CN220612907U - 汽车控制臂压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供汽车控制臂压装工装，包括机架，所述机架上设置有加工台，所述加工台的上方设置有压装机构，其上设置有用于对控制臂进行固定的固定机构，所述机架的一侧设置有放置台，所述放置台上设置有振动盘和送料机构，所述振动盘用于对内芯子进行上料，所述送料机构用于将振动盘直线送料器上的内芯子转移到控制臂的刚度调节环上方。本实用新型通过两个导向机构引导活动夹块沿特定的路径移动，保证了活动夹块在所需位置上保持稳定，同时固定夹块和活动夹块上设置有定位块，能对控制臂的刚度调节环进行固定定位，保证了加工的高精度，同时也能在压装机构对内芯子压装时对刚度调节环提供支撑，进一步提高了加工的稳定性。

Description

汽车控制臂压装工装

技术领域

本实用新型主要涉及控制臂压装技术领域，具体涉及汽车控制臂压装工装。

背景技术

汽车悬架系统的主要组成部分就是控制臂，控制臂是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，起支承车身、控制车轮位置，控制臂还能缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动，保证汽车乘坐舒适性并提高车辆驾驶的操控性及平顺性的作用。

目前，常见的控制臂衬套主要分为单边粘接式衬套和双边粘接式衬套，单边粘接式衬套一般由内芯子和刚度调节环组成。在控制臂加工时需要通过压装工装将内芯子压装到控制臂的刚度调节环内，如中国专利公告号为CN206653120U提供的一种汽车底盘控制臂衬套的压装装置，上述申请一次操作可以同时压装两件控制臂衬套，大大提高了压装效率，减少了劳力。但是汽车控制臂衬套压装位置需精准，精密压装，上述申请中通过第一调节机构和第二调节机构对控制臂进行定位，结构简单，难以保证在控制臂压装时的稳定以及定位的准确性。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的提供了汽车控制臂压装工装，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：汽车控制臂压装工装，包括机架，所述机架上设置有加工台，所述加工台的上方设置有压装机构，其上设置有用于对控制臂进行固定的固定机构，所述机架的一侧设置有放置台，所述放置台上设置有振动盘和送料机构，所述振动盘用于对内芯子进行上料，所述送料机构用于将振动盘直线送料器上的内芯子转移到控制臂的刚度调节环上方。

优选的，所述压装机构包括平行设置在加工台上方的第一安装板，所述第一安装板上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆伸出第一安装板且与压装板固定相连，所述机架和第一安装板之间固定安装有若干根第一导向柱，所述压装板通过第一直线轴承上下滑动安装在第一导向柱上。

优选的，所述送料机构包括机械手和夹爪，所述机械手固定安装在放置台上，其输出端上设置有夹爪。

优选的，所述固定机构，所述固定机构包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块通过加强板固定设置在加工台上，所述活动夹块固定安装在伸缩机构上，所述伸缩机构带动所述活动夹块相对靠近或远离固定夹块。

优选的，所述伸缩机构包括固定在加工台上的第二安装板，所述第二安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆伸出第二安装板且与连接块固定相连，所述连接块与所述活动夹块固定相连。

优选的，所述固定夹块和活动夹块相邻的一面上设置有保护垫，其上端对称设置有定位块，当两个所述定位块合并时，对控制臂的刚度调节环进行固定定位。

优选的，所述连接块上固定安装有若干根第二导向柱，所述第二安装板安装有若干个第二直线轴承，所述第二导向柱滑动安装在第二直线轴承内，所述活动夹块的底部固定安装有滑块，所述加工台上固定安装有导轨，所述滑块滑动安装在导轨上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过固定机构的设置对控制臂进行固定定位，通过第二导向柱、第二直线轴承、滑块和导轨作为两个导向机构，引导活动夹块沿特定的路径移动，保证了活动夹块在所需位置上保持稳定，同时固定夹块和活动夹块上设置有定位块，能对控制臂的刚度调节环进行固定定位，保证了加工的高精度，同时也能在压装机构对内芯子压装时对刚度调节环提供支撑，进一步提高了加工的稳定性。

本实用新型通过振动盘和送料机构的设置，振动盘依次传输内芯子并使内芯子保持相同的方向，然后送料机构将内芯子送至控制臂的刚度调节环上方，实现了自动化上料，通过自动化操作和机器设备的高速度和精确性，可以显著提高汽车控制臂的压装效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构结构示意图；

图3为本实用新型的压装机构结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构结构示意图。

附图标记

1、机架；2、加工台；3、压装机构；31、第一安装板；32、第一液压缸；33、压装板；34、第一导向柱；35、第一直线轴承；4、固定机构；401、固定夹块；402、加强板；403、活动夹块；404、第二安装板；405、第二液压缸；406、连接块；407、定位块；408、保护垫；409、第二导向柱；410、第二直线轴承；411、滑块；412、导轨；5、振动盘；6、送料机构；61、机械手；62、夹爪；7、放置台；8、控制臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

实施例

参照附图1～4，汽车控制臂压装工装，包括机架1，机架1上设置有加工台2，加工台2的上方设置有压装机构3，其上设置有用于对控制臂8进行固定的固定机构4，机架1的一侧设置有放置台7，放置台7上设置有振动盘5和送料机构6，振动盘5用于对内芯子进行上料，送料机构6用于将振动盘5直线送料器上的内芯子转移到控制臂8的刚度调节环上方。

压装机构3包括平行设置在加工台2上方的第一安装板31，第一安装板31上固定安装有第一液压缸32，第一液压缸32的活塞杆伸出第一安装板31且与压装板33固定相连，机架1和第一安装板31之间固定安装有若干根第一导向柱34，压装板33通过第一直线轴承35上下滑动安装在第一导向柱34上。

送料机构6包括机械手61和夹爪62，机械手61固定安装在放置台7上，其输出端上设置有夹爪62。

固定机构4，固定机构4包括固定夹块401和活动夹块403，固定夹块401通过加强板402固定设置在加工台2上，活动夹块403固定安装在伸缩机构上，伸缩机构带动活动夹块403相对靠近或远离固定夹块401。

伸缩机构包括固定在加工台2上的第二安装板404，第二安装板404上固定安装有第二液压缸405，第二液压缸405的活塞杆伸出第二安装板404且与连接块406固定相连，连接块406与活动夹块403固定相连。

固定夹块401和活动夹块403相邻的一面上设置有保护垫408，保护垫408采用橡胶或海绵制成。固定夹块401和活动夹块403的上端对称设置有定位块407，当两个定位块407合并时，对控制臂8的刚度调节环进行固定定位。

连接块406上固定安装有若干根第二导向柱409，第二安装板404安装有若干个第二直线轴承410，第二导向柱409滑动安装在第二直线轴承410内，活动夹块403的底部固定安装有滑块411，加工台2上固定安装有导轨412，滑块411滑动安装在导轨412上。

工作过程：

将衬套的内芯子放置到振动盘5内，振动盘5依次传输内芯子并使内芯子保持相同的方向输送到振动盘5的直线送料器上。送料机构6将控制臂8送至固定夹块401内侧的指定位置，然后启动第二液压缸405，第二液压缸405的活塞杆伸出，通过连接块406带动活动夹块403靠近固定夹块401，通过第二导向柱409、第二直线轴承410、滑块411和导轨412作为两个导向机构，引导活动夹块403沿特定的路径移动，从而配合固定夹块401对控制臂8进行固定定位。固定夹块401和活动夹块403相邻的一面上设置的保护垫408能防止夹持时破坏控制臂8表面，同时固定夹块401和活动夹块403上设置有定位块407，在两个定位块407合并时，能对控制臂8的刚度调节环进行固定定位，进一步保证了定位精度，同时也能在压装机构3对内芯子压装时对刚度调节环提供支撑，进一步提高了加工的稳定性。然后送料机构6将直线送料器上的内芯子送至控制臂8的刚度调节环上方，然后启动第一液压缸32，第一液压缸32的活塞杆向下伸出，带动压装板33沿着第一导向柱34向下移动，从而将内芯子压装到刚度调节环内，完成衬套的压装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.汽车控制臂压装工装，包括机架（1），所述机架（1）上设置有加工台（2），其特征在于：所述加工台（2）的上方设置有压装机构（3），其上设置有用于对控制臂（8）进行固定的固定机构（4），所述机架（1）的一侧设置有放置台（7），所述放置台（7）上设置有振动盘（5）和送料机构（6），所述振动盘（5）用于对内芯子进行上料，所述送料机构（6）用于将振动盘（5）直线送料器上的内芯子转移到控制臂（8）的刚度调节环上方。

2.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述压装机构（3）包括平行设置在加工台（2）上方的第一安装板（31），所述第一安装板（31）上固定安装有第一液压缸（32），所述第一液压缸（32）的活塞杆伸出第一安装板（31）且与压装板（33）固定相连，所述机架（1）和第一安装板（31）之间固定安装有若干根第一导向柱（34），所述压装板（33）通过第一直线轴承（35）上下滑动安装在第一导向柱（34）上。

3.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述送料机构（6）包括机械手（61）和夹爪（62），所述机械手（61）固定安装在放置台（7）上，其输出端上设置有夹爪（62）。

4.根据权利要求1所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述固定机构（4），所述固定机构（4）包括固定夹块（401）和活动夹块（403），所述固定夹块（401）通过加强板（402）固定设置在加工台（2）上，所述活动夹块（403）固定安装在伸缩机构上，所述伸缩机构带动所述活动夹块（403）相对靠近或远离固定夹块（401）。

5.根据权利要求4所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在加工台（2）上的第二安装板（404），所述第二安装板（404）上固定安装有第二液压缸（405），所述第二液压缸（405）的活塞杆伸出第二安装板（404）且与连接块（406）固定相连，所述连接块（406）与所述活动夹块（403）固定相连。

6.根据权利要求4所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述固定夹块（401）和活动夹块（403）相邻的一面上设置有保护垫（408），其上端对称设置有定位块（407），当两个所述定位块（407）合并时，对控制臂（8）的刚度调节环进行固定定位。

7.根据权利要求5所述的汽车控制臂压装工装，其特征在于：所述连接块（406）上固定安装有若干根第二导向柱（409），所述第二安装板（404）安装有若干个第二直线轴承（410），所述第二导向柱（409）滑动安装在第二直线轴承（410）内，所述活动夹块（403）的底部固定安装有滑块（411），所述加工台（2）上固定安装有导轨（412），所述滑块（411）滑动安装在导轨（412）上。