胶，球阀安装机构8可吸取球阀并将其安装在方管上的接头处。

通过上述方式，本实用新型能够自动上料、组装，节省劳动力，避免资源浪费。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述第一上胶机构2包括支撑架21、固定架22、第一抓手23、旋转轴24、第一气缸组件25、第一旋转气缸26、第一电机27、顶锥28、第一注胶筒29、第二旋转气缸210、第一滑轨滑块组211、第一同步带组212、第二电机213和机架214，所述第一旋转气缸26和第一电机27固定在所述支撑架21上，所述第一电机27的输出端设有所述顶锥28，所述第一旋转气缸26上设有所述固定架22，所述固定架22上设有第一滑轨滑块组211，所述机架214设置在所述第一滑轨滑块组211上并通过所述滑轨滑块组沿固定架22移动，所述第一气缸组件25设置在所述固定架22上，所述第一抓手23连接所述旋转轴24，所述旋转轴24连接在所述第一气缸组件25前端的旋转接头上，所述旋转轴24的两端设有轴承，所述轴承固定在所述固定架22上，所述第一注胶筒29固定在机架214上，所述第一注胶筒29后端用于连接气管，所述第一注胶筒29的前端位于所述顶锥28的上方，所述第二旋转气缸210设置在所述固定架22上，所述第二旋转气缸210与所述机架214传动连接并用于驱动所述机架214转动，所述机架214连接在第一同步带组212的同步带上，所述第一同步带组212连接在所述第二电机213上，所述第二电机213固定在所述支撑架21上。如此，应用时，第一抓手23夹住阀体70一端，第一气缸组件25向前推使得阀体70另一端顶在顶锥28上，第一电机27带动顶锥28旋转，顶锥28带动阀体70自转。第二电机213带动第一同步带组212运动，使得固定在第一同步带组212上的机架214左右移动，也使得机架214上的第一注胶筒29左右移动，第二旋转气缸210带动第一注胶筒29呈一定角度上下摆动。当阀体70自转时，第一注胶筒29向下摆动使其针尖接触到阀体70的螺牙底部，第一注胶筒29尾端的气管注入气压，使螺纹胶从第一注胶筒29中流出，同时第一注胶筒29沿阀体70的轴向方向移动，使得螺纹胶均匀的注满整段螺纹，之后第一注胶筒29向下摆动脱离阀体70，同时第一注胶筒29尾端的气管停止注入气压，第一注胶筒29停止注胶；第一气缸组件25带动第一抓手23回退，第一旋转气缸26带着第一抓手23旋转，同时第一抓手23松开将阀体70放置在输送件上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述球阀组装机构4包括安装座41、水平模组42、第一支架43、第三电机44、第二同步带组45、第二滑轨滑块组46、第二支架47、第二抓手48和气动螺丝刀49，所述安装座41上设有所述水平模组42，所述水平模组42上连有第一支架43，所述水平模组42用于驱动所述第一支架43水平移动，所述第一支架43上设有第三电机44，所述第三电机44设有所述第二同步带组45，所述第二同步带组45的同步带上连有第二支架47，所述第二支架47连接在竖向设置的第二滑轨滑块组46上，所述第二支架47上固定有第二抓手48和气动螺丝刀49。如此设置，应用过程中，第二抓手48抓取气动接头，此时第三电机44带动第二同步带组45向上运动，使得第二抓手48向上运动，然后水平模组42带动整套机构运动，包括第二抓手48移动到阀体70所在位置的上方，第三电机44带动第二同步带组45向下运动，使得第二抓手48向下运动。同时第二抓手48松开，气动螺丝刀49将气动接头安装在阀体70上，之后再抓取组装完的球阀放置上得球阀上料机构5上，通过球阀上料机构5完成下一工序的自动上料。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述球阀安装系统设有桁架机构6，所述桁架机构6包括桌面面板51、Y轴模组52、X轴模组53，所述Y轴模组52设置在所述桌面面板51上，所述X轴模组53设置所述Y轴模组52上，所述Y轴模组52用于驱动所述X轴模组53沿Y轴运动，所述第二上胶机构7和球阀安装机构8设置所述X轴模组53上。如此设置，安装球阀机构可以通过桁架机构6沿X轴、Y轴方向移动，实现多点位安装球阀。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述第二上胶机构7和球阀安装机构8构成整体结构，包括Z轴模组61、第三支架62、视觉识别装置63、第四电机64、第二注胶筒65、齿轮组66、第五电机67和磁力套筒68，所述Z轴模组61设置在所述X轴模组53上并可沿X轴运动，所述Z轴模组61连有所述第三支架62并用于驱动所述第三支架62沿Z轴运动，所述第三支架62上设有所述视觉识别装置63、第四电机64、第二注胶筒65、齿轮组66和第五电机67，所述齿轮组66包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第四电机64的输出轴相连，所述第二齿轮套设在所述注胶筒上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第五电机67的输出轴与所述磁力套筒68相连。具体应用过程中，该整体结构一共有2套，分别安装在X轴模组53上，通过X轴模组53、Y轴模组52和Z轴模组61实现在X/Y/Z轴方向的移动。在X轴方向的移动过程中，先通过视觉识别装置63扫描确定方管上接头的位置，在Z轴方向的移动中使得第二注胶筒65伸到方管接头的内螺纹处，然后第四电机64旋转，通过齿轮组66带动第二注胶筒65旋转，同时第二注胶筒65尾部注入气压开始注胶，从而完成内螺纹上胶。之后磁力套筒68吸取球阀，通过Z轴模组61向下运动同时第五电机67旋转一定圈数，将球阀安装在方管上，并使旋钮的方向保持一致。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述第三支架62上设有用于缓冲的第二气缸组件69。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述阀体上料机构1包括振动机11、直线震动输送机构12、第三气缸组件13和第三滑轨滑块组14，所述振动机11设有振动盘，所述直线震动输送机构12包括输送带和直线震动器，所述振动盘的输出端与所述输送带的输入端相连，所述输送带的末端设有所述第三滑轨滑块组14，所述第三气缸组件13前端的推板连接在所述第三滑轨滑块组14，所述第三气缸组件13用于将所述直线震动输送机构12末端输出的阀体70上料至所述第一上胶机构2。如此，阀体70通过振动盘和直线震动器将阀体70进行有序排列并向前传送，输送带向下倾斜，第三气缸组件13前端的推板连接在第三滑轨滑块组14上，推板前端为Z型，可以托住阀体70，第三气缸组件13向前推时送一个阀体70，第三气缸组件13向后退则会有一个阀体70滚落到推板的前端，被托住，依此反复从而实现阀体70上料到后续的第一上胶机上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述阀体上料机构1设有用于将阀体70的旋转的第三旋转气缸15，所述第三旋转气缸15连接有偏心拨杆。阀体70上胶后，第三旋转气缸15旋转90°，带动偏心拨杆将阀体70的旋钮旋转90°。

具体实施过程中球阀上料机构5和气动接头上料机构3也采用直线振动输送装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种球阀安装系统，其特征在于，包括阀体上料机构、第一上胶机构、气动接头上料机构、球阀组装机构、球阀上料机构、第二上胶机构和球阀安装机构，所述阀体上料机构位于所述第一上胶机构的前端并用于将阀体输送至所述第一上胶机构，所述第一上胶机构用于对阀体与气动接头的连接部进行上胶，所述气动接头上料机构位于所述球阀组装机构的前端并用于将气动接头输送至所述球阀组装机构，所述球阀组装机构用于抓取气动接头将其与已上胶的阀体组装成球阀，并将组装的球阀放置在所述球阀上料机构，所述球阀上料机构架将球阀输送至所述第二上胶机构，所述第二上胶机构用于对与球阀安装的部件进行上胶，所述球阀安装机构用于将球阀进行安装。

2.根据权利要求1所述的球阀安装系统，其特征在于，所述第一上胶机构包括支撑架、固定架、第一抓手、旋转轴、第一气缸组件、第一旋转气缸、第一电机、顶锥、第一注胶筒、第二旋转气缸、第一滑轨滑块组、第一同步带组、第二电机和机架，所述第一旋转气缸和第一电机固定在所述支撑架上，所述第一电机的输出端设有所述顶锥，所述第一旋转气缸上设有所述固定架，所述固定架上设有第一滑轨滑块组，所述机架设置在所述第一滑轨滑块组上并通过所述滑轨滑块组沿固定架移动，所述第一气缸组件设置在所述固定架上，所述第一抓手连接所述旋转轴，所述旋转轴连接在所述第一气缸组件前端的旋转接头上，所述旋转轴的两端设有轴承，所述轴承固定在所述固定架上，所述第一注胶筒固定在机架上，所述第一注胶筒后端用于连接气管，所述第一注胶筒的前端位于所述顶锥的上方，所述第二旋转气缸设置在所述固定架上，所述第二旋转气缸与所述机架传动连接并用于驱动所述机架转动，所述机架连接在第一同步带组的同步带上，所述第一同步带组连接在所述第二电机上，所述第二电机固定在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的球阀安装系统，其特征在于，所述球阀组装机构包括安装座、水平模组、第一支架、第三电机、第二同步带组、第二滑轨滑块组、第二支架、第二抓手和气动螺丝刀，所述安装座上设有所述水平模组，所述水平模组上连有第一支架，所述水平模组用于驱动所述第一支架水平移动，所述第一支架上设有第三电机，所述第三电机设有所述第二同步带组，所述第二同步带组的同步带上连有第二支架，所述第二支架连接在竖向设置的第二滑轨滑块组上，所述第二支架上固定有第二抓手和气动螺丝刀。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的球阀安装系统，其特征在于，所述球阀安装系统设有桁架机构，所述桁架机构包括桌面面板、Y轴模组、X轴模组，所述Y轴模组设置在所述桌面面板上，所述X轴模组设置所述Y轴模组上，所述Y轴模组用于驱动所述X轴模组沿Y轴运动，所述第二上胶机构和球阀安装机构设置所述X轴模组上。

5.根据权利要求4所述的球阀安装系统，其特征在于，所述第二上胶机构和球阀安装机构构成整体结构，包括Z轴模组、第三支架、视觉识别装置、第四电机、第二注胶筒、齿轮组、第五电机和磁力套筒，所述Z轴模组设置在所述X轴模组上并可沿X轴运动，所述Z轴模组连有所述第三支架并用于驱动所述第三支架沿Z轴运动，所述第三支架上设有所述视觉识别装置、第四电机、第二注胶筒、齿轮组和第五电机，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第四电机的输出轴相连，所述第二齿轮套设在所述注胶筒上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第五电机的输出轴与所述磁力套筒相连。

6.根据权利要求5所述的球阀安装系统，其特征在于，所述第三支架上设有用于缓冲的第二气缸组件。

7.根据权利要求5所述的球阀安装系统，其特征在于，所述阀体上料机构包括振动机、直线震动输送机构、第三气缸组件和第三滑轨滑块组，所述振动机设有振动盘，所述直线震动输送机构包括输送带和直线震动器，所述振动盘的输出端与所述输送带的输入端相连，所述输送带的末端设有所述第三滑轨滑块组，所述第三气缸组件前端的推板连接在所述第三滑轨滑块组，所述第三气缸组件用于将所述直线震动输送机构末端输出的阀体上料至所述第一上胶机构。

8.根据权利要求7所述的球阀安装系统，其特征在于，所述阀体上料机构设有用于将阀体的旋转的第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接有偏心拨杆。