CN220612944U - 一种多功能装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配机领域，公开了一种多功能装配机，本实用新型解决了现有多功能装配机人工操作生产效率低，并且拧紧枪的拆装较为麻烦的问题。本实用新型通过拧紧枪、压头、贴板、螺杆、卡板以及卡槽，当需要对零件进行加工时，作业员将产品放入定位工装上，同时光电开关检测有无产品，通过手动装配螺钉和堵头在拧紧枪工具上，油封装配在压头夹具上，启动拧紧枪进行螺钉锁紧，双手启动开关，特定工装将产品自动夹紧，通过PLC和实现自动压装油封，通过双向电机带动两端输出端的螺杆与移动块螺纹连接反向移动，两组移动块带动移动杆底端的卡板向固定块靠近直到卡板与卡槽卡合固定，从而将拧紧枪与基座安装完成，操作方便，提高效率。

Description

一种多功能装配机

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体为一种多功能装配机。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，行业竞争愈加激烈，然而装配机的自动压装与手动拧紧装置可以大幅提高工作效率、降低生产成本、提高产品质量，是企业提高自身竞争能力的重要途径，实现压装力和位移的精准监控，产品数据保存，便于后期查看；

经检索，现有的中国专利CN213592189U，公开了一种装配机，包括具有装配圆盘的装配台；装配机还包括绕装配圆盘的圆周方向依次设置的外壳上料机械手、打胶装置、磁铁上料装置、预压紧机构、上盖上料机械手、上盖压紧机构，以及下料装置；装配台还包括用于驱动装配圆盘转动的圆盘转动驱动机构。由于外壳上料机械手、打胶装置、磁铁上料装置、预压紧机构、上盖上料机械手、上盖压紧机构，以及下料装置绕装配圆盘的圆周方向依次设置。因此装配机装配产品时，转动装配圆盘即可带动外壳等部件到达各个加工位，完成对应的加工。相对于直线方式的分布，可减小装配机的长度。可满足长度较小的厂房内布置装配机，且使得装配机的各组成分布更为紧凑，较为集中，便于观察及控制。

目前的装配机在操作使用过程中，需要人工手动将零件进行手动拧紧，操作起来较为耗费时间，并且人工操作效率较低，手动拧紧后再到下一个工作人员进行手动压装，不利于大批量的零件加工工作，整体进程较慢，降低生产效率，增加劳动强度，并且通过对于现有部分使用的拧紧枪的安装通过螺栓与基座固定，维修起来较为麻烦，螺栓长时间受到潮气容易生锈，旋钮起来较为费劲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能装配机，采用本装置进行工作，从而解决了现有多功能装配机人工操作生产效率低，并且拧紧枪的拆装较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能装配机，包括机箱，设置在机箱内部的显示器，设置在机箱内部的控制显示器，设置在机箱内部的下压机构，设置在下压机构下方的压头，设置在机箱内部的滑轨，设置在机箱内部的按钮，滑动设置在滑轨表面的定位工装，设置在定位工装上方的拧紧枪，设置在拧紧枪顶端的连接块，设置在连接块顶端的固定块，以及设置在固定块顶端的基座，所述基座的底端设置有用于快速拆装拧紧枪的安装结构；

安装结构包括设置在基座底端的安装壳，设置在安装壳内部的双向电机，设置在双向电机输出端的螺杆，螺纹设置在螺杆表面的移动块，设置在移动块底端的移动杆，以及设置在移动杆底端的卡板。

进一步地，所述固定块的表面开设有卡槽，卡槽设置有两组，两组所述卡槽与卡板相卡合。

进一步地，所述安装壳的底端开设有槽口，槽口的内部滑动设置有移动杆，移动杆设置有两组，两组所述移动杆呈反向移动。

进一步地，所述连接块内部贯穿设置有转杆，转杆的两端活动设置有连接板，连接板与固定块相连接。

进一步地，所述拧紧枪的表面设置有转向结构，转向结构包括设置在安装壳底面的固定壳，固定壳的内部设置有液压杆，液压杆的输出端设置有竖板。

进一步地，所述竖板的表面开设有开口，开口的内部设置有马达，马达的输出端与开口内壁活动连接。

进一步地，所述马达的输出端设置有齿轮，齿轮的下端啮合设置有齿条，齿条在开口内部移动。

齿条的一端设置有推板，推板设置有两组，两组所述推板呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的一种多功能装配机，现有多功能装配机人工操作生产效率低，并且拧紧枪的拆装较为麻烦；而本实用新型通过拧紧枪、压头、贴板、螺杆、卡板以及卡槽，当需要对零件进行加工时，作业员将产品放入定位工装上，同时光电开关检测有无产品，通过手动装配螺钉和堵头在拧紧枪工具上，油封装配在压头夹具上，启动拧紧枪进行螺钉锁紧，双手启动开关，特定工装将产品自动夹紧，通过PLC和实现自动压装油封，通过双向电机带动两端输出端的螺杆与移动块螺纹连接反向移动，两组移动块带动移动杆底端的卡板向固定块靠近直到卡板与卡槽卡合固定，从而将拧紧枪与基座安装完成，操作方便，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧枪的安装结构的三维剖视结构示意图；

图3为本实用新型的转动结构与连接块的三维结构示意图；

图4为本实用新型的转动结构与连接块的三维结构示意图；

图5为本实用新型转向结构的三维结构示意图。

图中：1、机箱；2、显示器；3、控制显示器；4、定位工装；5、滑轨；6、按钮；7、拧紧枪；8、下压机构；9、压头；10、基座；11、固定块；12、安装结构；121、安装壳；122、双向电机；123、螺杆；124、移动块；125、移动杆；126、卡板；127、卡槽；128、转杆；129、连接板；1210、槽口；13、连接块；14、转向结构；141、固定壳；142、液压杆；143、竖板；144、开口；145、马达；146、齿轮；147、齿条；148、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图3，一种多功能装配机，包括机箱1，设置在机箱1内部的显示器2，设置在机箱1内部的控制显示器3，设置在机箱1内部的下压机构8，设置在下压机构8下方的压头9，设置在机箱1内部的滑轨5，设置在机箱1内部的按钮6，滑动设置在滑轨5表面的定位工装4，设置在定位工装4上方的拧紧枪7，设置在拧紧枪7顶端的连接块13，设置在连接块13顶端的固定块11，以及设置在固定块11顶端的基座10，基座10的底端设置有用于快速拆装拧紧枪7的安装结构12。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

请参阅图1-图3，安装结构12包括设置在基座10底端的安装壳121，设置在安装壳121内部的双向电机122，设置在双向电机122输出端的螺杆123，螺纹设置在螺杆123表面的移动块124，设置在移动块124底端的移动杆125，以及设置在移动杆125底端的卡板126，固定块11的表面开设有卡槽127，卡槽127设置有两组，两组卡槽127与卡板126相卡合，安装壳121的底端开设有槽口1210，槽口1210的内部滑动设置有移动杆125，移动杆125设置有两组，两组移动杆125呈反向移动，连接块13内部贯穿设置有转杆128，转杆128的两端活动设置有连接板129，连接板129与固定块11相连接，操作方便，效率高。

具体的，当需要对零件进行加工时，作业员将产品放入定位工装4上，同时光电开关检测有无产品，通过手动装配螺钉和堵头在拧紧枪7工具上，油封装配在压头9夹具上，启动拧紧枪7进行螺钉锁紧，双手启动开关，特定工装将产品自动夹紧，通过PLC和实现自动压装油封，系统数据自动保存，从而达到检测数据的可追溯性，通过启动滑轨5将定位工装4移动压头9的下方，然后双手按下启动下压机构8进行压装，压头9下压至设定位置将油封压装到位，压头9返回初始位置，设备检测是否压入，尺寸是否合格，若设备检测未压入或未合格，设备报警，不合格产品人工放入不合格通道，设备才能重新启动，若产品合格，设备自动打码并扫描保存，压装力和位移曲线自动保存，产品夹紧装置松开，人工取出产品，结构新颖，操作简单，操作方便，功能全面，系统稳定，效率极高，产品压装过程的监控数据通过PLC输送到上位机在显示屏上显示出来并储存在电脑内，自动化程度高，值得推广应用；

当需要对拧紧枪7与基座10进行安装工作时，由于安装壳121的底部开设有槽口1210，通过将拧紧枪7顶端的连接块13和固定块11向安装壳121内部插入，并且将固定块11的两端的卡槽127转到侧面，然后通过控制显示器3的对双向电机122启动，双向电机122带动两端输出端的螺杆123与移动块124螺纹连接反向移动，两组移动块124带动移动杆125移动，移移动杆125带动底端的卡板126向固定块11靠近直到卡板126与卡槽127卡合固定，从而将拧紧枪7与基座10安装完成，操作方便，提高效率，当需要将拧紧枪7与基座10分离进行维修时，通过对双向电机122的反向驱动，从而螺杆123与移动块124网两端移动，进而移动块124带动移动杆125连接的卡板126脱离卡槽127的内部，从而完成了拧紧枪7的拆卸工作。

实施例2：

请参阅图4-图5，拧紧枪7的表面设置有转向结构14，转向结构14包括设置在安装壳121底面的固定壳141，固定壳141的内部设置有液压杆142，液压杆142的输出端设置有竖板143，竖板143的表面开设有开口144，开口144的内部设置有马达145，马达145的输出端与开口144内壁活动连接，马达145的输出端设置有齿轮146，齿轮146的下端啮合设置有齿条147，齿条147在开口144内滑动，齿条147的一端设置有推板148，推板148设置有两组，两组推板148呈对称分布，调节灵活度高。

具体的，当需要对倾斜状的零件进行拧紧工作时，需要对拧紧枪7进行转向工作，当需要将拧紧枪7转向成座上右下的倾斜状态，通过控制显示器3对左侧的固定壳141内部的液压杆142启动，液压杆142带动输出端的竖板143的开口144处设置的马达145驱动，马达145带动输出端连接的齿轮146与齿条147啮合转动，齿条147带动推板148对连接块13推动，从而连接块13通过转杆128转动，并且转杆128通过连接板129活动连接，连接板129与固定块11固定，进一步推板148的推动使得拧紧枪7通过顶端固定的连接块13转向左上右下的倾斜状态，方便对不同形状以及零件的侧面进行拧紧工作，操作方便，灵活度高，并且当需要将拧紧枪7转向至右上左下的倾斜状态时，通过控制显示器3对固定块11右侧的固定壳141内部的液压杆142以及马达145进行启动，将左侧的液压杆142和马达145反向驱动收回即可完成拧紧枪7右上左下的倾斜状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多功能装配机，包括机箱(1)，设置在机箱(1)内部的显示器(2)，设置在机箱(1)内部的控制显示器(3)，设置在机箱(1)内部的下压机构(8)，设置在下压机构(8)下方的压头(9)，设置在机箱(1)内部的滑轨(5)，设置在机箱(1)内部的按钮(6)，滑动设置在滑轨(5)表面的定位工装(4)，设置在定位工装(4)上方的拧紧枪(7)，设置在拧紧枪(7)顶端的连接块(13)，设置在连接块(13)顶端的固定块(11)，以及设置在固定块(11)顶端的基座(10)，其特征在于：所述基座(10)的底端设置有用于快速拆装拧紧枪(7)的安装结构(12)；

安装结构(12)包括设置在基座(10)底端的安装壳(121)，设置在安装壳(121)内部的双向电机(122)，设置在双向电机(122)输出端的螺杆(123)，螺纹设置在螺杆(123)表面的移动块(124)，设置在移动块(124)底端的移动杆(125)，以及设置在移动杆(125)底端的卡板(126)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述固定块(11)的表面开设有卡槽(127)，卡槽(127)设置有两组，两组所述卡槽(127)与卡板(126)相卡合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述安装壳(121)的底端开设有槽口(1210)，槽口(1210)的内部滑动设置有移动杆(125)，移动杆(125)设置有两组，两组所述移动杆(125)呈反向移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述连接块(13)内部贯穿设置有转杆(128)，转杆(128)的两端活动设置有连接板(129)，连接板(129)与固定块(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述拧紧枪(7)的表面设置有转向结构(14)，转向结构(14)包括设置在安装壳(121)底面的固定壳(141)，固定壳(141)的内部设置有液压杆(142)，液压杆(142)的输出端设置有竖板(143)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述竖板(143)的表面开设有开口(144)，开口(144)的内部设置有马达(145)，马达(145)的输出端与开口(144)内壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述马达(145)的输出端设置有齿轮(146)，齿轮(146)的下端啮合设置有齿条(147)，齿条(147)在开口(144)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能装配机，其特征在于：所述齿条(147)的一端设置有推板(148)，推板(148)设置有两组，两组所述推板(148)呈对称分布。