CN209614803U - 自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动组装装置，用于组装包括第一工件和第二工件的软质组合件，所述组装装置包括工作台、设置在工作台上的压装组件、用于输送第一工件至压装组件的第一输通道和用于输送第二工件的第二输送通道；所述压装组件包括用于夹取第一工件的拾取单元和用于装夹第二工件的旋转单元，所述旋转单元与所述拾取单元在第一方向上对应设置；所述旋转单元上设有在旋转单元旋转时防止第二工件发生偏移的通槽，所述拾取单元上连接有能够驱动所述拾取单元沿着第一方向移动并将第一工件压入第二工件上的第一驱动部件。本实用新型能够快捷的完成软质组合件的组装，降低了人力成本，提高了生产效率，有效的保证了产品质量。

Description

自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装装置。

背景技术

在生产密封垫圈的过程中，需要将橡胶塞压入对应的橡胶垫圈上，在装压工程中需要将橡胶塞旋入橡胶垫圈内且保证两者之间的间隙较小。在实际生产中需要工作人员手动将软质橡胶塞旋入橡胶垫圈内，由于此项工作在实际操作中旋入需要较大的力才能成功旋入，员工劳动强度大，人力成本高，生产效率低下。而由于橡胶塞和橡胶垫圈都为软质材料，在组装的工程中，橡胶垫圈在力的挤压过程中容易发生变形或发生偏移，影响组装的配合精度。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动组装装置，能够针对软质组合件的进行自动安装组合。

本申请实施例公开了：一种自动组装装置，用于组装包括第一工件和第二工件的软质组合件，所述组装装置包括工作台、设置在工作台上的压装组件、用于输送第一工件至压装组件的第一输通道和用于输送第二工件的第二输送通道；所述压装组件包括用于夹取第一工件的拾取单元和用于装夹第二工件的旋转单元，所述旋转单元与所述拾取单元在第一方向上对应设置；

所述旋转单元上设有用于放置第二工件并防止其在旋转单元旋转时发生偏移的通槽，所述旋转单元上装有能够遮挡部分第二工件并防止所述通槽内第二工件组装时挤压变形而弹出所述通槽的挡片；

所述第二输送通道与所述旋转单元上通槽相通，所述第二输送通道上设有用于依次将所述第二工件推入所述通槽中的滑台气缸；

所述拾取单元上连接有能够驱动所述拾取单元沿着第一方向移动并将第一工件压入第二工件上的第一驱动部件。

作为优选，所述第一工件为橡胶塞，所述第二工件为橡胶垫圈。

作为优选，所述工作台上设有立于工作台上的侧板，所述侧板上设有用于安装所述拾取单元的安装板，所述安装板上装有使得所述拾取单元沿第一方向移动的第一滑轨部件。

作为优选，所述侧板上安装有使得所述安装板沿第二方向移动的第二滑轨部件以及用于驱动所述安装板沿着第二方向移动的第二驱动部件。

作为优选，所述通槽的一端与所述第二输送通道相通，另一端设有与所述通槽连通有所述第一工件与所述第二工件组合后的成品落料通道。

作为优选，所述旋转单元的两侧设有用于检测所述第一工件与所述第二工件组合完成的对射光电开关。

作为优选，所述工作台上设有输送所述第一工件的第一振动盘和输送所述第二工件的第二振动盘，所述第一工件在所述第一振动盘的工作下在所述第一输送通道上依次排列并输送，所述第二工件在所述第二振动盘的工作下在所述第二输送通道上依次排列并输送。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开了自动组装装置，适用于橡胶塞和橡胶垫圈两个可组装的软质工件进行组合，通过夹取橡胶塞的拾取单元能够将橡胶塞压入对应的橡胶垫圈内，第一驱动部件推动夹住好橡胶塞的拾取单元下压并通过旋转单元转动位于旋转单元内的橡胶垫圈，橡胶塞旋入橡胶垫圈中完成组装，拾取单元和旋转单元都通过自动化控制，实现了橡胶塞的自动旋入橡胶垫圈中，快速、便捷，降低了人力成本，提高了生产效率，有效的保证了产品质量。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动组装装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动组装装置中压装组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动组装装置中单元旋转结构示意图；

图4是图1的部分放大图。

图中：10、第一工件；20、第二工件；1、工作台；11、侧板；12、安装板；13、第一滑轨部件；14、第二滑轨部件；2、压装组件；21、拾取单元；210、卡抓；22、旋转单元；220、通槽；221、挡片；3、第一输通道；4、第二输送通道；51、第一驱动部件；52、第二驱动部件；6、滑台气缸；7、成品落料通道；8、对射光电开关；91、第一振动盘；92、第二振动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1-图4所示，一种自动组装装置，用于组装包括第一工件10和第二工件20的软质组合件，所述组装装置包括工作台1、设置在工作台1上的压装组件2、用于输送第一工件10至压装组件2的第一输通道3和用于输送第二工件20的第二输送通道4；所述压装组件2包括用于夹取第一工件10的拾取单元21和用于装夹第二工件20的旋转单元22，所述旋转单元22与所述拾取单元21在第一方向上对应设置；所述旋转单元22上设有用于放置第二工件20并防止其在旋转单元22旋转时发生偏移的通槽220，所述旋转单元22上装有能够遮挡部分第二工件20并防止所述通槽220内第二工件20组装时挤压变形而弹出所述通槽220的挡片221；所述第二输送通道4与所述旋转单元22上通槽220相通，所述第二输送通道4上设有用于依次将所述第二工件20推入所述通槽220中的滑台气缸6；所述拾取单元21上连接有能够驱动所述拾取单元21沿着第一方向移动并将第一工件10压入第二工件20上的第一驱动部件51。

所述拾取单元21能够夹取第一工件10并在第一驱动部件51的驱动下，将第一工件10向对应的第二工件20上施压，同时所述旋转单元22发生旋转，所述第一工件10能够实现旋入相应的第二工件20中，完成第一工件10与第二工件20的组装过程，由于第一工件10和第二工件20都为软质材质，因此在组装的过程中收到挤压力容易发生变形或偏移，通过设置的通槽220和挡片221可以防止组装时第二工件20收到挤压变形而偏移或弹出通槽220，提高组装精度，不需要人工操作，降低了人力成本，提高了生产效率，有效的保证了产品质量。所述拾取单元21和旋转单元22都通过现有技术中常规的PLC控制单元(图中未示出)实现自动化控制。

所述工作台1上还设有立于工作台1上的侧板11，所述侧板11上设有用于安装所述拾取单元21的安装板12，所述安装板12上装有使得所述拾取单元21沿第一方向移动的第一滑轨部件13，所述侧板11上安装有使得所述安装板12沿第二方向移动的第二滑轨部件14以及用于驱动所述安装板12沿着第二方向移动的第二驱动部件52，所述拾取单元21需要夹取第一工件10时，可通过第二驱动部件52驱动安装板12在第二滑轨部件14上沿第二方向移动，进而使得所述拾取单元21在第二方向上移动，再通过第一驱动部件51驱动所述拾取单元21在第一滑轨部件13上沿着第一方向移动至所述第一输通道3处，所述拾取单元21上设有卡抓210，通过拾取单元21上的卡抓210夹取第一输通道3上的第一工件10并移动至对应的旋转单元22上的第二工件20处。

所述挡片221可以防止第二工件20在旋转过程中受力挤出通槽220，所述通槽220的一端与所述第二输送通道4相通，另一端设有与所述通槽220连通有所述第一工件10与所述第二工件20组合后的成品落料通道7，所述旋转单元22的两侧设有对射光电开关8用于检测所述第一工件10与所述第二工件20是否完成组合，通过滑台气缸6将第二输送通道4上的第二工件20推入旋转单元22的通槽220中与第一工件10进行组装，组装完成后由对射光电开关8检测，再由滑台气缸6推动第二输送通道4中的第二工件20，此时通槽220内的第二工件20由后一个第二工件20沿着通槽220挤入与通槽220相通的成品落料通道7中。

所述工作台1上设有输送所述第一工件10的第一振动盘91和输送所述第二工件20的第二振动盘92，所述第一工件10在所述第一振动盘91的工作下在所述第一输送通道3上依次排列并输送，所述第二工件20在所述第二振动盘92的工作下在所述第二输送通道4上依次排列并输送。

在另一实施例中，所述第一工件10为橡胶塞，所述第二工件20为橡胶垫圈，所述橡胶垫圈上有用于组装橡胶塞的相对应的孔，橡胶塞放入第一振动盘91内，橡胶垫圈放入第二振动盘92内。所述组装装置在PLC控制单元的常规技术控制下，第一振动盘91和第二振动盘92分别将橡胶塞和橡胶垫圈沿着第一输送通道3和第二输送通道4排列输送到压装组件2处，压装组件2上的拾取单元21移动至第一输送通道3处夹取橡胶塞后移动至对应的旋转单元22上方，滑台气缸6将第二输送通道4上的橡胶垫圈推入至旋转单元22的通槽220中，通槽220与第二输送通道4相通，通槽220的槽宽刚好卡住橡胶垫圈，通槽220的深度不低于橡胶垫圈的厚度，挡片221遮挡部分橡胶垫圈，防止影响橡胶塞组装在橡胶垫圈上，拾取单元21夹住橡胶塞向下移动至对应的橡胶垫圈处，拾取单元21在第一驱动部件51的驱动下继续下压，同时旋转单元22由相应的伺服马达控制旋转，在拾取单元21的压力和旋转单元22旋转力的作用下，橡胶塞旋入相应的橡胶垫圈中。再由对射光电开关8检测橡胶塞是否完全旋入橡胶垫圈中，检测完成后，拾取单元21上的卡抓210松开橡胶塞并向上回缩，旋转单元22回转恢复原位，此时第二输送通道4与通槽220以及成品落料通道7位于同一直线通道上，滑台气缸6继续将第二输送通道4上的橡胶垫圈推入至旋转单元22的通槽220中，已经组装完成的橡胶塞和橡胶垫圈在第二个橡胶垫圈的推动下落入成品落料通道7中，继续依次旋入组合动作。该装置能够将橡胶塞的自动旋入橡胶垫圈中，快速、便捷，降低了人力成本，提高了生产效率，有效的保证了产品质量。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种自动组装装置，用于组装包括第一工件和第二工件的软质组合件，其特征在于，所述组装装置包括工作台、设置在工作台上的压装组件、用于输送第一工件至压装组件的第一输送通道和用于输送第二工件的第二输送通道；所述压装组件包括用于夹取第一工件的拾取单元，用于组装第一工件与第二工件的旋转单元，所述旋转单元与所述拾取单元在第一方向上对应设置；

所述旋转单元上设有用于放置第二工件并防止其在旋转单元旋转时发生偏移的通槽，所述旋转单元上装有能够遮挡部分第二工件并防止所述通槽内第二工件组装时挤压变形而弹出所述通槽的挡片；

所述第二输送通道与所述旋转单元上通槽相通，所述第二输送通道上设有用于依次将所述第二工件推入所述通槽中的滑台气缸；

所述拾取单元上连接有能够驱动所述拾取单元沿着第一方向移动并将第一工件压入第二工件上的第一驱动部件。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一工件为橡胶塞，所述第二工件为橡胶垫圈。

3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述工作台上设有立于工作台上的侧板，所述侧板上设有用于安装所述拾取单元的安装板，所述安装板上装有使得所述拾取单元沿第一方向移动的第一滑轨部件。

4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述侧板上安装有使得所述安装板沿第二方向移动的第二滑轨部件以及用于驱动所述安装板沿着第二方向移动的第二驱动部件。

5.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述通槽的一端与所述第二输送通道相通，另一端设有与所述通槽连通有所述第一工件与所述第二工件组合后的成品落料通道。

6.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述旋转单元的两侧设有用于检测所述第一工件与所述第二工件完成组合的对射光电开关。

7.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述工作台上设有输送所述第一工件的第一振动盘和输送所述第二工件的第二振动盘，所述第一工件在所述第一振动盘的工作下在所述第一输送通道上依次排列并输送，所述第二工件在所述第二振动盘的工作下在所述第二输送通道上依次排列并输送。