CN220612703U - 一种自动视觉镭雕设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构和上料传送带，所述自动上料机构对接上料传送带，上料传送带对接自动视觉镭雕机构，自动视觉镭雕机构对接自动下料机构，所述自动视觉镭雕机构包含镭雕平台，镭雕平台上表面中间设置转动圆盘，镭雕平台位于转动圆盘的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构、视觉定位镭雕组件、自动检测组件和第二单轴龙门移动机构。本实用新型全程自动化程度高，镭雕段采用转动圆盘移送物料，防止镭雕损坏传送带。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雕刻设备技术领域，具体为一种自动视觉镭雕设备。
背景技术
镭雕机，就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以又称为激光打标机、激光雕刻机。
现有的镭雕设备，通过传送带将物料传送经过镭雕组件，镭雕光束容易误破坏传送带。
因此，我们提出一种自动视觉镭雕设备，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动视觉镭雕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构和上料传送带，所述自动上料机构对接上料传送带，上料传送带对接自动视觉镭雕机构，自动视觉镭雕机构对接自动下料机构；
所述自动视觉镭雕机构包含镭雕平台，镭雕平台上表面中间设置转动圆盘，镭雕平台位于转动圆盘的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构、视觉定位镭雕组件、自动检测组件和第二单轴龙门移动机构；
所述视觉定位镭雕组件包含支撑架，支撑架固定安装在镭雕平台上表面，支撑架上端固定安装第二伺服电机，第二伺服电机通过丝杆组件驱动升降连接镭雕枪；
所述支撑架侧面还安装升降滑轨，升降滑轨上滑动连接气缸升降座，气缸升降座上固定安装视觉定位件，视觉定位件内设有视觉定位相机，视觉定位件上下方向贯穿开设通孔。
优选的，所述自动上料机构包含上料平台，上料平台上表面固定安装第一单轴直线移送机构，第一单轴直线移送机构上驱动连接上料盘，第一单轴直线移送机构驱动上料盘往复直线步进移动。
优选的，所述上料传送带一端和上料盘上横跨设置第一单轴龙门移动机构，所述第一单轴龙门移动机构固定安装于上料平台上表面，所述第一单轴龙门移动机构驱动连接两个第一机械夹具。
优选的，所述上料传送带包含机架，机架上设置传送带主体，传送带主体一端的转动辊连接变速箱，变速箱连接第一伺服电机。
优选的，所述第三单轴直线移送机构横跨在上料传送带的另一端至转动圆盘边缘，第三单轴直线移送机构驱动连接有第三机械夹具。
优选的，所述气缸升降座侧面设有行走触碰头，支撑架侧面设有触碰开关。
优选的，所述自动下料机构包含第二单轴直线移送机构，第二单轴直线移送机构上驱动连接下料盘，下料盘包含合格品收集盘和不合格品收集盘，下料盘上横跨设置第二单轴龙门移动机构，第二单轴龙门移动机构对接转动圆盘，第二单轴龙门移动机构驱动连接两个第二机械夹具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过自动上料机构的第一单轴龙门移动机构配合第一机械夹具完成物料从上料盘移送至上料传送带上；
通过第三单轴直线移送机构配合第三机械夹具将物料从上料传送带上移送至转动圆盘，转动圆盘转动将物料分别经过视觉定位镭雕组件和自动检测组件后，由第二单轴龙门移动机构配合第二机械夹具下料，全程自动化程度高，镭雕段采用转动圆盘移送物料，防止镭雕损坏传送带；
2、视觉定位镭雕组件通过视觉定位件和可升降的镭雕枪完成视觉定位和镭雕，视觉定位件可升降设计，精度更高，定位更准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中自动视觉镭雕机构的结构示意图；
图3为本实用新型中视觉定位镭雕组件的结构示意图；
图4为本实用新型中图1的A处放大图。
图中：1、自动上料机构；11、上料平台；12、第一单轴龙门移动机构；13、第一机械夹具；14、第一单轴直线移送机构；15、上料盘；2、上料传送带；21、传送带主体；22、第一伺服电机；23、变速箱；3、自动视觉镭雕机构；31、镭雕平台；32、第三单轴直线移送机构；33、第三机械夹具；34、视觉定位镭雕组件；341、第二伺服电机；342、支撑架；343、升降滑轨；344、气缸升降座；345、行走触碰头；346、触碰开关；347、视觉定位件；348、镭雕枪；35、自动检测组件；36、转动圆盘；4、自动下料机构；41、第二单轴直线移送机构；42、下料盘；43、第二单轴龙门移动机构；44、第二机械夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构1和上料传送带2，所述自动上料机构1对接上料传送带2，上料传送带2对接自动视觉镭雕机构3，自动视觉镭雕机构3对接自动下料机构4；
所述自动上料机构1包含上料平台11，上料平台11上表面固定安装第一单轴直线移送机构14，第一单轴直线移送机构14上驱动连接上料盘15，第一单轴直线移送机构14驱动上料盘15往复直线步进移动；
所述上料传送带2一端和上料盘15上横跨设置第一单轴龙门移动机构12，所述第一单轴龙门移动机构12固定安装于上料平台11上表面，所述第一单轴龙门移动机构12驱动连接两个第一机械夹具13，第一机械夹具13将上料盘15上的物料整齐移送至上料传送带2上；
所述上料传送带2包含机架，机架上设置传送带主体21，传送带主体21一端的转动辊连接变速箱23，变速箱23连接第一伺服电机22；
所述自动视觉镭雕机构3包含镭雕平台31，镭雕平台31上表面中间设置转动圆盘36，转动圆盘36由伺服电机驱动顺时针转动，镭雕平台31位于转动圆盘36的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构32、视觉定位镭雕组件34、自动检测组件35和第二单轴龙门移动机构43；
所述第三单轴直线移送机构32横跨在上料传送带2的另一端至转动圆盘36边缘，第三单轴直线移送机构32驱动连接有第三机械夹具33，将物料从上料传送带2移送至转动圆盘36上；
所述视觉定位镭雕组件34包含支撑架342，支撑架342固定安装在镭雕平台31上表面，支撑架342上端固定安装第二伺服电机341，第二伺服电机341通过丝杆组件驱动升降连接镭雕枪348；
所述支撑架342侧面还安装升降滑轨343，升降滑轨343上滑动连接气缸升降座344，气缸升降座344上固定安装视觉定位件347，视觉定位件347内设有视觉定位相机，视觉定位件347上下方向贯穿开设通孔，用于镭雕枪348的激光直达物料上；
所述气缸升降座344侧面设有行走触碰头345，支撑架342侧面设有触碰开关346，行走触碰头345下降与触碰开关346接触，用于确定视觉定位件347的下降高度；
所述自动下料机构4包含第二单轴直线移送机构41，第二单轴直线移送机构41上驱动连接下料盘42，下料盘42包含合格品收集盘和不合格品收集盘，下料盘42上横跨设置第二单轴龙门移动机构43，第二单轴龙门移动机构43对接转动圆盘36，第二单轴龙门移动机构43驱动连接两个第二机械夹具44，第二机械夹具44用于将转动圆盘36的物料夹取，通过配合第二单轴龙门移动机构43移送至下料盘42内。
工作原理：通过自动上料机构1的第一单轴龙门移动机构12配合第一机械夹具13完成物料从上料盘15移送至上料传送带2上；
通过第三单轴直线移送机构32配合第三机械夹具33将物料从上料传送带2上移送至转动圆盘36，转动圆盘36转动将物料分别经过视觉定位镭雕组件34和自动检测组件35后，由第二单轴龙门移动机构43配合第二机械夹具44下料，全程自动化程度高，镭雕段采用转动圆盘36移送物料，防止镭雕损坏传送带；
视觉定位镭雕组件34通过视觉定位件347和可升降的镭雕枪348完成视觉定位和镭雕，视觉定位件347可升降设计，精度更高，定位更准确。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动视觉镭雕设备，包括：自动上料机构(1)和上料传送带(2)，所述自动上料机构(1)对接上料传送带(2)，上料传送带(2)对接自动视觉镭雕机构(3)，自动视觉镭雕机构(3)对接自动下料机构(4)；
其特征在于：所述自动视觉镭雕机构(3)包含镭雕平台(31)，镭雕平台(31)上表面中间设置转动圆盘(36)，镭雕平台(31)位于转动圆盘(36)的正四方向分别设置第三单轴直线移送机构(32)、视觉定位镭雕组件(34)、自动检测组件(35)和第二单轴龙门移动机构(43)；
所述视觉定位镭雕组件(34)包含支撑架(342)，支撑架(342)固定安装在镭雕平台(31)上表面，支撑架(342)上端固定安装第二伺服电机(341)，第二伺服电机(341)通过丝杆组件驱动升降连接镭雕枪(348)；
所述支撑架(342)侧面还安装升降滑轨(343)，升降滑轨(343)上滑动连接气缸升降座(344)，气缸升降座(344)上固定安装视觉定位件(347)，视觉定位件(347)内设有视觉定位相机，视觉定位件(347)上下方向贯穿开设通孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述自动上料机构(1)包含上料平台(11)，上料平台(11)上表面固定安装第一单轴直线移送机构(14)，第一单轴直线移送机构(14)上驱动连接上料盘(15)，第一单轴直线移送机构(14)驱动上料盘(15)往复直线步进移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述上料传送带(2)一端和上料盘(15)上横跨设置第一单轴龙门移动机构(12)，所述第一单轴龙门移动机构(12)固定安装于上料平台(11)上表面，所述第一单轴龙门移动机构(12)驱动连接两个第一机械夹具(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述上料传送带(2)包含机架，机架上设置传送带主体(21)，传送带主体(21)一端的转动辊连接变速箱(23)，变速箱(23)连接第一伺服电机(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述第三单轴直线移送机构(32)横跨在上料传送带(2)的另一端至转动圆盘(36)边缘，第三单轴直线移送机构(32)驱动连接有第三机械夹具(33)。
6.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述气缸升降座(344)侧面设有行走触碰头(345)，支撑架(342)侧面设有触碰开关(346)。
7.根据权利要求1所述的一种自动视觉镭雕设备，其特征在于，所述自动下料机构(4)包含第二单轴直线移送机构(41)，第二单轴直线移送机构(41)上驱动连接下料盘(42)，下料盘(42)包含合格品收集盘和不合格品收集盘，下料盘(42)上横跨设置第二单轴龙门移动机构(43)，第二单轴龙门移动机构(43)对接转动圆盘(36)，第二单轴龙门移动机构(43)驱动连接两个第二机械夹具(44)。
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